超声波可变阈值测距装置  

作　　者：杨劲松[1] 王敏[1] 黄心汉[1] 

机构地区：[1]武汉华中理工大学自控系

出　　处：《电子技术应用》1998年第7期7-9,共3页Application of Electronic Technique

摘　　要：介绍了一种高精度机器人超声波接近觉传感器。对提高测量精度的关键技术进行了分析研究。通过对回波信号进行多级放大和增益自动补偿，保证了对微弱信号进行充分放大。采用峰值检测和自适应可变阈值检测相结合来判断回波到时刻，可以保证大范围内的检测精度。另外，用模拟开关电路消除直达波对回波信号的影响。

关 键 词：机器人 应用 接近觉传感器 阈值 超声波测量 

分 类 号：TP249[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TB551[自动化与计算机技术—控制科学与工程]