刘群坡

作品数：37被引量：103H指数：5
导出分析报告
供职机构：河南理工大学更多>>
发文主题：主干网络SSD电连接器残差VRML更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《工矿自动化》《制造业自动化》《计算机仿真》《电气传动》更多>>
所获基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省创新型科技人才队伍建设工程项目国家自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
面向多轴运动控制的EtherCAT主站设计与实时性优化
《仪表技术与传感器》2024年第10期105-110,共6页张建军 李涵 刘群坡 李后生 
国家自然科学基金项目(61903126);河南省科技厅重点研发与推广专项(212102210197,202102210094,212102210145);河南理工大学博士基金项目(B2020-22)。
针对传统现场总线在多轴运动控制中存在带宽低、实时性不强、同步性能差的问题,提出了基于IgH EtherCAT Master开源软件框架和嵌入式硬件平台的EtherCAT主站实现方案。在以AM64x Sitara处理器为核心的硬件平台上,构建基于Xenomai实时内...
关键词：嵌入式平台 ETHERCAT IGH Linux实时系统 运动控制 优化 
全状态约束下长行程混联机器人投影迭代鲁棒控制算法
《兵器装备工程学报》2024年第S01期322-332,共11页刘群坡 张卓然 张建军 卜旭辉 孙蕊 
国家自然科学基金项目(U1804147);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南省科技攻关项目(212102210508)。
针对全状态约束下的长行程混联机器人系统鲁棒性较差提出了基于自适应学习神经网络和等效误差函数的投影迭代鲁棒控制算法。基于自适应学习神经网络逼近未知的非线性项,提出投影迭代鲁棒控制算法,更新网络权值并估计逼近误差和随机外部...
关键词：自适应迭代学习控制 长行程混联机器人 神经网络 随机初始误差 状态约束 
一种特征点权重自适应优化的动态SLAM算法
《导航定位学报》2024年第3期165-175,共11页张岩 王红旗 刘群坡 卜旭辉 赵怡佳 
国家自然科学基金项目(U1804147)。
针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,...
关键词：视觉SLAM 动态场景 语义分割 运动一致性检测 多视图几何 特征点权重 
深度学习下直流输电线路绝缘子破损识别仿真被引量：2
《计算机仿真》2024年第1期251-255,共5页叶萧然 杜玉红 刘群坡 
2021年度河南省高等学校重点科研项目(22B520018);2021年度河南省高等学校重点科研项目(22B470007)。
输电线路绝缘子由于架设在野外,受天气因素、环境污染等影响,使得绝缘子发生破损,导致输电线路供电中断。为避免输电线路发生故障,最大程度保障电网安全运行,提出基于深度学习的直流输电线路绝缘子破损识别方法。分析航拍图像噪声来源,...
关键词：深度学习 直流输电线路 绝缘子 破损识别 卷积神经网络 
基于关键帧和注意力残差网络的手语识别被引量：3
《计算机工程》2023年第12期224-230,242,共8页刘群坡 盛月琴 高如新 卜旭辉 
国家自然科学基金(62273133);河南省高校科技创新团队项目(20IRTSTHN019);河南省科技攻关项目(212102210508)。
手语识别研究对于改善聋哑人生活质量具有重要意义,同时可促进人机交互领域的发展。针对手语视频中存在大量的无关帧、手语识别过程中手部细节信息提取不足、难以精确定位手语动作的位置和时间信息导致识别率不高等问题,提出一种基于关...
关键词：手语识别 关键帧 残差网络 空间注意力 通道注意力 
波音737NG气象雷达故障分析与预防
《设备管理与维修》2023年第14期106-108,共3页白健康 刘群坡 
飞机气象雷达系统在运行安全中有着举足轻重的位置。分析波音737NG飞机常见故障,研究常见故障的排故思路,并提出相应解决方法与预防性维修方案,有助于减少飞机气象雷达故障的发生率,保障飞机飞行安全,对飞机维修人员处理气象雷达故障具...
关键词：气象雷达 故障分析 预防性维修 
基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法被引量：1
《电子测量技术》2023年第13期95-101,共7页高如新 常嘉浩 杜亚博 刘群坡 
国家重点研发计划项目(2018YFC0604502)资助
针对工业场景下煤矸石分拣任务检测精度低、分拣速度慢的问题,提出一种基于改进YOLOv5s的煤矸石目标检测算法。在主干网络的卷积层中加入轻量化注意力机制CBAM,以提升目标在复杂的煤渣环境中的特征表达的能力;其次,改进特征融合层为BIFP...
关键词：煤矸目标检测 YOLOv5s CBAM BIFPN特征融合层 CIOU 煤矸分选 
运动曲率自适应V-SLAM算法研究被引量：1
《导航定位学报》2022年第6期53-58,共6页赵荣亮 王红旗 刘群坡 张岩 
传统室内视觉同时定位与建图(V-SLAM)存在特征点误匹配剔除耗时长、较大转弯时定位精度低等问题。为了提升匹配速度,提出一种基于特征点的余弦相似度直方图剔除误匹配方法。为了避免大幅度转弯时关键帧丢失,提出一种基于运动曲率的关键...
关键词：视觉同步定位与地图创建 关键帧 特征点匹配 运动曲率 室内定位 
基于MEMS的水下触觉力传感器及BP网络标定实现被引量：2
《仪表技术与传感器》2022年第12期1-6,共6页张建军 李后生 刘群坡 李涵 李沙沙 
国家自然科学基金项目(61903126);河南省科技厅重点研发与推广专项(212102210197,202102210094,212102210145);河南理工大学博士基金项目(B2020-22)。
由于受到水压强影响,水下触觉力测量易产生交叉灵敏度,造成触觉力信号分辨困难的问题。针对此问题设计了基于MEMS的水下触觉力传感器。该触觉力传感器呈胶囊外形且为差压式结构,上侧感知水压强与触觉力信息,下侧感知水压强信息,通过在M...
关键词：水下触觉力传感器 触觉力测量 压阻式传感器 BP神经网络 数据融合 
结合扩展卡尔曼滤波与基于点线的最近点迭代扫描匹配算法的机器人位姿自适应估计被引量：5
《测绘通报》2022年第7期49-53,共5页岳胜杰 王红旗 刘群坡 赵荣亮 
国家重点研发计划(2016YFC0600906);河南省高校科技创新团队(20IRTSTHN019);河南省创新型科技人才队伍建设工程(CXTD2016054);河南科技攻关项目(172102210270)。
针对机器人利用单一位姿估计方法累积误差大、精度低的问题,本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和基于点线的最近点迭代扫描匹配算法(PL-ICP)的机器人位姿自适应估计方法。为了减少轮式里程计造成的累积误差,利用Mahony算法对...
关键词：激光里程计 EKF 机器人位姿估计 PL-ICP 多源信息融合 
全选清除导出
共4页<1234>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部