一种基于机器手新型滑觉传感器的研究  

作　　者：葛亦斌[1] 盛蒙蒙[1] 邱烨[1] 

机构地区：[1]中国矿业大学计算机科学与技术系

出　　处：《中国科技博览》2009年第24期229-230,共2页China Science and Technology Review

摘　　要：针对以往滑觉传感器的不足，提出了一种新型的光电滑觉传感器机理，这种传感器机理的最大优点是系统抗电磁干扰，能实现全自动补偿，灵敏度高，采用了全方位传感和全自动补偿技术。光电传感器是利用光电效应，将利用滑球的微小的转动进行切向滑觉转换。滑球表面是具有两种反射强度的材料组成交错微小的网格，对滑球施加小光束，检测反射光强度的不同频率的变化，从而可以分析滑动程度。

关 键 词：光电滑觉传感器 滑球 软抓取 光电管 频率 网眼 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]