图像金字塔

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模板匹配与金字塔融合的标牌识别位姿算法
《厦门理工学院学报》2025年第1期61-68,共8页张家辉 左石凯 杜怡婧 杨正仙 
针对市面上金属标牌的生产制作过程对标牌识别位姿的需求,提出一种基于模板匹配与金字塔融合的标牌识别位姿算法。通过对图像进行阈值分割、直方图均衡化、高斯模糊、边缘检测、图像金字塔下采样及模板匹配等步骤的组合运用,该算法能够...
关键词：模板匹配 图像金字塔 标牌识别 边缘检测 OpenCV函数库 
基于全景分割与多视图几何的动态SLAM方法
《电子测量技术》2024年第24期149-159,共11页王爽 刘云平 张柄棋 陆旭春 徐梁 
空间智能控制技术重点实验室稳定支持基金(HTKJ2023KL502020);江苏省现代农机装备与技术示范推广项目(NJ2023-19);江苏省农业科技自主创新资金(CX(23)3143)项目资助。
在SLAM系统估计相机位姿时,大量运动物体的特征点参与特征跟踪线程导致算法准确性和鲁棒性下降,因此如何高效准确地剔除场景中的动态物体尤为重要。现有的动态视觉SLAM算法在处理动态物体时可能漏检或是错误地将静态物体识别为动态物体...
关键词：视觉SLAM 动态场景 全景分割 多视图几何 图像金字塔 八叉树地图 
大视差下海空背景图像拼接算法
《舰船科学技术》2024年第19期127-131,共5页王冠华 张忠民 郭培涛 
针对大视差下海空背景图像为代表的一类不均匀弱纹理背景拼接任务存在的特征点稀少及配准后畸变鬼影问题,提出一种多层次复合特征提取及结合信息熵的最佳拼接缝搜索算法。首先将待拼接图像进行侧窗滤波等预处理后构建灰度图像金字塔,提...
关键词：图像拼接 最佳缝合线 海空图像 信息熵 图像金字塔 
自适应权重细节保持多曝光图像融合
《激光与光电子学进展》2024年第18期316-325,共10页文瑞鸿 刘春雨 刘帅 周美丽 张玉鑫 
国家自然科学基金(62175236)。
多曝光图像融合针对图像传感器不足以捕获大动态范围场景的问题,将同一场景下多幅曝光程度不同的图像融合,得到一幅包含丰富场景细节的高动态范围图像。针对融合中常出现的图像细节保存不足、边缘光晕等现象,提出一种自适应权重细节保...
关键词：图像处理 高动态范围 多曝光融合 图像块分解 二维熵 图像金字塔 
基于多尺度分解的双曝光图像融合方法
《国外电子测量技术》2024年第9期16-25,共10页田浩南 张美君 卜和阳 
国家自然科学基金委员会(62105326)项目资助。
为了有效地提高可见光成像设备的动态范围,降低融合图像的质量对源图像数量的依赖,提出了一种基于多尺度分解的双曝光图像融合算法。该方法只需要一组欠曝光和过曝光图像作为源图像,通过曝光融合即可得到一幅包含丰富信息的图像。首先,...
关键词：双曝光图像 多尺度分解 图像金字塔 加权融合 
结合双非局部注意力感知的SAR和光学图像金字塔细节融合网络
《计算机系统应用》2024年第8期155-165,共11页朱佳佳 杨学志 梁宏博 杨翔宇 
安徽省重点研究与开发计划(202004a07020030);中央高校基本科研业务费专项资金(JZ2021HGTB0111);安徽省自然科学基金(2108085MF233)。
合成孔径雷达(synthetic aperture radar,SAR)与光学图像融合旨在利用卫星传感器的成像互补性,生成更全面的地貌信息.然而,由于各单一卫星传感器数据分布的异质性和成像物理机制的差异,现有网络模型在融合过程中往往存在成像精度低的问...
关键词：合成孔径雷达图像 光学图像 图像融合 双非局部注意力 深度学习 
轻量型密集行人检测算法研究
《计算机仿真》2024年第5期183-188,共6页黄俊杰 胡畅 包嘉琪 常青 
青年科学基金项目(12001406)。
针对当前密集行人检测任务中小尺寸目标多且密度大、检测精度低,参数量大且不便于部署的问题,基于YOLOv5算法提出一种改进的轻量级密集行人检测算法YOLO-GB。引入Ghost模块,形成轻量级主干网络,减少参数量和计算量,低成本提取图像特征...
关键词：目标检测 行人检测 轻量化 图像金字塔 
无序安全扣快速识别和定位方法设计
《计算机测量与控制》2024年第5期274-281,共8页潘家航 蔡伟 徐嘉晨 周祥清 
针对传统的安全扣生产在摆放位置存在偏差时,无法实现夹取的问题,提出了一种无序安全扣快速识别和定位方法;该方法采用一种基于子模板和图像金字塔的改进NCC算法进行模板匹配,并结合圆投影算法实现对旋转安全扣的目标检测,同时采用基于...
关键词：圆投影算法 子模板 图像金字塔 交叉匹配 随机一致性匹配 
改进ORB特征提取环节的视觉SLAM算法
《国外电子测量技术》2024年第4期55-61,共7页万睿哲 张鹏 刘鹏 
技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0726)项目资助。
为了解决传统ORB-SLAM2算法尺度不变性较差和光照环境变化复杂导致定位跟踪不稳定的问题,提出了一种基于B-Spline图像金字塔的自适应阈值ORB特征点提取方法。首先采用B-Spline图像金字塔的方法,将图像层层划分,随后,通过计算图像周围的...
关键词：尺度不变性 自适应阈值 图像金字塔 
基于改进多目标模板匹配在铝材计数的应用被引量：2
《软件工程》2024年第1期40-44,共5页高旭升 陈晓荣 王原野 王子旋 徐挺 
国家自然科学基金面上项目(52175513)。
针对铝材入库计数过程存在效率低和耗时长的问题,提出了一种基于机器视觉和改进的图像金字塔的铝材计数方法。该方法应用Sobel边缘检测提取模板轮廓,采用加权最小二乘法进行直线拟合实现模板轮廓的优化处理,进而得到最优模板,改进后的...
关键词：边缘检测 模板匹配 直线拟合 图像金字塔 
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