多轴运动

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基于几何式手眼标定的五轴平台运动学标定研究
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期18-22,共5页吴国庆 高健 
国家自然科学基金项目(U20A6004,52075106)。
运动学标定是提高多轴运动平台绝对定位精度的有效方式之一,以视觉系统为平台末端位姿测量设备时需要首先标定准确的手眼关系,以将视觉系统测量得的数据与平台末端运动量进行联系。传统的手眼标定方法需要准确的运动学模型方可精确计算...
关键词：手眼标定 运动学标定 多轴运动平台 视觉测量 
基于EtherCAT总线的弯管机多轴运动控制系统设计及应用
《现代信息科技》2024年第22期183-188,共6页尚玉廷 蔡鋈 鲁鹏 
广州番禺职业技术学院教育教学改革项目(2022JG22)。
多运动轴的三合一弯管机机械系统采用台达运动控制器和威纶通触摸屏的硬件配置,在InoProShop集成编程环境下,为了实现基于EtherCAT总线的多轴交流伺服系统控制,文章对单运动轴定位控制的实现进行了详细设计,并采用速度主轴和从轴同步控...
关键词：运动控制 InoProShop ETHERCAT 单轴定位 同步控制 
面向多轴运动控制的EtherCAT主站设计与实时性优化
《仪表技术与传感器》2024年第10期105-110,共6页张建军 李涵 刘群坡 李后生 
国家自然科学基金项目(61903126);河南省科技厅重点研发与推广专项(212102210197,202102210094,212102210145);河南理工大学博士基金项目(B2020-22)。
针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内...
关键词：嵌入式平台 ETHERCAT IGH Linux实时系统 运动控制 优化 
基于激光干涉的多轴运动平台垂直度测量被引量：1
《光学精密工程》2024年第17期2654-2662,共9页罗凯元 郑文炜 杨霖 
国家重点研发计划项目(No.2022YFF0606000)。
测量垂直度误差的常用方法有实物量具法、体积测量法、CCD测量法、平面光栅测量法、激光跟踪仪测量法和激光干涉仪测量法等,这几种方法普遍存在操作不简便,使用成本高或无法实现在线测量等缺点。为此,提出了一种基于激光干涉仪原理的多...
关键词：计量学 激光干涉仪 垂直度 多轴 
基于SOC的多轴步进电机同步运动控制研究
《计量与测试技术》2024年第9期49-52,共4页张鑫 
针对在工业控制领域中对多轴步进电机传动比的灵活设置与多轴同步性需求,提出一种基于SOC的同步运动控制系统。通过PC界面设置多轴传动比和主轴运动参数,采用ARM软件系统进行计算与下传,用FPGA接收并解析,实现梯型速度规划算法,从而同...
关键词：SOC 多轴运动控制 FPGA 速度规划算法 
基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用被引量：1
《微特电机》2024年第7期62-66,共5页史狄 孙吉华 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 
国家自然科学基金项目(62103212)。
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基...
关键词：多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统 
利用PLC、触摸屏和多轴运动设计智能机器人被引量：1
《机电产品开发与创新》2024年第2期98-101,共4页李阳 
为适应市场竞争各企业必须花大成本对企业内部进行改造,在欧美发达国家应用较为成熟自动化设备技术前题下,是国内企业可学习和借鉴的好办法。特别是对大型陶瓷插芯注塑机塑件的拣取、检测、加工、分放系统改造,实现全自动生产,可提高生...
关键词：PLC 触摸屏 拣取 分放 光纤检测 
运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用被引量：1
《装备制造技术》2024年第4期118-121,共4页石岩 石家昊 
控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的...
关键词：运动控制卡 多轴运动 控制系统 
自动化弯管机多轴运动控制系统设计研究被引量：1
《装备制造技术》2024年第3期168-171,共4页姚必根 
随着“中国制造2025”国家战略的实施,传统制造业转型升级的速度正在逐步加快,高精度、高速度、柔性化、网络化已成为现代数控技术的主要发展方向。自动化弯管机多轴运动控制系统在高端制造装备中被广泛采用。为实现高精度的多轴控制并...
关键词：弯管机 自动化弯管机 多轴伺服 运动控制 
肩关节损伤的预防和康复训练
《人人健康》2024年第1期89-89,共1页凌雁 王权 
肩关节是人体最灵活的关节之一,可以进行多轴运动,使人能够完成各种日常活动,如举物、抱孩子、打篮球等。然而,正是因为复杂的结构和频繁的使用,肩关节也容易受到损伤。肩关节损伤不仅会导致疼痛和不适,还可能对生活质量造成严重影响。...
关键词：康复训练 肩关节损伤 体重过重 打篮球 多轴运动 关节压力 保持健康 预防 
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