孙树森

作品数：26被引量：109H指数：6
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供职机构：浙江理工大学更多>>
发文主题：视频监控视频监控系统支持向量机手势识别哈希算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
发文期刊：《计算机辅助设计与图形学学报》《现代电子技术》《中国校外教育》《计算机应用研究》更多>>
所获基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省实验教学示范中心建设项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法被引量：1
《现代电子技术》2025年第1期135-143,共9页喻擎苍 董根阳 方才威 孙树森 
目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首...
关键词：同步定位与地图构建 动态环境 多视图几何结构 目标检测 特征点 轻量型 
基于通道注意力机制的室内场景深度图补全
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2023年第3期344-352,共9页任瀚实 周志宇 孙树森 
在深度相机获取的室内场景深度图中,部分像素点缺失深度信息;为补全深度信息,设计了端对端的场景深度图补全网络,在此基础上提出了一种基于通道注意力机制的室内场景深度图补全方法。该方法将场景彩色图与缺失部分深度信息的场景深度图...
关键词：深度图 深度补全 深度学习 注意力机制 室内场景 
融合缺失点云形状信息的保结构修复网络被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第5期696-707,共12页张磊 缪永伟 景程宇 孙树森 
国家自然科学基金(61972458);浙江省自然科学基金(LZ23F020002)。
传统点云模型修复中由于未考虑输入的缺失点云形状固有特征,难以有效地保持原始形状结构特征信息.为此,提出一种融合缺失点云形状信息的保结构修复网络.该网络采用编码器-解码器结构,借助多层感知器和最大池化层以获得输入点云形状的特...
关键词：点云模型 保结构 修复补全 端对端 编码器-解码器 
基于通道多尺度融合的场景深度图超分辨率网络被引量：2
《计算机辅助设计与图形学学报》2023年第1期37-47,共11页缪永伟 张新杰 任瀚实 张佳婧 孙树森 
国家自然科学基金(61972458);浙江省自然科学基金(LZ23F020002).
针对传统消费级深度相机采集的场景深度图通常存在分辨率低、深度图模糊等缺陷,利用场景高分辨率彩色图引导,提出一种基于通道多尺度融合的场景深度图超分辨率网络——CMSFN.为了有效地利用场景深度图的多尺度信息,CMSFN采用金字塔多尺...
关键词：深度图像 超分辨率 多尺度 残差学习 密集连接 
基于RGB-D视频流的室内环境3D目标高效检测被引量：5
《计算机辅助设计与图形学学报》2021年第7期1015-1025,共11页缪永伟 陈佳慧 张新杰 马文娟 孙树森 
国家自然科学基金(61972458);浙江理工大学科研基金(17032001-Y)。
由于室内复杂环境RGB-D扫描数据不完整﹑物体相互遮挡等缺陷,以及表示部分场景的单帧数据输入的局限性,导致难以通过一次操作高效检测室内场景中的所有3D目标物体.为了克服难以感知获取室内场景中全部物体信息以及场景3D目标检测效率低...
关键词：室内环境 RGB-D视频流 3D目标检测 哈希算法 深度学习 
融合手势全局运动和手指局部运动的动态手势识别被引量：8
《计算机辅助设计与图形学学报》2020年第9期1492-1501,共10页缪永伟 李佳颖 孙树森 
国家自然科学基金(61972458);浙江理工大学科研基金(17032001-Y).
传统基于手部轮廓或手部运动轨迹的动态手势识别方法,其提取的特征通常难以准确表示动态手势之间的区别.针对动态手势的复杂时序、空间可变性、特征表示不准确等问题,提出一种融合手势全局运动和手指局部运动的手势识别方法.首先进行动...
关键词：动态手势识别 手势全局运动 手指局部运动 关键帧 线性判别分析 支持向量机 
融合关节旋转特征和指尖距离特征的手势识别被引量：16
《计算机学报》2020年第1期78-92,共15页缪永伟 李佳颖 刘家宗 陈佳舟 孙树森 
国家自然科学基金（61972458）;浙江省基础公益研究计划项目（LY18F020035,GG19F020006）;浙江理工大学科研基金（17032001-Y）资助~~
作为人机交互的重要方式,手势交互和识别由于其具有的高自由度而成为计算机图形学、虚拟现实与人机交互等领域的研究热点.传统直接提取手势轮廓或手部关节点位置信息的手势识别方法,其提取的特征通常难以准确表示手势之间的区别.针对手...
关键词：手势识别 人机交互 关节点位置 四元数特征 支持向量机 
基于手势识别的海岛虚拟漫游系统的设计与实现被引量：1
《工业控制计算机》2017年第8期81-82,共2页肖晋 孙树森 
Google支持教育部国家大学生创新创业训练计划联合基金项目"基于安卓和AR技术的探索型智慧景区应用";教育部国家级大学生创新创业训练计划"基于AR技术的探索型智慧景区应用"资助
利用UE4(Unreal Engine4)和Leap Motion设计开发了一款基于手势识别的海岛虚拟漫游系统。基于UE4的场景渲染,在保留其海岛景观特色的基础上,实现了虚拟海岛场景的风格化,让用户在进行漫游时更具沉浸感。通过对Leap Motion的手势识别交...
关键词：虚拟现实 漫游 Unreal Engine4 Leap MOTION 手势识别 
基于三结合的程序设计类课程翻转课堂教学模式研究被引量：1
《课程教育研究（学法教法研究）》2015年第15期18-19,共2页孙树森 桂江生 马文娟 
国家级大学生创新创业训练计划项目（2013103381i0）、浙江省新苗计划项目（2013R406022,2013R406007）、浙江理工大学教学改革项目（JGEl201413）、浙江理工大学2013年综合改革试点专业建设项目.
针对程序设计类课程在教学过程中的存在问题，通过分析这类课程的特点以及产生问题的原因。提出了基于三结合的翻转课堂教学模式。利用翻转课堂教学，将理论教学和实践教学相结合、实践教学和项目实践相结合、项日实践和科研项目相结合...
关键词：程序设计 翻转课堂 人才培养模式 教学模式 
基于H.264压缩域内宏块预测模式的镜头突变检测
《浙江理工大学学报（自然科学版）》2013年第2期213-217,共5页郭俊超 孙树森 桂江生 张华熊 
国家自然科学基金(61105035);浙江省自然科学基金(Y1100656)
根据H.264的宏块编码特性,提出了一种直接在H.264压缩域内进行镜头突变检测的算法。对于I帧,通过对帧内所有宏块的预测模式建立一个矩阵,最后与当前I帧相对应位置宏块的帧内预测模式进行比较,检测是否发生突变;对于P帧和B帧,通过分析帧...
关键词：H 264 镜头突变 预测模式 矩阵 
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