接近觉传感器的研究现状和发展趋势  

作　　者：陈强[1] 陶海鹏[1] 王志明[1] 

机构地区：[1]南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094

出　　处：《甘肃科技纵横》2009年第6期35-36,56,共3页Scientific & Technical Information of Gansu

摘　　要：接近觉传感器在机器人实现目标的识别、定位与跟踪,以及运动中的避障等各种智能中发挥着重要作用。通过机器人能够感知到与对象物之间的接近程度,从而实现无冲击接近,避免碰撞和抓取操作。文中介绍了接近觉传感器的工作原理和研究现状,并列举了部分应用实例。结合现代传感器的发展,对接近觉传感器的发展趋势作了分析。

关 键 词：接近觉传感器 研究现状 发展趋势 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP391.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]