单神经元PID控制器

作品数：48被引量：249H指数：9
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基于模糊免疫-单神经元PID控制单开关高增益直流变换器
《电源学报》2024年第6期13-24,共12页万陆峰 徐玉珍 金涛 
国家自然科学基金资助项目(51977039);校科研启动基金资助项目(2019-JJFDKY-24)。
针对1种无变压器、无耦合电感的新型单开关高增益变换器,通过将电压升举单元引入Boost变换器来实现在较小占空比情况下提高电压增益,降低开关管、二极管电压应力,减小开关管的导通损耗,从而提高变换器的效率。为了进一步提高变换器的动...
关键词：单开关 高增益 低应力 单神经元PID控制器 模糊免疫自整定 
基于改进单神经元PID算法的平衡小车控制被引量：14
《电子测量技术》2021年第13期68-72,共5页项思哲 周依涛 郑炜炀 高金凤 
浙江省自然科学基金(LY20F030015)项目资助。
针对平衡小车强耦合、非线性和自然不稳定等特点以及常规PID控制时存在的平衡困难、可靠性低等缺陷,将常规的PID控制与单神经元控制思想相结合,通过平衡小车装置输入的误差值,根据学习规则自我学习、在线调整各控制环节参数并进行比例...
关键词：平衡小车 PID控制器 改进单神经元PID控制器 MATLAB仿真 
改进的四旋翼单神经元PID控制器被引量：1
《电工技术》2019年第2期10-11,共2页孙寅杰 周晓燕 
姿态控制是四旋翼飞行器的重要组成部分,是能够在空中平稳飞行的前提。但传统控制器为PID控制,其参数不能在线调整,影响调整品质。单神经元PID虽具有自学习和自适应的能力,但其调节参数会造成超调量过大、响应速度变差问题。因此,本文...
关键词：姿态控制 单神经元PID 量子粒子群算法 
基于单神经元PID控制器的四旋翼飞行器航迹控制被引量：1
《国际航空航天科学》2017年第3期136-142,共7页罗林 李中志 
四旋翼飞行器从起点平滑旋进飞向终点,为控制飞行器稳定飞行,首先建立数学模型和运动力学模型,在此基础上设计双闭环单神经元PID控制器,并根据其动力学特性分析加速度对航迹跟踪,使飞行器飞行轨迹稳定。模型的建立与仿真实验都采用Matla...
关键词：四旋翼无人飞行器 单神经元PID控制器 加速度 航迹跟踪 
单神经元PID控制器在PLC中的实现被引量：3
《自动化应用》2017年第4期59-60,共2页王军华 
介绍单神经元PID控制器的结构和学习算法,阐述单神经元PID控制算法在三菱PLC中的具体实现过程,并在实际的PLC中,将单神经元PID控制器与传统PID控制器在PLC中的仿真结果进行对比。
关键词：PLC 单神经元PID控制器 PID控制器 神经网络 神经元 
液压位置伺服系统的单神经元PID控制仿真
《工业控制计算机》2017年第2期65-66,共2页熊超 冯博林 
根据某型号精校机电液位置伺服系统的数学模型建立系统开环传递函数,针对电液位置伺服系统时变和非线性的特点,提出一种基于单神经元的PID控制方法。该控制方法综合了传统PID控制器算法简单和神经网络自适应能力强的优点。通过对电液位...
关键词：单神经元PID控制器 液压伺服系统 S函数 SIMULINK 
飞机舵机电液加载系统多余力抑制方法研究被引量：14
《系统仿真学报》2017年第2期409-417,共9页刘晓琳 王春婷 
国家自然科学基金(U1333111);中央高校基金(3122015C013)
针对飞机舵机电液加载系统存在的多余力干扰不易抑制的问题,提出了结合橡胶-金属缓冲弹簧、飞机舵机位移指令前馈、基于动态RBF神经网络在线辨识的单神经元PID输出负载力反馈的复合控制器结构功能及控制策略。利用蚁群聚类算法优化的动...
关键词：飞机舵机电液加载系统 多余力 单神经元PID控制器 动态RBF神经网络 蚁群聚类算法 
轴向柱塞泵变压力调节模糊单神经元PID控制
《流体传动与控制》2016年第5期12-17,共6页李晶 李木 廖攀 
国家自然科学基金资助项目(51275356);工信部大型客机专项课题(MJF201302)
针对飞机液压系统存在着强干扰、高度非线性、参数摄动等现象,提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能。单神经元PID控制器用于在线整定比例、积分、微分的权值,模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益,两...
关键词：轴向柱塞泵 飞机液压系统 模糊控制 单神经元PID控制器 
基于改进单神经元PID算法的盾构推进速度控制被引量：1
《机械工程与自动化》2016年第4期9-10,14,共3页高向东 杨建玺 陈馈 师金台 王惠强 
国家973课题(2012CB724308)
针对盾构推进速度控制中单神经元PID控制器比例系数无法实时调整的难题,引入模糊控制思想,设计了一种改进的单神经元自适应PID控制器。通过模糊控制规则对神经元比例系数进行在线修改,实现了比例系数的自适应调整。仿真结果表明改进的...
关键词：盾构推进速度 模糊控制 单神经元PID控制器 鲁棒性 
基于IEEE1588同步协议的本地时钟频率控制算法被引量：3
《计算机工程与设计》2016年第2期308-312,共5页张大帅 葛文萍 车全江 赵俊飞 
新疆自治区自然科学基金项目(20122012211A013)
为消除本地时钟的频率漂移对IEEE1588时钟同步协议的影响,提高网络同步精度,提出运用单神经元自适应PID控制器对本地时钟频率进行控制的方法。将神经网络自学习、自组织和自适应的特点与PID控制相结合,实现参数的实时调整,提高控制精度...
关键词：IEEE1588 同步精度 频率漂移 移动平均滤波器 单神经元PID控制器 
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