王春芳

作品数：11被引量：14H指数：3
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供职机构：燕山大学里仁学院更多>>
发文主题：随机HOUGH变换滑觉传感器滑觉自适应模糊控制象限更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>
发文期刊：《计算机光盘软件与应用》《计算机工程与设计》《热加工工艺》《信息与电脑（理论版）》更多>>
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基于欧氏距离图的随机Hough变换椭圆检测方法被引量：4
《现代电子技术》2016年第21期61-64,69,共5页高煜妤 王春芳 
国家自然科学基金面上项目(61473339);秦皇岛市科学技术与研究发展计划项目(2012021A057)
为了实现椭圆目标的有效检测,克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度精度要求过高的缺点,提出了一种改进的随机Hough变换的椭圆检测方法。首先充分利用椭圆的轴对称特性和极点-极弦性质求取候选椭圆,有效解决了无效采样和累积问题,...
关键词：椭圆检测 随机HOUGH变换 无效采样 欧氏距离 
基于KL距离的KPCA人脸识别算法被引量：1
《计算机工程与应用》2016年第9期130-134,共5页王春芳 高煜妤 
国家自然科学基金面上项目(No.61473339);秦皇岛市科学技术与研究发展计划(No.2012021A057)
针对核主成分分析(KPCA)人脸识别算法中对全局特征变化敏感和忽略局部特征的问题,研究了一种基于KL距离的KPCA人脸识别算法。利用KL距离定义了类间距离和类内差异,设定了一个非线性优化函数来最大化类间距离,同时最小化类内差异,使提取...
关键词：核主成分分析 KL距离 类间距离 类内差异 
随机Hough变换实现角点检测被引量：1
《计算机工程与设计》2015年第3期716-720,共5页王春芳 
秦皇岛市科学技术与研究发展计划基金项目(2012021A057)
为实现角点的有效检测,提高检测速度,提出一种基于随机Hough变换的角点检测方法。利用随机Hough变换求取出直线参数;根据角点在Hough空间中的特征,利用反Hough变换的反演原理对参数空间中的峰值进行反变换,定位图像空间中的直线交点;为...
关键词：角点检测 图像处理 随机HOUGH变换 图像空间 反Hough变换 参数空间 
改进型赫米-亚历山大宽展公式在铝合金减薄轧制中的应用被引量：1
《热加工工艺》2015年第5期166-168,171,共4页王春芳 高煜妤 董连超 
生产节材型铝合金板材需要解决变厚度轧制参数计算问题。为此,对赫米—亚历山大宽展公式进行了修正,从而得到了适用于铝合金板材减薄轧制的宽展公式。在此过程中引入减薄轧制影响系数,通过遗传算法对此系数进行了回归。结果能为铝合金...
关键词：减薄轧制 宽展 LP板 遗传算法 
一种新的基于弧段提取的椭圆检测方法被引量：4
《计算机测量与控制》2015年第2期587-589,592,共4页王春芳 高煜妤 
秦皇岛市科学技术与研究发展计划项目(2012021A057)
为了克服椭圆检测过程中对椭圆完整性和边缘梯度信息依赖性较强的缺点,提高椭圆目标的检测速度,提出了一种新的基于弧段提取的椭圆拟合方法;首先将梯度方向符号相同的相邻边缘点连接成弧段,然后根据弧段的凸性和象限分类定义新的弧选择...
关键词：椭圆检测 弧段提取 凸性 象限分类 位置约束 
基于迭代最近标准点的人脸识别方法
《信息通信》2014年第12期17-18,共2页高煜妤 王春芳 
秦皇岛市科学技术与研究发展计划项目(2012021A057)
提出了迭代最近标准点法寻找通用基准面和输入人脸之间的对应点。该方法以每幅人脸的点集作为样本,记为最接近的标准点。这些点被有效地排列在所有人脸图像中,有效地应用判别分析方法进行三维人脸识别。因此,人脸变化的表示问题,可以通...
关键词：标准点 类内变化 类间差异 
基于空间矩的随机Hough变换检测直线被引量：3
《计算机测量与控制》2014年第8期2663-2665,共3页王春芳 
秦皇岛市科学技术与研究发展计划项目(2012021A057)
为解决随机Hough变换中无效采样和累积问题,研究了一种基于空间矩的随机Hough变换直线检测方法;利用空间矩方法进行随机采样并求取出参数空间点,将计算参数空间点的随机采样点减少到一个,最后利用随机Hough变换原理来确定真实直线;实验...
关键词：直线检测 随机HOUGH变换 空间矩 无效采样 参数空间 
触滑觉传感器的模糊控制器设计
《电子制作》2013年第23期27-27,共1页王春芳 
秦皇岛市科学技术与研究发展计划基金项目(201101A070)
本文利用自适应模糊控制方法,设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器,通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用对模糊控制器进行了MATLAB仿真试验,仿真结果表明此模糊控制器可有效实现机械手的无损伤抓取。
关键词：触滑觉 传感器 自适应模糊控制 无损伤抓取 
多机器人编队的仿真与监控系统设计
《信息与电脑（理论版）》2010年第8期34-34,共1页王春芳 
2010年秦皇岛市科学计划研究与发展计划(第一批):多移动机器人的协作协调运动控制研究(课题号:201001A050)阶段性成果
多机器人的编队问题是多机器人协作中的一个典型问题。针对多机器人的编队控制问题,本文采用了有效的通讯机制和界面搭建方法将多机器人协作、仿真和监控有机地结合起来,实现了面向机器人编队协作任务的仿真与监控操作。
关键词：编队控制 监控系统 多机器人 
基于改进BP神经网络的移动机器人轨迹跟踪控制
《信息与电脑（理论版）》2010年第7期29-29,共1页王春芳 高煜妤 王鹏 
对BP神经网络进行了改进,并将该改进的BP神经网络应用于移动机器人在未知参数和不确定干扰下的轨迹跟踪控制问题中,提出了一种运动学控制器和动力学控制器相结合的改进的计算力矩控制方法,用后退算法设计运动学控制器,用改进的BP神经网...
关键词：移动机器人 BP神经网络 轨迹跟踪控制 
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