张丽艳

作品数：153被引量：1330H指数：20
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供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文主题：逆向工程CAD相机三维重建视觉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程金属学及工艺更多>>
发文期刊：《北京邮电大学学报》《精密成形工程》《软件学报》《机电工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
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旋转速度对TA2搅拌摩擦搭接焊接头成形及力学性能的影响
《精密成形工程》2025年第3期116-122,共7页戴浩 毛育青 龙腾飞 王金锴 李智勇 刘泽宇 张丽艳 魏艳红 
国家自然科学基金(52164045,52465044,52005240);江西省杰出青年基金(20224ACB214012);江西省主要学科学术和技术带头人项目(20212BCJ23028)。
目的为了得到力学性能较好的TA2搅拌摩擦搭接焊接头,研究搅拌头旋转速度对接头宏观成形、微观组织和力学性能的影响规律。方法采用搅拌摩擦搭接焊方法对1 mm厚的TA2钛金属薄板进行焊接,随后使用Zeiss型图像采集设备和光学显微镜等表征方...
关键词：TA2钛金属 搅拌摩擦搭接焊 旋转速度 成形特征 力学性能 
基于距离哈希的稀疏点集快速匹配算法研究
《机械制造与自动化》2024年第4期169-172,共4页吴林鹏 周玲 杨晗 赵佳怡 张丽艳 
针对不同坐标系下部分重叠的稀疏坐标点集,提出一种基于距离哈希的同名点快速稳健匹配算法。将各点与其邻近点的距离关系映射成一个二进制码身份标签,通过身份标签相似度计算,找出两个点集中满足设定阈值的候选匹配点对,从而建立初始匹...
关键词：机器视觉 稀疏点集 点集匹配 距离哈希 二进制码 
基于结构光场辅助的面阵定位投影标示技术研发
《航空制造技术》2024年第1期131-138,共8页叶凯玉 周玲 张辉 张丽艳 
国家自然科学基金(52075260);中央高校基本科研业务费(3082020NP2020305)。
以一套数字光处理面阵投影装置和一个工业相机作为基本硬件平台,研发了三维定位标示原型系统i-Guider,阐述了i-Guider系统的工作原理和关键技术。在数字光处理投影仪中固化一组正弦相移条纹结构光图像,将投影仪作为逆成像装置,在结构光...
关键词：机器视觉 面阵投影 点云测量 定位标示 配准 
基于多目位姿实时监测的多体协同技术研究被引量：1
《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》2023年第S02期77-84,共8页周玲 王安琪 吴林鹏 张丽艳 
supported by the Natural Science Foundation of China(No.52075260);the Key Research and Development Program of Jiangsu Province,China(No.BE2023086)。
多目位姿实时监测系统是一种高精度的数字化测量设备,可用于获取目标物在空间中三维位置信息。本文将多个麦克纳姆移动机器人和多目视觉系统相结合构建智能体集群系统,该系统由定位子系统、通信子系统、控制子系统3部分组成。多目视觉...
关键词：多目位姿实时监测系统 多智能体协同控制 动态轨迹跟踪 
具有远近视距引导的机械臂多工位精确对准技术被引量：1
《南京航空航天大学学报》2022年第3期419-427,共9页石世锋 叶南 吴哲 张丽艳 
国家自然科学基金面上项目(52075260);中央高校基本科研业务费(3082020NP2020305)。
为提升机械臂系统对环境的感知能力,针对机械臂多工位精确对准问题,提出了一种具有远近视距引导的机械臂多工位对准技术。首先构造具有远近视距的两目视觉配置,并与机械臂构成Eye-in-hand视觉反馈系统。然后标定两目视觉的内外参数和手...
关键词：机械臂 视觉测量 系统标定 多工位作业 孔轴对准 
焊接导管法兰端面视觉检测工装的设计与标定
《航空制造技术》2022年第10期113-120,共8页罗艺进 吕政阳 张丽艳 
为了快速精确地获取多分支焊接导管法兰安装姿态参数,设计了一种用于导管法兰端面视觉检测的柔性测量工装,给出了测量工装的标定方法。测量工装利用卡爪夹紧导管,通过调节卡爪的伸缩以适应不同类型、不同管径的导管,同时具有良好的自定...
关键词：多分支焊接导管 法兰端面 测量工装 三维重建 标定 
具有远近视距的两目视觉系统标定技术研究被引量：7
《光学学报》2021年第24期181-192,共12页石世锋 叶南 张丽艳 
国家自然科学基金面上项目(52075260);中央高校基本科研业务费(3082020NP2020305)。
工业机械臂在多工位作业时通常需要具有远近视距的双目视觉系统,用于全局目标定位和局域精确测量。由于具有远近视距的两目相机缺乏公共视场,无法由传统双目立体视觉标定内外参数,提出了一种基于点阵编码元和多视图几何的标定技术。首...
关键词：机器视觉 内外参标定 多视图几何 亚像素边缘 编码元 手眼标定方程式 
基于动态精度评估机制的自适应定位方法被引量：3
《计算机集成制造系统》2021年第12期3550-3558,共9页谭高山 张涛 张丽艳 李博 
国家自然科学基金资助项目(51575276,61701004)。
高精度复杂工件的几何精度评估使得复杂曲面定位研究日益迫切。区域制造精度存在差异的复杂工件定位困难,易导致精度评估时作出错误判断。考虑区域精度对定位结果的定量影响,提出一种自适应定位算法,在定位过程中嵌入动态精度评估机制,...
关键词：加权最小二乘 复杂曲面 动态精度评估 加权信息矩阵 定位约束分析 定位算法 
机器人自动钻铆系统的现场快速自定位方法被引量：18
《仪器仪表学报》2020年第6期66-75,共10页韦溟 张丽艳 
民用飞机专项科研项目(MJ-2015-G-084);国防技术基础项目(JSZL2018605C001)资助
机器人自动钻铆系统在航空产品零部件制造和装配中得到了越来越广泛的应用。提出了一种利用钻铆机器人末端执行器上携带的单个工业相机进行现场机器人快速自定位的方法。该方法只需要以示教方式驱动钻铆机器人带动末端的工业相机对工件...
关键词：机器人 自动钻铆 自定位 找正 手-眼标定 
基于双目视觉的钣金件边缘检测技术研究与系统开发被引量：3
《航空制造技术》2020年第7期30-39,共10页刘之远 张丽艳 
针对钣金类零件边缘的快速精确检测需求,设计并开发了一套基于双目视觉的钣金件边缘检测原型系统(SMEIS)。手持式测量装置围绕表面贴有圆形标记点的被测钣金件边缘连续移动,同时测量装置中的线激光发射器向钣金件边缘投射激光条纹,双目...
关键词：钣金件边缘 双目视觉 线激光 实时检测 三维重建 
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