多轴运动控制系统

作品数：48被引量：116H指数：6
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基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用被引量：1
《微特电机》2024年第7期62-66,共5页史狄 孙吉华 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 
国家自然科学基金项目(62103212)。
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基...
关键词：多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统 
运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用被引量：1
《装备制造技术》2024年第4期118-121,共4页石岩 石家昊 
控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的...
关键词：运动控制卡 多轴运动 控制系统 
基于EtherCAT现场总线的物料传输控制系统被引量：1
《电子工业专用设备》2022年第5期47-52,共6页孙敏 符瑶 谭立杰 
基于EtherCAT现场总线的运动控制器,设计了一种物料传输多轴运动控制系统,采用经典的PID运动控制算法和模糊自适应PID控制算法,实现了物料的高精度传输和交换。
关键词：EtherCAT现场总线 控制系统架构 多轴运动控制系统 
多轴运动控制系统的非线性PID交叉耦合控制被引量：8
《控制工程》2020年第5期830-834,共5页吴言穗 王瑶为 俞立 王军晓 
浙江省自然科学基金重点项目(LZ15F030003);国家自然科学基金重点联合项目(U1709213)。
为了提高多轴运动控制系统的轮廓跟踪精度,首先针对多轴运动控制系统的交叉耦合控制(CCC),比较了两种CCC结构的优缺点;进而在分析并建立典型曲线轨迹轮廓误差模型的基础上,设计了一种适用于位置闭环反馈控制和轮廓误差补偿控制器的新型...
关键词：多轴运动控制系统 轮廓误差 交叉耦合控制 非线性PID 
有向拓扑下网络化运动控制系统的容侵同步控制
《计算机测量与控制》2020年第3期109-113,118,共6页董云帆 朱俊威 顾曹源 
国家自然科学基金(61803334);浙江省自然科学基金(LQ18F030012)。
针对有向通信拓扑下网络化多轴运动控制系统受到网络攻击威胁及未建模不确定性影响,其轨迹同步控制精度迅速下降,提出了一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法;首先将非线性未建模不确定性分解成控制通道匹配分量和不匹配分量,进...
关键词：网络化多轴运动控制系统 有向通信拓扑 分布式中间观测器 容侵同步控制 调节参数 鲁棒性 
基于包装设备的多轴运动控制系统设计
《现代制造技术与装备》2020年第1期35-35,37,共2页向开斌 
科技引领时代发展潮流,也使得包装设备发生了质的改变。基于设备控制"技术标准化和设备安全"运行高效的包装设备四大特点,成为设备改进环节的关键。研究以"包装设备的多轴运动控制系统设计"为研究议题,从根本上实现包装设备的现代化,并...
关键词：包装设备 多轴运动控制系统 现代化 
网络化多轴运动控制系统的容侵同步控制被引量：5
《控制与决策》2019年第11期2289-2296,共8页顾曹源 朱俊威 张文安 俞立 董辉 
国家自然科学基金项目(61803334,61822311,61673351);浙江省自然科学基金项目(LQ18F030012);NFSC—–浙江两化融合联合基金项目(U1709213)
针对网络攻击下的不确定网络化多轴运动控制系统,提出一种基于分布式中间观测器的容侵同步控制方法.首先将不确定性分解为匹配分量和不匹配分量,继而通过分布式中间观测器估计由执行器攻击、领航者的非零输入以及匹配不确定性分量构成...
关键词：网络化多轴运动控制系统 容侵同步控制 分布式中间观测器 攻击估计 调节参数 
多轴运动控制系统上位机软件开发
《机电信息》2019年第21期152-153,共2页商嘉峰 郭茂森 裴旻茜 
基于Trio408运动控制卡的多轴运动控制系统,采用Visual Studio进行上位机软件的搭建,Visual Basic.NT进行人机交互界面的搭建,从而实现对运动控制卡的轴运动控制。
关键词：多轴控制 上位机软件 VISUAL Basic 
基于虚拟仪器的多轴运动控制系统的研究与设计被引量：3
《信息技术与信息化》2019年第8期98-100,共3页韩明 彭琦 
本文提出了一种“运动控制卡+工控机”的方案,设计了一套多轴运动控制系统,研究了在虚拟仪器中通过ActiveX技术开发系统控制界面和控制程序的方法。使用具有反馈功能的伺服电机实现闭环控制,提高系统的准确性。本系统不但界面直观、操...
关键词：多轴运动 运动控制卡 虚拟仪器 LABVIEW 伺服电机 
级联式多轴运动控制系统及其同步策略被引量：3
《计算机集成制造系统》2017年第11期2467-2474,共8页王宝仁 王婕 韩文强 武洪恩 
为了实现普通数字脉冲接口的伺服驱动器网络化控制,提出一种级联式运动控制方案,采用三端口转换器实现网络节点的级联,并提供伺服装置所需的控制和反馈接口。此外,为了提高系统的同步运动精度,提出一种新的同步补偿策略,通过在三端口转...
关键词：运动控制系统 网络控制 网络延时 多轴运动同步 
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