多传感融合

作品数：82被引量：200H指数：8
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：魏红杨宏刚郑晓娟徐振源彭博更多>>
相关机构：电子科技大学广东工业大学上海交通大学吉林大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划广西壮族自治区自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于多传感融合的海缆裸露状态识别
《光电子.激光》2025年第3期276-283,共8页姚勇 
广东省重点领域研发计划(2022B0101100001)资助项目。
针对分布式光纤传感信号非平稳、非线性且易受噪声干扰的特点,以及单一传感器对海缆状态识别率偏低的问题,提出一种基于多传感融合的海缆裸露状态识别方法。首先,采用优化变分模态分解(variational mode decomposition,VMD)处理光纤传...
关键词：光纤传感 信息融合 变分模态分解(VMD) 深度卷积神经网络(DCNN) 灰度图像 
基于视频和雷达的轨道交通周界入侵报警系统设备设计与实现
《现代信息科技》2025年第6期183-188,共6页王晓 孙芯彤 
围绕铁路周界的安全防护存在着漏报率和误报率高的问题,文章设计了基于视频和雷达的轨道交通周界入侵报警系统设备。该系统利用毫米波雷达探测运动目标,通过智能视频进行二次复核以识别目标。提出了多源数据融合检测的数据融合算法,以...
关键词：周界入侵 多传感融合 智能分析 
煤矿瓦斯与地质应力感知系统建模优化
《山西大同大学学报(自然科学版)》2025年第1期110-115,共6页杨正凯 孙霞 
本文基于Petri网理论构建了一个全态势感知系统模型,旨在实现对煤矿瓦斯和地质应力灾害的实时预警。首先,本文利用模糊Petri网对事故类型诊断规则进行一个模糊推理,计算出各类事故对应的置信度并生成模糊推理规则。之后,利用P/T系统对...
关键词：PETRI网 煤矿瓦斯事故 PIPE软件 地质应力 多传感融合 
多传感融合的智能监护系统设计与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第2期121-124,共4页何海 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202203301)资助,“基于AIoT的智慧居家养老持续化无感知健康监护方法与系统研究”。
随着我国步入深度老龄化社会,深入推进智慧养老设备的研究与应用,已上升为国家战略。着眼于健康监护的现实需求,设计了一套多传感器融合的无感知健康监护系统,包含数据采集子系统、数据转存管理子系统、终端展示报警子系统、健康风险评...
关键词：多传感器 监护系统 健康监护 融合 
基于多传感融合的铁路行车风险实时监控及预警模型研究
《自动化与仪器仪表》2024年第12期37-41,共5页王蕾 高永宏 哈云霞 
全国教育科研“十四五”规划重点课题《产教融合:基于项目驱动的铁路运输专业教学模式研究》(JGCY2760)。
为了提高列车行车安全的性能,研究提出了一种创新的铁路行车风险实时监控及预警模型。研究基于多传感器技术,融合机器视觉和微波雷达方法,并利用最小二乘法进行误差校正。结果表明,校正后的横向误差范围在0.14 m内,这表明该方法能有效...
关键词：多传感技术 铁路 风险 检测 LSD 
山区铁路异物侵限监测系统研究
《中国安全生产科学技术》2024年第11期155-162,共8页杨森 刘勇 刘孜学 潘兆马 杨学锋 余浩伟 
国家重点研发计划项目(2023YFB2604402);中国中铁股份有限公司科技研究开发计划项目(2022-重点-36);中铁二院工程集团有限责任公司科研项目(KSNQ213017);成都市科技项目(2023-YF11-00028-HZ)。
我国西南山区铁路沿线容易发生滑坡泥石流、危岩落石等地质灾害带来的异物侵限,危及行车安全。针对当前山区铁路异物侵限监测系统易存在误报和漏报、智能化低的问题,提出一种振动传感、三维激光雷达与视频多种传感器相融合的监测系统,...
关键词：山区铁路 异物侵限 智能监测 多传感融合 振动感知 激光雷达 视频 
基于Feature Boosting的管道电磁内检测多传感信号缺陷解析算法
《机械工程学报》2024年第20期51-67,共17页傅杨 张跃 毛颖 唐小华 陈祖高 徐和武 杨雨沛 高斌 田贵云 
国家自然科学基金(61971093);四川德源管道科技股份有限公司(231236)资助项目。
随着管道在能源运输中发挥越来越重要的作用,管道的健康管理势在必行。管道内检测是一种常用的管道寿命维护方法。在管道内部环境极其复杂的地方,内部检测得到的信号含有较强的噪声和干扰。因此,如何准确地识别缺陷信号是一个难题。基...
关键词：管道内检测 缺陷检测及定位 多传感融合 Feature Boosting 
基于BEV视角的多传感融合3D目标检测
《计算机测量与控制》2024年第10期77-85,共9页张津 朱冯慧 王秀丽 朱威 
国家自然科学基金青年项目(62303414);浙江省自然科学基金探索青年项目(LQ23F030016)。
3D目标检测是自动驾驶在道路环境感知任务中的重要环节,现有主流框架通过搭载多种感知设备获取多模态的数据信息来实现多传感融合检测;传统相机与激光雷达的传感器融合过程中存在几何失真,以及信息优先级不对等,导致传感融合的3D目标检...
关键词：3D目标检测 鸟瞰图视角 多传感融合 自动驾驶 道路环境感知 
基于多传感融合的巷道三维空间映射被引量：2
《煤炭学报》2024年第9期4019-4026,共8页刘峰 王宏伟 刘宇 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB1314000);山西省揭榜招标资助项目(20201101008);智能采矿装备技术全国重点实验室重点资助项目(ZNCK20240108)。
针对我国煤矿掘进工作面智能感知能力不足的问题,提出了一种基于多传感融合的煤矿巷道三维空间映射方法。该方法利用激光雷达等3D传感器预览煤矿巷道环境信息,并构建实时自主映射模型,为大型煤机装备提供空间感知信息。基于姿态感知理...
关键词：三维空间映射 巷道智能感知 扩展卡尔曼滤波 点云地图 
狭小检测空间下多传感融合四足机器人自主导航策略
《机械制造与自动化》2024年第4期214-218,共5页邢羽航 张洲镕 袁吉伟 段晋军 薛景峰 戴振东 
国家自然科学基金重点项目(62233008)。
针对狭小检测空间的机器人巡检任务需求,提出多传感适时融合的小型四足机器人自主导航策略。采用惯性测量单元和激光测距传感器进行卡尔曼适时融合滤波获取机器人位姿;引入模型预测控制实现对期望路径的高精度鲁棒跟踪,完成机器人狭小...
关键词：四足机器人 自主导航 狭小空间 多传感适时融合算法 模型预测控制 局部路径跟踪 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部