机器手

作品数：269被引量：388H指数：9
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智能控制下机器手臂运动状态的精度算法研究
《微型计算机》2025年第3期133-135,共3页周阿媛 
随着人工智能和机器视觉技术的快速发展,工业机器人在制造业中的应用越来越广泛。然而,传统的工业机器人控制方法往往存在精度不足的问题,难以满足现代智能化生产的需求。本文探讨了智能控制下机器手臂运动状态的精度算法,提出了一种基...
关键词：机器手臂 精度算法 深度学习 机器视觉 
肌电触发康复机器手训练结合功能性电刺激方案用于脑外伤术后上肢康复治疗的效果分析
《大医生》2025年第6期61-63,共3页王证 
目的 分析肌电触发康复机器手训练结合功能性电刺激方案用于脑外伤术后上肢康复的干预效果,为临床治疗提供参考。方法 选取2021年4月至2024年5月盐城市大丰人民医院收治的50例脑外伤患者作为研究对象,按照随机数字表法分为对照组和观察...
关键词：肌电触发康复机器手训练 功能性电刺激 脑外伤 上肢康复 
丁苯酞注射液联合智能机器手治疗早期急性脑梗死偏瘫手患者的疗效研究
《黑龙江医学》2025年第1期40-43,共4页陈斌 吴显儒 凌政 黄天丽 黄德林 罗姬 
广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费科研课题项目(Z20190624)。
目的:探讨丁苯酞注射液联合智能机器手治疗早期急性脑梗死偏瘫手患者的疗效。方法:选取2019年3月—2020年3月北流市人民医院收治的80例急性脑梗死偏瘫手患者作为研究对象,按随机数表法将其分为对照组与研究组,每组各40例。对照组患者接...
关键词：丁苯酞注射液 早期急性脑梗死 偏瘫手 脑血流速度 疗效 
SCARA型晶圆传输机器手结构设计与减振优化被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期70-78,共9页李嘉俊 周海波 徐云浪 余少强 
湖南省科技创新计划项目(2021JC0005)。
晶圆传输机器手是晶圆在搬运过程中实现高精度和高效率自动化的重要组成设备.工作过程中其结构模态固有频率直接影响了晶圆传输中运动控制过程中的精度和稳定性,基于平面3关节直驱旋转运动和垂直升降运动原理,设计了一款SCARA(Selective...
关键词：晶圆传输机器手 模态分析 共振 结构优化 
苹果内在品质在线检测方法及应用
《包装与食品机械》2024年第5期104-112,共9页马振浩 彭彦昆 张宾 孙晨 
国家重点研发计划项目(2021YFD1600101-06)。
为了解决采后苹果品质检测设备应用较少、评价参数单一及检测精度较低的问题。对机械手系统的硬件部分进行开发和测试,建立基于YOLOv9目标检测算法的苹果目标识别计算机视觉系统;为了便于苹果的抓取和内部质量检查,设计并制造一种末端...
关键词：苹果 机器视觉 检测和分类 机器手 YOLOv9 
脑机接口结合外骨骼机器手对脑梗死患者手功能障碍的闭环康复效果被引量：2
《实用医学杂志》2024年第17期2395-2400,共6页邹贵娣 陈小凯 谭卉虹 李翊 李楠 曹叶凡 王鹤玮 
国家自然科学青年基金项目(编号:82102665);上海市科委“扬帆计划”基金项目(编号:21YF1404600);惠州市科技计划项目(编号:2021WCO106174)。
目的 观察基于闭环干预理论的脑机接口结合外骨骼机器手训练对脑梗死患者手功能恢复的疗效,并分析患者认知功能和内在运动想象能力对脑机接口识别率的影响。方法 选取50例脑梗死患者,随机分配至观察组和对照组,每组各25例。两组患者均...
关键词：脑梗死 脑机接口 外骨骼机器手 手功能障碍 运动想象 
依达拉奉右莰醇联合智能机器手对首次脑梗死偏瘫手恢复和脑血流的临床护理
《中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生》2024年第6期0177-0180,共4页庞淑华 陈斌 黄天丽 
广西壮族自治区卫生健康委员会自筹经费科研课题,合同编号:Z—K20231792
在首次脑梗死偏瘫患者临床护理中,给予患者依达拉奉右莰醇+智能机器手,探讨分析其对于患者手部恢复以及脑血流情况的影响。方法 研究选取100例首次脑梗死后偏瘫患者,进行随机分组,保持人数一致以开展对比研究,研究时间为2023年3月—2024...
关键词：依达拉奉右莰醇 智能机器手 脑梗死偏瘫 手恢复 脑血流 
基于STM32的六自由度机器手臂的研究
《电子制作》2024年第10期42-45,共4页郑瑶 方思棋 
自治区级创新创业项目,项目编号:S202311354058。
本文介绍了一款适配于快递中转站的六自由度机器手臂系统,系统通过操纵PS2手柄控制机器手臂的底盘、腹部、胸部、颈部、合金爪子一共六个舵机,实现舵机六个自由度的旋转以及合金爪子开合程度的控制,该机器手臂可对质量小于800g、距离小...
关键词：机器手臂 STM32 六自由度 分拣效率 
荔枝采摘机器手设计及制造工艺研究
《南方农机》2024年第10期54-56,共3页刘璇 
【目的】解决传统荔枝采摘过程中劳动力短缺、效率低下和果实损伤等问题。【方法】基于荔枝的生物学特性与栽培方式,对荔枝采摘机械手进行机构设计,并建立运动学模型,采用机器视觉、机械臂控制、传感器技术等,设计制造了一款能自主识别...
关键词：荔枝采摘 机器手 制造工艺 
基于机械臂运动学模型的写字机器人手臂写字控制系统设计研究
《自动化与仪器仪表》2024年第4期180-184,共5页王三敏 党红利 李泽宇 
陕西省教育厅项目(15JK1229)。
写字机器人是当前重要的实用机器人之一,为了实现机器人手臂写字功能。此次研究对写字机器人手臂进行了运动学分析,设计了新的机器人运行程序。新程序使用控制器和混合控制,搭建了写字机器人手臂书写控制的仿真模型。新模型能够模拟机...
关键词：写字机器人 运动学分析 控制系统 机器手臂 
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