陈进军

作品数:33被引量:137H指数:4
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供职机构:贵州大学更多>>
发文主题:机械手差动电容滑觉传感器传感器倾角传感器更多>>
发文领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《计算机工程与设计》《安徽大学学报(自然科学版)》《传感技术学报》《电子世界》更多>>
所获基金:国家自然科学基金贵州省科学技术基金贵州省国际科技合作计划国家教育部博士点基金更多>>
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基于ShuffleNet V2算法的三维视线估计被引量:1
《计算技术与自动化》2022年第1期87-92,共6页王宇 宁媛 陈进军 
国家自然科学基金资助项目(61663005)。
为了解决当前视线估计网络复杂度较深、精度不高的问题,同时为了未来将网络部署在移动设备端,提出了一种基于ShuffleNet V2算法的视线估计网络,其由脸部和眼睛两个子网络构成。脸部子网络通过ResNet V2网络对脸部图片进行特征处理,并加...
关键词:神经网络 三维视线估计 ShuffleNet V2 ResNet V2 坐标变换 人脸对齐 注意力机制 MPIIGaze 
改进RetinaFace的自然场景口罩佩戴检测算法被引量:65
《计算机工程与应用》2020年第12期1-7,共7页牛作东 覃涛 李捍东 陈进军 
国家自然科学基金(No.61663005)。
新型冠状病毒可以通过空气中的飞沫、气溶胶等载体进行传播,在公共场所下正确佩戴口罩可以有效地防止病毒的传播。提出了一种自然场景下人脸口罩佩戴检测方法,对Retina Face算法进行了改进,增加了人脸口罩佩戴检测任务,优化了损失函数...
关键词:新型冠状病毒 口罩佩戴检测 特征金字塔网络 自注意力机制 损失函数 
6自由度机械臂远程控制系统研究被引量:4
《现代电子技术》2020年第2期37-40,44,共5页刘明磊 李捍东 庞爱平 刘晓燕 陈进军 
国家自然科学基金:基于主动激励触觉传感及机械手系统状态辨识的软抓取方法研究(61663005);贵州大学引进人才科研项目:运动物体的H-inf综合控制研究
机器人控制技术在全球范围内飞速发展,人与机器人之间的交互方式正朝着方便、直观的方向发展。通过体感表征操作人员的骨骼和腕部信息,可以为机器人的远程操控提供必要的控制信息。该文融合视觉和可穿戴体感,研究了交互式6自由度机械手...
关键词:远程控制系统 6自由度机械臂 机器人控制 体感融合 数据传输 系统测试 
主动激励触觉传感器特性分析被引量:2
《传感器与微系统》2019年第11期19-22,共4页钟方亮 陈进军 
国家自然科学基金资助项目(6166300)
通过对机械状态监测诊断技术进行分析,选定声学共振的方法来对机械手进行激励和振动特性的检测。在声学共振检测技术的基础上,设计了一种新型的主动激励触觉传感器结构及其信号调理电路,将其安装于机械手上进行实验。利用LabVIEW软件对...
关键词:主动激励 触觉传感器 LABVIEW软件 数据处理 
融合暗通道先验和MSRCR的分块调节图像增强算法被引量:19
《光子学报》2019年第7期118-129,共12页梅英杰 宁媛 陈进军 
国家自然科学基金(No.61663005);贵州省科技基金(No.黔科合J20122133);贵州省国际合作项目(No.黔科合外G20107006)~~
针对雾霾天气图像中雾霾浓度分布不均以及色彩失衡等问题,提出一种将暗通道先验算法与带色彩恢复因子的多尺度Retinex算法相结合的分块调节图像增强算法.对大气散射模型以Retinex图像模型中的尺度进行线性映射,得到一个同时具有大气散...
关键词:图像增强 暗通道先验 MSRCR 线性映射 引导滤波 图像分块 
语音信号去噪声处理研究与仿真被引量:4
《软件导刊》2017年第12期155-157,共3页阳卫 陈进军 
语音信号去噪音处理以及浊音、清音的辨别,对智能机器人人机语音交互系统有着重要意义。利用MATLAB软件平台设计了巴特沃斯FIR数字滤波器,进行语音信号去噪音滤波处理。由于原始语音信号的时域波形图与频谱图变化小,分析较难,为便于波...
关键词:滤波器 MATLAB 语音信号 重采样 
虚拟现实技术研究现况及其传感器的应用
《电子世界》2017年第8期174-175,共2页阳卫 陈进军 
虚拟现实技术是包含多学科集于一体的新型人机交互显示技术。在虚拟现实信息采集系统中,传感器起着不可获缺的关键性作用,而且用到传感器种类繁多。本文从目前主流的虚拟设备进行简要分析,概述了VR技术的研究现状以及虚拟现实中传感器...
关键词:虚拟现实 传感器 人机交互 
基于ZigBee技术的病人综合信息网关设计被引量:2
《电子器件》2016年第2期475-478,共4页王长峰 白帆 罗儒 王柏渊 陈进军 
贵州大学研究生创新基金项目(研理工:2015008)
为了实现病人监护设备的智能化,提出了一种基于Zig Bee无线传感技术的医疗监护系统网关解决方案。该方案将测量到的人体体温、血压等数据通过Zig Bee无线传感器网络传输到网关节点,再由网关节点对这些生理参数进行详细处理,医生可根据...
关键词:网关 ZigBee STM32 CC2430 ETHERNET Z-Stack 
气敏传感器信号采集系统设计被引量:1
《电子世界》2016年第7期53-54,共2页罗儒 陈进军 
随着科学技术和经济的高速发展,人民生活水平的提高,煤气、液化石油气作为家庭燃料迅速普及,它们若泄露出去,轻者引起中毒,重者造成火灾,甚至爆炸,危及人们的生命财产安全,所以对气体的检测就变得尤为重要。基于STC12C5A60S2单片机的气...
关键词:气敏传感器 STC12C5A60S2 上位机 
车载控制系统GPRS数据采集终端的设计
《电子世界》2016年第5期107-109,共3页黄忠情 陈进军 
基于车载控制系统终端的设计是通过ARM芯片STM32F103RBT6和SIM908模块,设计了一种适合控制系统的硬件电路和软件程序。sim908模块采集GPS信息,数据采集模块将采集到的信息通过GPRS技术,将所需要的数据发送到监控服务器,实现了对GPS数据...
关键词:车载终端 STM32 GPRS技术 
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