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一种可变阻尼的高冗余机器人设计
《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》2025年第5期452-461,共10页康荣杰 李子扬 柴宗君 杨尚奎 
国家自然科学基金资助项目(52375023).
机器人在执行捕获类任务的过程中,碰撞是不可避免的.刚性机构能够让捕获目标快速停止,但是容易因为受到剧烈撞击而造成设备损坏等严重问题;柔性机构虽然能够减小碰撞冲击力,但无法对目标产生足够的停止作用,从而产生强烈的振动,给稳定...
关键词：高冗余机器人 可变阻尼 动力学 
智能化战略对零售企业开放创新的影响--基于供应链权力和冗余的调节作用
《商业经济研究》2025年第9期165-168,共4页孙雯 王智勇 
山东省社会科学规划研究项目(编号:23CJYJ28)。
在全球科技快速发展和市场竞争加剧的背景下,智能化战略和零售企业开放创新变得愈加重要,然而现有研究仍较为有限。本文基于2012-2022年我国93家上市零售企业的数据,使用双固定效应模型,研究了智能化战略对零售企业开放创新的影响,以及...
关键词：智能化战略 零售企业开放创新 供应链权力 供应链冗余 
有限值终态零化神经网络及其在机器人运动规划中的应用
《计算机科学》2025年第5期270-280,共11页汪黎明 仲国民 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金(62073291,62222315)。
针对等式约束的时变二次规划求解问题,提出一种有限值终态零化神经网络,以保证计算误差的有限时间收敛,其有限值特性易于实现;对有限值终态零化神经网络进行理论分析,并给出该神经网络的收敛时间表达式。冗余机械臂的重复运动规划问题...
关键词：终态零化神经网络 有限时间收敛 终态优化指标 冗余机械臂 自适应参数 重复运动规划 
基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测
《科学技术与工程》2025年第11期4647-4655,共9页徐阳 苏树智 朱彦敏 王超 
国家自然科学基金(52374155);安徽省高等学校自然科学研究项目(2022AH040113)。
针对开放世界目标检测中未知类目标预测性能不佳的问题,提出了一种基于形状感知与类平衡优化的开放世界目标检测方法。未知类指在训练阶段未标注的类别,由于缺乏标签的指导,未知类目标的检测是一个具有挑战性的任务。构建了一种未知类...
关键词：开放世界目标检测 未知类目标检测 基于中心点的分组策略 形状感知 冗余度得分 
星载SpaceVPX单机二次电源双冗余交叉供电设计
《计算机测量与控制》2025年第4期162-170,共9页吴侃侃 王巧玲 张记瑞 周军 李林伟 
针对SpaceVPX规范二次电源冗余管理和故障容错增强要求,开展了双冗余高可靠二次电源系统设计,由二次电源模块完成一次母线至二次电的转换,由SpaceUM模块完成二次电分组输入选择、通道控制输出选择两级选择,以及输出通道开关控制,实现二...
关键词：SpaceVPX SpaceUM 二次电源 电源监测 开关控制 
两体系统真隐非局域正交直积态集合的构造
《中国科学:物理学、力学、天文学》2025年第4期100-107,共8页张青 左会娟 
石家庄市驻冀高校基础研究项目(编号:241790697A);河北师范大学交叉学科研究基金(编号:L2025J01);国家自然科学基金(编号:62272208);河北省自然科学基金(编号:A2023205045)资助。
对于一个局域可区分且局域无冗余的正交量子态集合,如果存在一个保正交的局域测量,使得测后态集合是局域不可区分的,则称该集合具有真隐非局域性.若测后态集合的基数等于原集合的基数,则称原集合具有类型I真隐非局域性;否则,称原集合具...
关键词：非局域性 真隐非局域性 局域冗余 直积态 
SpaceVPX背板交换网络双冗余互连可靠性分析
《现代电子技术》2025年第8期45-50,共6页吴侃侃 周军 倪涛 李林伟 张小满 汪少林 
民用航天项目(D030302)。
SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交...
关键词：SpaceVPX 交换网络可靠性模型 控制平面交换 数据平面交换 冗余备份 网络拓扑结构 可靠性概率 
城市轨道交通主备控制中心信号系统冗余机制优化
《铁路通信信号工程技术》2025年第4期92-96,共5页刘俊杰 宋哲 石卫师 
广西重点研发计划项目(桂科AB22035008)。
为有效解决城市轨道交通双控制中心模式下冗余机制失效问题,以某线路控制中心网关计算机故障无法切换为例,分析该线路双控制中心模式下的冗余机制设计原理及存在问题,提出有效整改方案,并在该线路进行软件优化验证。经过观察,系统的可...
关键词：主备控制中心 冗余 信号系统 城市轨道交通 全自动无人驾驶 
基于障碍密度优先策略改进A^(*)算法的AGV路径规划
《郑州大学学报(工学版)》2025年第2期26-34,共9页陈一馨 段宇轩 刘豪 谭世界 郑天乐 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2022JQ-576)。
针对传统A^(*)算法在障碍物较多的实际场景下进行AGV路径规划时,存在路径拐点多、路径冗余节点过多以及易陷入局部最优解等问题,提出一种改进A^(*)算法,采用栅格法进行环境建模。首先,在启发函数中引入障碍物密度函数K(n)改进代价函数,...
关键词：路径规划 栅格地图 改进A^(*)算法 启发函数 动态邻域搜索 冗余节点优化 
面向加速器中子源的辐射安全联锁系统设计
《哈尔滨商业大学学报(自然科学版)》2025年第2期192-198,共7页梁君筱 梁立振 圣宗强 熊绪文 李帅 胡阳 
合肥综合性国家科学中心能源研究院(安徽省能源实验室)项目(21KZS208、21KZS202);国家自然科学基金青年项目(12305200)。
中子发生器在运行过程中,会产生大量的中子与γ射线.为了防止有人员误入辐射区域,建立了基于冗余控制技术的人员辐射安全联锁系统.采用分布式架构设计了中子源辐射安全联锁系统.基于可编程逻辑控制器PLC与LD(Ladder Diagram)实现了现场...
关键词：中子源 实时监控 PLC 冗余控制 辐射安全联锁系统 
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