夏英凯

作品数：3被引量：0H指数：0
导出分析报告
供职机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
发文主题：水下测速遥控半实物仿真系统分布式控制系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程一般工业技术更多>>
发文期刊：《舰船科学技术》《海洋工程》《传感器与微系统》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-2
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
水下张力腿平台液压驱动系统建模及控制研究
《舰船科学技术》2018年第7期63-72,共10页徐侃 夏英凯 徐国华 赵寅 
本文针对一种新型水下张力腿平台的液压驱动系统,开展了建模和控制技术研究。首先,介绍水下张力腿平台及液压驱动系统的功能及组成;其次,基于液压系统动力学模型和水下张力腿平台动力学模型,建立了包含综合不确定性且上界未知的关节空...
关键词：水下张力腿平台 液压驱动系统 关节空间驱动建模 自适应反演滑模控制 
基于扩展单调速率算法的水下平台通信系统
《海洋工程》2014年第6期119-127,共9页夏英凯 徐国华 徐侃 曾志林 
国家自然科学基金资助项目(51079061)
针对水下平台工作环境复杂、通信实时性和可靠性要求高的特点,设计了一套分布式冗余通信系统。该通信系统以西门子PLC S7-400H和工控机为主控制器,基于波分复用技术建立了冗余的光纤传输通路;同时提出了一种新型的扩展单调速率算法,对...
关键词：水下平台 分布式通信系统 冗余 扩展单调速率算法 半实物仿真 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部