黄山云

作品数：5被引量：17H指数：2
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供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
发文主题：磁流变阻尼器PID控制形状记忆合金驾驶室驱动器更多>>
发文领域：机械工程交通运输工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
发文期刊：《功能材料》《振动．测试与诊断》《液压与气动》《吉林大学学报（工学版）》更多>>
所获基金：国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
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重卡驾驶室半主动悬置控制方法被引量：7
《振动．测试与诊断》2016年第1期176-181,205,共6页黄山云 陈彬 涂奉臣 陈照波 于东 
国家自然科学基金资助项目(10972065;11372083)
为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)...
关键词：振动控制 驾驶室悬置 磁流变阻尼器 PID控制 模糊最优控制 
基于信号微分滑模控制的电液伺服激振器被引量：2
《液压与气动》2016年第1期118-121,共4页隋秀凛 陈彬 黄山云 王宇 
设计了一种基于信号微分滑模控制理论的阀控非对称缸激振器。通过对液压缸位移信号提取并对其进行微分运算求导,以此来实现无需速度和加速度的滑模控制,削弱了系统非线性对控制精度的影响,增大了电液伺服激振器的激励频率带宽。根据Lyap...
关键词：阀控非对称缸激振器 位移信号 微分运算 滑模控制 LYAPUNOV函数 
基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制被引量：6
《液压与气动》2015年第9期15-18,25,共5页黄山云 陈照波 焦映厚 陈彬 
国家自然科学基金(11372083)
针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,...
关键词：液压位置伺服系统 DSP 模糊神经网络 PID控制 
形状记忆合金迟滞模型被引量：1
《吉林大学学报（工学版）》2012年第3期719-725,共7页刘旺中 陈照波 黄山云 焦映厚 
国家自然科学基金面上项目(10972065)
基于实验测试,结合Preisach理论研究了形状记忆合金(Shape memory alloy,SMA)丝驱动器的迟滞建模。首先,依赖于SMA材料受输入电压作用引起的温升变化诱发材料相变输出位移量,设计了SMA丝特性测试平台,记录了驱动过程中的输入、输出变化...
关键词：自动控制技术 形状记忆合金 迟滞 驱动器 PREISACH模型 数值实现 
SMA迟滞系统的PID控制及参数优化研究被引量：1
《功能材料》2012年第1期54-58,共5页刘旺中 陈照波 黄山云 焦映厚 
国家自然科学基金面上资助项目(10872054);黑龙江省自然科学基金重点资助项目(ZD200905)
形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)是一类新型功能材料,作为电热驱动器,广泛应用于工程领域。但由于材料内在的非线性性质和迟滞效应使其在控制系统的设计和热力学建模上较为困难,不利于简单控制系统和实时控制的实现。基于Preisac...
关键词：形状记忆合金 迟滞非线性 建模 PID控制 增益优化 智能算法 Preisach理论 热模型 
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