多视图几何

作品数：49被引量：306H指数：7
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相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
相关作者：叶南张丽艳章国锋鲍虎军李海滨更多>>
相关机构：南京航空航天大学浙江大学哈尔滨工业大学华中科技大学更多>>
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航空制造中空间分布圆孔三维定位技术研究
《航空制造技术》2025年第5期84-92,113,共10页范云龙 王海亮 毛定群 叶南 
国家自然科学基金(52075260)。
针对航空制造中对空间分布圆孔的三维数字化质量检测的需求,本文基于视觉测量技术,系统探讨了机加圆孔的空间定位与三维重建方法。为消除机加圆孔加工表面质量和表面纹理等因素影响,采用了一种基于弧段分组技术的圆孔图像提取方法,并提...
关键词：机加圆孔 视觉测量 椭圆提取 三维重建 多视图几何 
一种基于ORB-SLAM2的动态视觉SLAM方法
《机械工程与自动化》2025年第1期20-24,共5页黄晓涛 冯桑 张宁 何鸿杰 杨润彬 
广东省联合培养研究生示范基地建设项目[粤教研函〔2023〕3号]。
在ORB-SLAM2的研究基础上,提出了一种适用于动态场景的视觉SLAM方法。该方法结合了高效的语义分割网络和多视图几何方法,通过精确分割动态与静态对象并排除动态目标干扰,实现了在动态环境中的高精度位姿估计和地图构建。实验结果显示:...
关键词：vSLAM 动态环境 语义分割 多视图几何 
基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法被引量：1
《现代电子技术》2025年第1期135-143,共9页喻擎苍 董根阳 方才威 孙树森 
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首...
关键词：同步定位与地图构建 动态环境 多视图几何结构 目标检测 特征点 轻量型 
基于全景分割与多视图几何的动态SLAM方法
《电子测量技术》2024年第24期149-159,共11页王爽 刘云平 张柄棋 陆旭春 徐梁 
空间智能控制技术重点实验室稳定支持基金(HTKJ2023KL502020);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2023-19);江苏省农业科技自主创新资金(CX(23)3143)项目资助。
在SLAM系统估计相机位姿时,大量运动物体的特征点参与特征跟踪线程导致算法准确性和鲁棒性下降,因此如何高效准确地剔除场景中的动态物体尤为重要。现有的动态视觉SLAM算法在处理动态物体时可能漏检或是错误地将静态物体识别为动态物体...
关键词：视觉SLAM 动态场景 全景分割 多视图几何 图像金字塔 八叉树地图 
自标定多视角三维数字图像相关测量方法及其应用被引量：1
《北京理工大学学报》2024年第12期1297-1309,共13页程向楠 马沁巍 马少鹏 
国家自然科学基金资助项目(12132009,12272046);国家重点研发计划资助项目(2023YFF0616800);上海交通大学“深蓝计划”基金资助项目(SL2022ZD101)。
三维数字图像相关方法具有全场、非接触和观测尺度易调节等优势,是目前科学研究和工程实践中应用广泛的变形场测量手段.在某些工业和国防领域,为了实现对大型复杂结构的全方位三维变形测量,常常需要使用多台摄像机从不同角度进行拍摄....
关键词：三维数字图像相关 相机自标定 运动恢复结构 多视图几何 
基于单目视觉惯性的同步定位与地图构建方法综述被引量：1
《中国图象图形学报》2024年第10期2839-2858,共20页章国锋 黄赣 谢卫健 陈丹鹏 王楠 刘浩敏 鲍虎军 
国家自然科学基金项目(61932003)。
单目视觉惯性同步定位与地图构建(visual-inertial simultaneous localization and mapping,VI-SLAM)技术因具有硬件成本低、无需对外部环境进行布置等优点,得到了广泛关注,在过去的十多年里取得了长足的进步,涌现出诸多优秀的方法和系...
关键词：视觉惯性同步定位与地图构建(VI-SLAM) 增强现实(AR) 视觉惯性数据集 多视图几何 多传感器融合 
多源数据自动构建三维地理场景技术
《北京测绘》2024年第9期1300-1305,共6页吴晓雯 易雅琴 林东铨 
广东省科技计划(2021B1212100003);广东省自然资源厅科技项目(GDZRZYKJ2023001)。
随着调查监测技术的进步,广东省自然资源常态化监测工作汇聚了多种感知数据类型,包括遥感影像、监控视频、无人机照片、移动终端照片等。为充分利用这些数据,本文依托多视图立体匹配方法,深入探讨利用多源感知数据自动构建三维地理场景...
关键词：调查监测 多视图几何 三维地理场景 物联感知数据 多源数据 
室内动态环境语义VSLAM应用研究
《计算机应用文摘》2024年第14期86-88,共3页潘博宇 张剑 
针对VSLAM算法在室内动态场景下精度低、鲁棒性差的问题,结合深度学习和多视图几何的方法,首先利用语义分割网络对RGB-D视频流图像进行处理,建立动态对象的先验语义信息,然后针对无先验信息的移动物体进行多视图几何处理,最后使用静态...
关键词：深度学习 多视图几何 ORB-SLAM3 
一种特征点权重自适应优化的动态SLAM算法
《导航定位学报》2024年第3期165-175,共11页张岩 王红旗 刘群坡 卜旭辉 赵怡佳 
国家自然科学基金项目(U1804147)。
针对传统的同步定位与地图构建(SLAM)在动态场景中位姿估计准确率低、鲁棒性差的问题,提出一种基于特征点权重自适应优化的动态视觉SLAM算法。首先,利用掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)对输入图像进行语义分割并获取动态特征点掩码,...
关键词：视觉SLAM 动态场景 语义分割 运动一致性检测 多视图几何 特征点权重 
动态场景下基于语义分割的视觉SLAM方法被引量：1
《计算机工程》2024年第3期242-249,共8页杜晓英 袁庆霓 齐建友 王晨 杜飞龙 任澳 
国家自然科学基金(52165063,52065010);贵州省科技厅资助项目([2022]重点024,[2022]一般140,[2023]一般094,[2023]一般025);贵州大学实验室开放资助项目(SYSKF2023-089)。
针对在动态场景下视觉同步定位与建图(SLAM)鲁棒性差、定位与建图精度易受动态物体干扰的问题,设计一种基于改进DeepLabv3plus与多视图几何的语义视觉SLAM算法。以语义分割网络DeepLabv3plus为基础,采用轻量级卷积网络MobileNetV2进行...
关键词：DeepLabv3plus网络 视觉同步定位与建图 多视图几何 动态场景 语义地图 
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