叶南

作品数：31被引量：308H指数：9
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：视觉靶点视觉测量板料成形多工位更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺机械工程更多>>
发文期刊：《光学精密工程》《中国机械工程》《光学学报》《仪器仪表学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省基础研究计划更多>>
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基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法研究
《计算机测量与控制》2025年第3期190-196,共7页黄婷 叶南 赵鹏飞 
为保证飞机武器系统射击、投放的准确性,在飞机地面校靶过程中,需要寻找适合进行射击测试的地点,并满足特定的安全要求;此外,为消除飞机在制造、安装和使用中产生的误差,提出了一种基于光电跟踪瞄准技术的飞机地面校靶方法;设计光电跟...
关键词：光电跟踪瞄准技术 飞机跟踪 地面校靶 误差补偿 直方图均衡化函数 图像去噪 
具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术被引量：1
《南京航空航天大学学报》2022年第3期419-427,共9页石世锋 叶南 吴哲 张丽艳 
国家自然科学基金面上项目(52075260);中央高校基本科研业务费(3082020NP2020305)。
为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手...
关键词：机械臂 视觉测量 系统标定 多工位作业 孔轴对准 
具有远近视距的两目视觉系统标定技术研究被引量：7
《光学学报》2021年第24期181-192,共12页石世锋 叶南 张丽艳 
国家自然科学基金面上项目(52075260);中央高校基本科研业务费(3082020NP2020305)。
工业机械臂在多工位作业时通常需要具有远近视距的双目视觉系统,用于全局目标定位和局域精确测量。由于具有远近视距的两目相机缺乏公共视场,无法由传统双目立体视觉标定内外参数,提出了一种基于点阵编码元和多视图几何的标定技术。首...
关键词：机器视觉 内外参标定 多视图几何 亚像素边缘 编码元 手眼标定方程式 
工业机械臂多工位作业下的视觉对准技术研究被引量：4
《航空制造技术》2020年第19期56-65,共10页祝鸿宇 曾令斌 石世锋 叶南 
国家自然科学基金(51605222);上海航天科技创新基金。
为实现工业机械臂多工位作业下末端工具与工件的精确对准,提出了一种基于单目视觉的对准技术。首先利用系统标定建立起各坐标系之间的位置关系。其次,设计了一套合作靶标,将其布置在各个工位的对准目标附近,通过离线测量,获取示教对准...
关键词：多工位作业 工业机械臂 合作靶标 位姿求解 视觉对准 
一种适用于曲面结构的机器人制孔误差在线补偿技术被引量：13
《航空学报》2019年第10期287-301,共15页王龙飞 张丽艳 叶南 
民用飞机专项科研(MJ-2015-G-084);国家自然科学基金(51605222);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK20160799)~~
针对工业机器人应用于飞机零部件自动钻孔时各项误差累积造成制孔精度差的问题,提出一种利用单应关系计算机器人驱动坐标三维偏差,以在线补偿机器人制孔精度的方法。首先利用外部测量设备建立机器人制孔系统中各坐标系关系;在标定阶段,...
关键词：工业机器人 视觉辅助制造 手-眼标定 基准孔定位 自动制孔 在线误差补偿 
航空零件化铣胶膜激光刻线的视觉检测技术研究被引量：4
《机械制造与自动化》2019年第4期201-205,共5页童康康 张丽艳 叶南 
设计并实现了一套针对航空零件化铣胶膜激光刻线的快速视觉检测系统。针对化铣胶膜刻线的特点讨论了检测路径的生成方法。研究了化铣胶膜刻线的图像处理方法和误差分析方法。该系统为化铣胶膜激光刻线提供了快速有效的数字化检测手段。
关键词：化铣胶膜刻线 视觉检测 路径规划 图像处理 
无编码点的工业摄影测量技术的研究及实现被引量：7
《光学学报》2019年第10期219-228,共10页严俊 叶南 李廷成 祝鸿宇 
国家自然科学基金(51605222);江苏省基础研究计划(BK20160799);上海航天科技创新基金资助项目
现有的工业摄影测量系统通常需要在被测物表面布设一定数量的编码点,但是许多工业产品表面并不具备布设编码点的条件。为此,提出一种无需布设编码点的工业摄影测量的实现方法。该方法只需利用一台向被测物投射散斑纹理的投射装置、一把...
关键词：机器视觉 无编码点摄影测量 投影散斑 数字图像相关 多视图几何 
工业机器人定位误差规律分析及基于ELM算法的精度补偿研究被引量：25
《机器人》2018年第6期843-851,859,共10页王龙飞 李旭 张丽艳 叶南 
国家自然科学基金(51575276)
针对工业机器人应用于飞机零部件自动化钻孔时绝对定位精度较差的问题,提出利用极限学习机(ELM)算法建立机器人法兰中心点理论位置与实际位置之间的误差模型,并优化补偿机器人定位精度的方法.首先基于空间网格采样方法,获得了机器人绝...
关键词：工业机器人 绝对定位误差 误差规律分析 精度补偿 空间网格采样 极限学习机 
面向大型装备的工业摄影测量技术及实现被引量：5
《航空制造技术》2018年第19期24-30,共7页史传飞 张丽艳 严俊 叶南 
国家自然科学科学基金(51605222);江苏省基础研究计划(自然科学基金)(BK20160799);南京航空航天大学基本科研业务费(NS2015053)
为实现大型装备的三维数字化测量,在OpenMVG的基础上形成了一套适用于工业摄影测量的技术框架。首先对图像中的编码点进行识别定位,并以编码元身份号建立多图间的匹配关系,以此建立OpenMVG的数据接口。借助OpenMVG求解器,获得在归一化...
关键词：大尺寸 摄影测量 三维重建 OpenMVG 精度评价 
工业机器人单目视觉对准技术研究被引量：25
《光学精密工程》2018年第3期733-741,共9页雷金周 曾令斌 叶南 
上海航天科技创新基金资助项目;国家自然科学科学基金资助项目(No.51605222);江苏省自然科学基金资助项目(No.BK20160799);南京航空航天大学基本科研业务费资助项目(No.NS2015053)
针对工业机器人精确对准问题,提出了一种基于单目视觉的工业机器人对准技术。该技术把工业机器人与单目视觉测量技术相结合,根据特制的手眼标定板,快速建立单目视觉测量系统与机器人上对准轴之间的手眼关系和对准的基准位姿;在对准环节...
关键词：位置对准 单目视觉 位姿求解 手眼标定 工业机器人 
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