触滑觉传感器的模糊控制器设计  

作　　者：王春芳[1] 

机构地区：[1]燕山大学里仁学院,河北秦皇岛066004

出　　处：《电子制作》2013年第23期27-27,共1页Practical Electronics

基　　金：秦皇岛市科学技术与研究发展计划基金项目(201101A070)

摘　　要：本文利用自适应模糊控制方法,设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器,通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用对模糊控制器进行了MATLAB仿真试验,仿真结果表明此模糊控制器可有效实现机械手的无损伤抓取。

关 键 词：触滑觉 传感器 自适应模糊控制 无损伤抓取 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]