电容接近觉传感器的研究  

The Study on Capacitance Proximate Sense Transducer

作　　者：杨劲松[1] 王敏[1] 黄心汉[1] 

机构地区：[1]华中理工大学自控系,湖北武汉430074

出　　处：《自动化仪表》1999年第4期4-6,9,共4页Process Automation Instrumentation

基　　金：863智能机器人传感技术实验室基金课题;863-512-08-9301

摘　　要：提出一种双极板式电容传感器,其利用静电感应原理,当障碍物或工件靠近传感器时,电场发生变化,使输出电压变化,从而得到待测物体的接近度.文中对其原理作了详尽分析与讨论,并给出了初步实验结果.A capacitance transducer with two plates is stated . By using electrostatic principle, the electric field is changed when obstacle or workpiece close to the transducer, thus the proximity of the measured object is obtained. The principle is analyzed and discussed in detail in the paper and the preliminary test result is given.

关 键 词：电容传感器 接近觉 障碍物 机器人 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP242[自动化与计算机技术—控制科学与工程]