接近觉传感器

作品数：22被引量：56H指数：4
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一种测量微小间隙的超薄电容式接近传感器及检测电路设计
《中国科技期刊数据库 工业A》2023年第7期168-171,共4页刘增辉 
中国航发集团自主创新专项ZZCX-2021-007。
距离检测技术被广泛应用于机械制造、交通运输等工业领域,其中当检测物体距离较近,通常为毫米级别时,检测传感器与物体间的距离被称为接近觉检测,常见的接近觉传感器有电容式接近觉传感器、电感式接近觉传感器以及光学式接近觉传感器,...
关键词：间隙测量 电容式接近觉传感器 检测电路 
微型高抗干扰接近觉传感器被引量：1
《仪表技术与传感器》2012年第5期5-8,共4页潘伟 罗志增 杨新亮 
国家自然科学基金(60874102)
针对肌电假手抓取物体时感知接近距离的需要,设计了一种假手用微型接近觉传感器。传感器采用红外对管作为接近觉探头,运用红外反射光强原理,小巧的结构使之适用于安装在假手的指尖上。信号处理电路增添了调制解调部分,经滤波、放大后得...
关键词：接近觉 红外 调制解调 肌电假手 
基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用被引量：2
《北京航空航天大学学报》2010年第5期601-605,共5页任冠佼 陈伟海 陈斌 王建华 
国家863计划资助项目(2008AA04Z210);国家自然科学基金资助项目(60775059);北京市自然科学基金资助项目(3093021)
针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,...
关键词：移动机器人 接近觉传感器 避障 
如何选择和使用接近觉传感器
《软件》2010年第1期18-20,共3页Mark T.Hoske 
光电、激光和电感式传感器的最新发展趋势有助于降低成本、减少故障、延长使用寿命、使设定更简单。植入式智能已经拓宽了传感器的使用范围,这样一来,只有少数的电感、光电、激光和其它传感器能够应用到更多的领域,如包装业。在这个怡...
关键词：接近觉传感器 光电传感器 植入式 包装业 流量计 填充 纸盒 智能 
接近觉传感器的研究现状和发展趋势
《甘肃科技纵横》2009年第6期35-36,56,共3页陈强 陶海鹏 王志明 
接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,...
关键词：接近觉传感器 研究现状 发展趋势 
水下目标跟踪定位用接近觉传感器被引量：4
《传感器与微系统》2009年第5期115-116,120,共3页徐筱龙 徐国华 游胜 
国防基础科研基金资助项目
利用超声水下的传播与反射的性质,以MSP430为控制器、配以收发一体化的探头与控制电路,研制了一种新型水下跟踪定位用接近觉传感器,实验表明:该传感器具有体积小、低功耗、实时性好等特点,适用于水下作业,如机械手的目标跟踪定位。
关键词：水下 接近觉传感器 目标跟踪 
基于新型接近觉传感器的非接触测量系统
《现代制造工程》2003年第8期58-60,共3页王枫红 郑时雄 吴少琴 
广东省"十五"科技重大专项项目 (A1 0 4 0 1 0 1 );广东省自然科学基金项目 (990 545);广东省科技创新百项工程项目(99B0 1 90 1G)
介绍目前用于仿形测量的几种主要技术 ,分析各自的优缺点 ,着重介绍以一种新型接近觉传感器为测头的非接触测量系统。
关键词：反求工程 坐标测量机 扫描 接近觉传感器 非接触测量系统 仿形测量 
电容接近觉传感器的研究
《自动化仪表》1999年第4期4-6,9,共4页杨劲松 王敏 黄心汉 
863智能机器人传感技术实验室基金课题;863-512-08-9301
提出一种双极板式电容传感器,其利用静电感应原理,当障碍物或工件靠近传感器时,电场发生变化,使输出电压变化,从而得到待测物体的接近度.文中对其原理作了详尽分析与讨论,并给出了初步实验结果.
关键词：电容传感器 接近觉 障碍物 机器人 
机器人光纤接近觉传感技术的发展新动向被引量：4
《光通信技术》1999年第2期142-146,共5页刘桂雄 李玩雪 郑时雄 
国家自然科学基金
介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动态性能的提高。
关键词：光纤传感器 接近觉传感器 机器人 
超声波可变阈值测距装置被引量：30
《电子技术应用》1998年第7期7-9,共3页杨劲松 王敏 黄心汉 
介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿，保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻，可以保...
关键词：机器人 应用 接近觉传感器 阈值 超声波测量 
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