机器人定位

作品数：423被引量：1806H指数：19
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：王景川方宝富陈卫东马宏伟蒋林更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学东南大学深圳市优必选科技股份有限公司浙江大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金北京市自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
改进FastSLAM算法在移动机器人定位中的应用
《物联网技术》2025年第8期105-107,共3页吴双 
安徽省高等学校自然科学研究项目(2023AH051156);安徽省高等学校自然科学研究项目(2024AH051710);淮南联合大学自然科学研究项目(LYB2306);淮南联合大学自然科学研究项目(LZX2201)。
在过去的20年里,人们提出了许多基于激光雷达的状态估计和建图方法。为解决传统SLAM算法(同步定位与建图算法)的缺陷,介绍了一种基于粒子滤波的SLAM算法—FastSLAM算法,并对传统FastSLAM算法进行优化,深入分析原算法的重采样过程,改进...
关键词：移动机器人 FASTSLAM算法 激光雷达 重采样 机器人定位 IMU 
储罐爬壁机器人转向滑移分析与优化
《机电工程技术》2025年第5期34-39,共6页何媛媛 唐东林 覃超 王平杰 
国家市场监管总局科技计划项目(2022MK115);南充市-西南石油大学市校科技战略合作项目(23XNSYSX0048)。
针对轮式爬壁机器人在垂直壁面发生转向滑移等问题,提出了爬壁机器人转向滑移量数学模型,分析了壁面滑移的影响因素。首先建立爬壁机器人壁面转向的动力学模型,结合四轮差速运动学、动力学方程推导了爬壁机器人的转向滑移模型,计算出滑...
关键词：爬壁机器人 壁面滑移 动力学模型 机器人定位 
骨科手术机器人定位精度测量及不确定度分析
《计量与测试技术》2025年第2期123-126,共4页荣鹏程 郑子伟 徐桓 汤尧旭 徐云帆 
国家市场监督管理总局科技计划项目(项目名称:医用手术机器人检测设备关键技术研究,项目编号:2023MK154)。
本文对骨科手术机器人的定位精度检测方法进行研究,测得机械臂定位装置的位置准确度和位置重复性,并提出测得值的测量不确定度评定方法。
关键词：骨科手术机器人 位置准确度 位置重复性 不确定度 
基于大数据和无线网络的采摘机器人定位技术研究
《农机化研究》2025年第1期194-198,共5页朱雯曦 
浙江省教育厅一般科研项目(Y202045021)。
分析了5G无线网络定位原理,提出了单基站定位技术和加权质心的5G定位技术,设计了采摘机器人定位系统硬件部分,并基于大数据和无线网络实现了采摘机器人定位系统。试验结果表明:系统具有较好的定位精度,优于单基站定位方法精度,且其定位...
关键词：采摘机器人 5G无线网络 定位 单基站 加权质心 大数据 
基于SLAM的动态变化环境机器人定位方法研究
《工程建设标准化》2025年第1期81-85,共5页王潇翔 张俊杰 
在核电建设及运维场景下,室内工程无法利用卫星系统对移动机器人定位,因此考虑通过视觉定位方法。本文针对动态变化环境机器人的视觉定位问题,重点改进SLAM系统的前端视觉里程计模块,通过ORB特征点提取、结合比值检验暴力匹配、对极几...
关键词：核电建设 视觉SLAM 视觉里程计 动态环境 机器人定位 
基于表面点云提取的移动机器人定位与建图研究
《制造业自动化》2025年第1期1-9,共9页张江桥 范平清 马西沛 周建鹏 
上海市自然基金面上项目(21ZR1425800);国家自然科学基金(52172371)。
针对特征点法在非结构化复杂场景下没有明显特征导致特征提取失败的问题,提出了一种基于布料算法特征提取的改进激光SLAM算法。首先,提出基于布料算法提取垂直方向上的表面点云为特征点的新型特征提取方法,其能有效反应点云周围结构的...
关键词：激光SLAM 布料算法 特征提取 姿态估计 
基于人工智能的机器人定位技术研究
《安阳工学院学报》2024年第6期71-75,共5页方项 王琦 
安徽省质量工程项目(2022jyxm1451);校级自然科学一般项目(2024HZKJ008)。
针对传统机器人定位存在的定位精度低的问题,创新提出了一种基于激光雷达和卷积神经网络的机器人定位新方法。该方法通过激光雷达获取机器人周围环境信息,并采用卷积神经网络提取周围环境信息特征,实现对移动机器人的空间定位。将提出...
关键词：人工智能 机器人定位 定位精度 
钻锚机器人定位性能试验台设计与研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期7-9,共3页张东宝 
天地科技股份有限公司重点项目(2023-2-TD-ZD010);山西省专利转化项目(202404005);山西省基础研究计划项目(202203021212001)。
为满足锚杆支护自动化中钻锚机器人工作大臂的定位精度要求、提高设备在井下使用可靠性,设计了一种钻锚机器人工作大臂定位性能试验台。该试验台主要包括模拟巷道、大臂定位系统、模拟钻架、视觉识别系统和液压伺服系统,能够实现对钻锚...
关键词：钻锚机器人 工作大臂 精确定位 试验台 孔位识别 
基于自适应扩展卡尔曼滤波的移动机器人定位优化研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期126-129,共4页胡培尧 
随着自动化程度的提高,移动机器人被越来越多地应用于工业、农业、医疗、服务等各个领域,而精确定位是移动机器人实现自主导航与高效率作业所必须解决的关键问题。传统定位方法因累积误差而难以满足高精度定位的要求,而扩展卡尔曼滤波...
关键词：扩展卡尔曼滤波器 移动机器人 定位应用 
基于2D激光SLAM的室内移动机器人定位与建图的设计及实现
《信息技术与信息化》2024年第11期182-185,共4页任枭 王思宇 张慧 侯冬晴 
随着移动机器人在日常生活和工业生产中的广泛使用,其所处的工作环境也变得更加复杂,如何提升其在未知环境下定位和建图的精度是实现其自主导航的一个关键问题。使用STM32为主控芯片、LoRa无线通信等模块搭建移动机器人运动平台,采用激...
关键词：移动机器人 STM32 SLAM 激光雷达 ROS2 
全选清除导出
共42页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部