云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 李书豪

李书豪: 作品数：1被引量：5H指数：1; 导出分析报告; 供职机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院更多>>; 发文主题：机械手软抓取PVDF压电效应压电薄膜传感器更多>>; 发文领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>; 发文期刊：《压电与声光》更多>>; 所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>

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基于压电薄膜传感器的软抓取机械手研究被引量：5: 《压电与声光》2016年第4期523-526,共4页千承辉刘洪立姜曜李书豪辛毅; 国家自然科学基金资助项目(51303062);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(JCKY-QKJC13);吉林大学国家级大学生创新实践基金资助项目(2015650956); 基于压电效应和热电效应的新型薄膜传感器聚偏氟乙烯(PVDF)设计软抓取机械手,通过采集对抓取和释放过程中电荷量的变化判断抓取状态,利用模糊控制理论调控舵机实现软抓取功能。抓取质量小于1kg,体积小于10-3 m3的物体,平稳移动0.6m到达...; 关键词：聚偏氟乙烯(PVDF) 软抓取机械手模糊控制压电效应热电效应