尺度不变性

作品数:88被引量:643H指数:13
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一种具有尺度不变性的人体姿态估计算法
《哈尔滨理工大学学报》2024年第4期59-68,共10页孙瑞阳 杨慧馨 赵蓝飞 
黑龙江省自然科学基金联合引导项目(LH2020H009);黑龙江省教育厅基本科研业务费项目(2022KYYWF-FC05);博士研究生科研创新项目(DS21-202207).
针对现有的人体姿态估计算法无法准确检测小尺寸、大尺寸人体关键点和精确度较低的问题,提出一种具有尺度不变性的卷积神经网络用于估计人体姿态。首先设计图像缩放网络将输入图像缩放到标准尺寸。该网络能够抑制由插值引起的特征丢失...
关键词:人体姿态估计 卷积神经网络 尺度不变性 人体关键点检测 非局部卷积 量化误差 
改进ORB特征提取环节的视觉SLAM算法
《国外电子测量技术》2024年第4期55-61,共7页万睿哲 张鹏 刘鹏 
技术领域基金(2021-JCJQ-JJ-0726)项目资助。
为了解决传统ORB-SLAM2算法尺度不变性较差和光照环境变化复杂导致定位跟踪不稳定的问题,提出了一种基于B-Spline图像金字塔的自适应阈值ORB特征点提取方法。首先采用B-Spline图像金字塔的方法,将图像层层划分,随后,通过计算图像周围的...
关键词:尺度不变性 自适应阈值 图像金字塔 
尺度不变的条件数约束的模型鲁棒性增强算法
《计算机工程与应用》2024年第8期140-147,共8页徐杨宇 高宝元 郭杰龙 邵东恒 魏宪 
福建省科技计划项目(2021T3003,2021T3068);泉州市科技计划项目(2021C065L)。
深度神经网络容易受到对抗样本的攻击,这一直威胁着其在安全关键的场景中的应用。基于对抗样本是由神经网络的高度线性行为产生的这一解释,提出了一种基于尺度不变的条件数约束的模型鲁棒性增强算法。在对抗训练过程中利用权重矩阵计算...
关键词:对抗训练 对抗鲁棒性 条件数 尺度不变性 图像分类 
尺度不变范数比正则的稀疏DOA估计被引量:1
《电子学报》2024年第1期298-310,共13页王圣杰 张晗 杜朝辉 
国家自然科学基金(No.52275085,No.11804279);陕西省自然科学基金(No.2020JQ-131);中央高校基本科研业务费专项资金(No.300102252201)。
波达方向估计(Direction Of Arrival,DOA)通过使用传感器阵列来识别声源方位,而传统的DOA估计方法忽略了声源在空间分布的稀疏性,目前的凸稀疏DOA估计方法和非凸稀疏DOA估计方法所使用的惩罚函数未考虑稀疏度量l0范数的重要特性——尺...
关键词:波达方向 稀疏优化 尺度不变性 
一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法
《建模与仿真》2023年第4期4233-4245,共13页王鹏 
原ORB算法在面对特征点分布不均匀的图像做特征提取时,常会出现特征点提取效率低,特征点冗余的问题,导致特征点在匹配时出现误匹配,甚至位姿丢失的情况。针对这一问题,提出了一种基于区域密度划分改进的ORB特征提取算法。首先对图像构...
关键词:特征点提取 图像金字塔 特征点匹配 特征匹配 提取算法 点密度 特征提取 尺度不变性 
基于改进GLCM和Tamura特征的工件表面粗糙度检测被引量:3
《现代电子技术》2023年第9期66-72,共7页杨悦 赵英亮 
由于使用图像法获得工件的单一纹理无法精确描述工件表面粗糙度,所以给出了通过改进GLCM(灰度共生矩阵)特征和Tamura特征的纹理提取算法,并通过建立纹理特征与表面粗糙度之间的模型关系定性评价工件表面粗糙度。首先对传统的GLCM加以修...
关键词:表面粗糙度 GLCM Tamura 纹理特征提取 检测模型 尺度不变性 旋转不变性 对比实验 
基于改进ORB算法的特征点匹配被引量:4
《平顶山学院学报》2022年第2期55-60,共6页胡志锋 许钢 陈玲 伏娜娜 
安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2018A0111);安徽省重点实验室开放项目(2017070503B026-A01)。
针对传统ORB算法不具有尺度不变性的问题及匹配速率的问题,提出改进ORB算法的特征匹配.将SURF算法与传统ORB算法结合,先利用SURF算法的尺度金字塔得到具有尺度不变性的特征点,解决特征点匹配的尺度性问题,再对用ORB算法生成的高维描述...
关键词:ORB算法 尺度不变性 降维处理 
基于尺度空间的快速特征检测算法
《应用数学进展》2021年第12期4191-4200,共10页吴思燕 李梦婷 马国春 
本文采用三次样条函数近似高斯核函数对图像构建离散尺度空间,其模糊比和初始平滑度设为2和0.627,在图像尺度空间内,依次利用边缘检测和FAST角点检测方法提取图像特征点。
关键词:特征检测 高斯核 三次样条函数 FAST角点检测 尺度不变性 鲁棒性 
基于四叉树的SIFT与K-D树融合的图像匹配研究被引量:8
《电子测量技术》2021年第22期121-127,共7页张学峰 马行 穆春阳 
宁夏自然科学基金项目(2020AAC03201,2019AAC03121);宁夏回族自治区重点研发计划项目(2021BEE03002);2019年自治区大学本科教育和教学改革研究与实践项目(nxbjgZD-5);宁夏智能信息与大数据处理重点实验室开放课题(2019KLBD002);2018年研究生教学改革研究与实践项目(YJG201858)资助。
为了解决SIFT算法在立体视觉中耗时长、误匹配度高以及提取的特征点扎堆的问题,提出一种基于四叉树的SIFT与K-D树融合的快速特征匹配算法。该方法采用一种结合了自适应阈值的快速特征点提取算法提取关键点,由于所提取的关键点具有扎堆现...
关键词:尺度不变性 立体视觉 图像匹配 快速特征提取算法 四叉树 K-D树 
基于SURF的变电检测仪器面板数据精准定位方法被引量:2
《工业仪表与自动化装置》2021年第5期88-93,共6页武晓蕊 郑琳 余强 李佳 罗浪 吴宇睿 许志浩 
国网湖北省电力有限公司检修公司科技项目《输变电设备检测数据采集分析模式及关键技术研究》(52152020003J)。
提出了一种基于尺度不变性特征变换的检测仪器面板关键数据精准定位方法,针对变电检测常用仪器在分辨率变化、角度变化、光线变化、雨水/积灰/泥土杂质干扰等状态下共1020张图片进行了关键数据定位测试。结果表明,该方法对以上干扰均具...
关键词:仪器面板 尺度不变性 精准定位 鲁棒性 
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