基于PVDF压电传感器的机械手爪夹持力控制系统研究  

作　　者：陈锋[1] 

机构地区：[1]浙江机电职业技术学院,杭州310053

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2020年第8期127-129,135,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：提出了一种应用PVDF压电薄膜设计新型触滑觉识别传感器的方法,用于检测智能机器人的机械手爪在夹持过程中与夹持物体之间夹持力、相对运动状态等物理量,在此基础上实现机械手爪软抓取自适应控制系统,以实现对被夹持物的稳定夹取,同时避免不恰当的夹持力对夹持物品造成滑动跌落或者夹坏损伤。

关 键 词：机器人机械手爪 PVDF压电薄膜 滑觉传感器 压电效应 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP241[自动化与计算机技术—控制科学与工程]