轴向柱塞泵变压力调节模糊单神经元PID控制  

Fuzzy Single-neuron PID Control of Variable-pressure Axial Piston Pump

作　　者：李晶[1] 李木[1] 廖攀[1] 

机构地区：[1]同济大学机械与能源工程学院,上海200092

出　　处：《流体传动与控制》2016年第5期12-17,共6页Fluid Power Transmission & Control

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51275356);工信部大型客机专项课题(MJF201302)

摘　　要：针对飞机液压系统存在着强干扰、高度非线性、参数摄动等现象,提出一种模糊单神经元PID控制器用于提高轴向柱塞泵压力跟踪性能。单神经元PID控制器用于在线整定比例、积分、微分的权值,模糊控制用于调整单神经元PID控制器的输出增益,两者的结合使得控制器具有较强的自适应能力。仿真结果表明,同PID控制器相比所设计的控制器具有响应速度快,跟踪误差小,抗干扰能力强等优点。Considering the uncertainty, nonlinear and disturbance of aircraft hydraulic system, this paper proposes fuzzy single-neuron PID controller to improve the pressure tracking performance of the axial piston pump. Singleneuron PID controller adjusts the weights of PID, and fuzzy control regulates the output gain of the single- neuron PID, which makes the controller has strong self-adaptive ability. Simulation results show that the controller has fast response, small tracking error, better anti-disturbance ability than that of the PID controller.

关 键 词：轴向柱塞泵 飞机液压系统 模糊控制 单神经元PID控制器 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]