重采样

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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
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相关机构:中国科学院西安电子科技大学武汉大学浙江大学更多>>
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改进FastSLAM算法在移动机器人定位中的应用
《物联网技术》2025年第8期105-107,共3页吴双 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH051156);安徽省高等学校自然科学研究项目(2024AH051710);淮南联合大学自然科学研究项目(LYB2306);淮南联合大学自然科学研究项目(LZX2201)。
在过去的20年里,人们提出了许多基于激光雷达的状态估计和建图方法。为解决传统SLAM算法(同步定位与建图算法)的缺陷,介绍了一种基于粒子滤波的SLAM算法—FastSLAM算法,并对传统FastSLAM算法进行优化,深入分析原算法的重采样过程,改进...
关键词:移动机器人 FASTSLAM算法 激光雷达 重采样 机器人定位 IMU 
光学影像配准和相关性分析方法(COSI-Corr)在地表形变监测中的应用综述
《地震科学进展》2025年第4期187-196,共10页寇俊阳 邹小波 毛磊 
中国地震局兰州地震研究所地震科技发展基金(2020Q11);甘肃省青年科技基金计划(23JRRA1569、22JR11RA088);中国地震局监测、预报、科研三结合课题(3JH-202401095)共同资助。
传统的光学遥感变化监测方法,由于需要额外的数据支持,无法消除观测系统和地形等的误差影响,且相关分析存在偏差,精度较低,操作困难,因而难以广泛应用于地表形变监测等方面。采用光学影像配准和相关性分析(Co-registration of Optically...
关键词:COSI-Corr 亚像元 正射校正 图像配准 重采样 相关分析 地表形变监测 
基于蝴蝶优化算法改进的参数化重采样时频变换
《机床与液压》2025年第7期24-30,共7页郑直 王叶仑 贾晓龙 
河北省自然科学基金项目(E2022209086);唐山市科技创新团队培养计划项目(21130208D);河北省科技重大专项项目(22282203Z)。
参数化重采样时频变换(PRTFT)在处理多模态信号时,其窗口长度L选取存在经验性和主观性,导致模态分量的能量分散和时频轨迹模糊等问题,而背景噪声干扰又加剧了上述问题。基于此,引入蝴蝶优化算法(BOA)对PRTFT进行优化选取最优窗口长度L,...
关键词:参数化重采样时频变换 蝴蝶优化算法 时频表示 
基于阶比分析的发动机变转速工况碰摩故障特征提取
《内燃机与配件》2025年第6期15-18,共4页张鹏 唐磊 俞联云 詹轲倚 付有繁 
某型航空发动机在转速变化的工况下发生转、静子碰摩故障,使用常规的快速傅里叶变换不易分析该工况下的转、静子碰摩故障。本文采用重采样的方法,将等时间间隔的原始振动信号转换为等角度间隔的信号,再对这个信号进行FFT,得到振动信号...
关键词:航空发动机 碰摩 变转速 重采样 
基于时间序列与重采样的铁路车站行车安全态势主动监测方法
《信息技术》2025年第3期101-106,115,共7页牛林杰 
陕西省教育厅2022年度一般专项科研计划项目(自然科学项目)(22-JK0286)。
为保障铁路车站行车安全,研究基于时间序列与重采样的铁路车站行车安全态势主动监测方法。基于环境因素、设施因素、人为因素构建铁路车站行车安全态势监测指标体系;采集监测数据,构建铁路车站行车安全态势监测数据集。利用基于马氏距...
关键词:铁路车站 行车安全态势 主动监测方法 重采样处理 时间序列 
基于重采样扩散模型的异常检测
《计算机工程与设计》2025年第3期788-794,共7页白宇 张若淇 周羿旭 朱强 
国家重点研发计划基金项目(2022YFF1202400)。
为提升基于图像重建的异常检测方法的检测和定位准确率,提出一种基于重采样去噪扩散概率模型的异常检测方法,名为DiffAD。仅用正常样本训练扩散模型实现无缺陷重建,通过比较输入图像和重建图像像素级特征检测和定位异常区域。在保留原...
关键词:机器视觉 异常检测 图像重建 扩散模型 无监督学习 重采样 自适应掩码 
基于OSGEarth在线服务分开叠加问题的一种解决方案
《现代信息科技》2025年第3期105-108,114,共5页柳嘉 陈翠珍 刘敏 张志鑫 刘达 
长江委流域管理数字赋能技术创新中心基金项目(WXC2311101)。
在使用OSGEarth三维地球引擎进行大规模地理空间数据可视化时,细节层次(Level of Detail,LOD)技术通过动态调整地形和模型的细节层次,在保证视觉质量的同时,显著降低了计算负载和资源消耗。但在分开叠加影像层与地形层在线服务数据时,...
关键词:OSGEarth 分开叠加 子瓦片 白块 断层塌陷 实时重采样 
基于高斯混合模型双向聚类重采样和随机森林构建DLBCL早期复发预测模型
《中国卫生统计》2025年第1期7-11,17,共6页王俊霞 张岩波 余红梅 曹红艳 周洁 乔宇 张高源 于凯 王雪嫚 郭玉娇 赵志强 罗艳虹 
山西省科技厅应用基础研究计划面上项目(202103021224245);国家自然科学基金青年科学基金(81502897,82273742,82173631);山西省2024年度研究生教育创新计划项目(2024JG088);2024年山西省高等学校教学改革创新项目(J20240531);山西医科大学博士启动基金(BS2017029)。
目的应用一种可以同时解决少数类和多数类类间和类内不平衡问题的类别不平衡处理方法,并将其与随机森林(random forest,RF)分类器结合实现对弥漫大B细胞淋巴瘤(diffuse large B-cell lymphoma,DLBCL)患者早期复发的预测,为DLBLC患者的...
关键词:类别不平衡 高斯混合模型聚类重采样 随机森林 复发预测 弥漫大B细胞淋巴瘤 
基于BiLSTM的电力5G通信链路传输在线入侵检测方法
《红水河》2025年第1期107-110,125,共5页何利明 余劲 王国帮 李成 吕斌斌 
随着5G技术在电力系统中的广泛应用,电力5G通信安全问题日益凸显。为提高电力5G通信链路入侵检测的准确率,笔者结合5G通信入侵的特点,提出基于双向长短期记忆网络(BiLSTM)的在线入侵检测方法。通过考虑数据特征中前后信息的影响,构建基...
关键词:BiLSTM 入侵检测 电力5G通信 重采样 
FY-3D/MWRI在不同轨道位置的重采样误差分析
《遥感学报》2025年第1期219-231,共13页张洲 王振占 何文明 佟晓林 丁甲 
国家重点研发计划(编号:2022YFB3903303)。
中国风云三号(FY-3)卫星是国际气象组织组网卫星之一,其搭载的微波成像仪(MWRI)可为气象研究、天气预报等多个领域提供有效数据。在应用MWRI数据进行多频率探测通道的协同反演时,必须考虑通过重采样来使不同探测频点的数据具有一致的空...
关键词:FY-3D微波成像仪 Backus-Gilbert方法 亮温 重采样 拟合误差 空间分辨率 采样 误差分析 
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