运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用  

作　　者：石岩 石家昊 

机构地区：[1]辽宁理工职业大学,辽宁锦州121000 [2]北京外企德科人力资源服务上海有限公司,北京100028

出　　处：《装备制造技术》2024年第4期118-121,共4页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的运转。保证高精度运动机构良好运转的关键控制设备即运动控制卡。运动控制卡是多轴运动控制系统的基础控制单元,每个单元都对应着能完成某种功能的设计生产需要。随着半导体技术的发展,芯片的集成度越来越高,有些运动控制卡上目前已继承了4个或8个的控制单元,再加上计算机技术的飞速发展,完全能支持相应的高速处理需求,使得运动控制卡的成本不再高不可攀。为了发挥运动控制卡成本低、性能好的特点,更好构建以运动控制卡为核心元件的多轴运动控制系统,设计了在工业控制电脑中设置运动控制卡,联动多个伺服电机并辅以多套运动机构构成硬件系统及以MicrosoftVisual Studio平台为基础的C#语言软件系统,从而实现系统多轴协调的运动控制功能。结果表明,该系统具有良好的控制效果,是一种低成本、高性能的现代工业自动化技术。对运动控制卡的软、硬件的设计与实验工作,为以后相关运动控制研究也提供了理论基础和技术参考。

关 键 词：运动控制卡 多轴运动 控制系统 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]