基于点云切片技术的机器人焊接修复路径研究  

作　　者：王宇[1] 冯诗宇 肖岚中 张宏玺 

机构地区：[1]西华大学机械工程学院,四川成都610000

出　　处：《今日制造与升级》2024年第12期34-37,共4页Manufacture & Upgrading Today

摘　　要：为提高焊接修复的效率和质量,提出一种直接生成焊接机器人运行轨迹的方法。该方法通过扫描工件待焊接修复区域表面的点云数据信息,对点云数据进行预处理,利用点云切片求交算法得到每层的点云数据,并计算点的法向量作为焊枪姿态,完成对每层点云数据进行B样条曲线拟合焊接路径的规划。该方法将点云切片技术运用到焊接机器人的路径规划中,能准确控制焊枪的移动位置、方向,提高焊接质量与效率。

关 键 词：点云切片 路径规划 机器人焊接 自动化修复 

分 类 号：TG409[金属学及工艺—焊接]