非线性PID

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基于MCU技术的同步抽蓄电机高精度自动化控制研究
《自动化与仪表》2025年第2期39-42,48,共5页赵博 韩兵 于楚翘 朱应峰 
针对已有电机控制方法存在的动态响应时间过长、参数控制精度较差等问题,提出基于MCU技术的同步抽蓄电机高精度自动化控制研究。选取STM32F103T4U6型号MCU,并对其引脚进行自定义,将传统PID控制算法改进为非线性PID控制算法,并构建其非...
关键词：高精度 同步抽蓄电机 非线性PID 控制性能 MCU技术 自动化 
电液执行器非线性PID控制优化仿真研究
《中国工程机械学报》2024年第4期458-462,共5页张玉培 张宇飞 
国家自然科学基金资助项目(52370119)。
为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度,提出了一种非线性比例-积分-微分(PID)控制优化方法,通过仿真检验优化后的控制系统输出结果,构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进,设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法...
关键词：电液执行器 非线性PID控制 改进粒子群算法 优化 仿真 
基于非线性PID的微电网虚拟同步发电机控制
《吉林大学学报（信息科学版）》2023年第6期1015-1022,共8页付光杰 陈啟梁 
海南省重点研发基金资助项目(ZDYF2022GXJS003)。
为解决传统虚拟同步发电机(VSG:Virtual Synchronous Generator)电压电流双闭环控制的抗扰动性能差,受系统参数变化及各种不确定影响较大等问题,在建立微电网VSG转动惯量自适应控制模型的基础上,采用一种基于跟踪微分器的非线性PID(Prop...
关键词：微电网 虚拟同步发电机 转动惯量自适应 电压电流双闭环控制 非线性PID 
一种进给伺服系统非线性PID交叉耦合控制被引量：2
《机床与液压》2023年第19期46-51,共6页路勇良 赵军 李莉莉 张振 刘青华 
山东省重点扶持区域引进急需紧缺人才项目(2022年度)。
提高多轴伺服系统的轮廓跟随性能是现代计算机数控加工的重要应用之一。针对传统交叉耦合控制方法对自由曲线轨迹的轮廓跟踪精度较差以及传统PID控制系统抗扰性和鲁棒性较差的问题,提出一种基于自抗扰控制的交叉耦合轮廓误差补偿综合控...
关键词：数控机床进给伺服系统 轮廓误差 交叉耦合控制 自抗扰控制 
热试验中非线性PID控制方式研究
《飞行器强度研究》2023年第1期1-8,共8页张佳斌 
本文针对热试验中的控制方法进行探讨研究,通过对热试验系统各环节分析,建立其系统的仿真模型,对PID和非线性PID控制算法进行仿真对比,采用MTS控制器进行试验验证,对比仿真和试验可知,非线性PID相比于PID控制在一定程度上具有较好的控...
关键词：热试验 系统建模 非线性PID 
基于自学习非线性PID的音圈电机精密定位系统被引量：7
《电工技术学报》2023年第6期1519-1530,共12页程苗苗 翟朋辉 张英杰 李健 冯凯 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2007604)。
基于音圈电机的精密宏微气浮运动系统,是一种能克服接触摩擦和行程限制的新型精密定位系统。针对系统中用于精密定位的音圈电机受到内外扰动从而影响系统最终定位精度的问题,在建立起音圈电机数学模型的基础上,设计了基于反正弦函数的...
关键词：精密宏微气浮运动系统 音圈电机 自学习非线性PID 定位精度 
非线性PID自抗扰控制在快反镜温控系统中的应用被引量：5
《激光与光电子学进展》2023年第5期274-280,共7页高家鑫 宋延嵩 刘洋 
吉林省科技厅自然科学基金项目(YDZJ202101ZYTS193)。
为抑制快速反射镜开机温漂,以及实现快速反射镜在设定温度条件下正常工作,设计了温度控制系统与新型控制方案,来实现对快速反射镜温度的精确控制。温控系统以单片机为核心控制元件,热电制冷器为执行元件。设计基于小波去噪的非线性比例...
关键词：光学器件 快速反射镜 非线性比例-积分-微分控制 自抗扰控制 小波去噪 热电制冷器 粒子群优化 
基于闭环控制的空间自平衡担架设计
《技术与市场》2023年第1期42-44,共3页谭隆君 尹念 
2021年国家级大学生创新创业训练计划项目“空间自平衡担架床开发”(202113635003)。
为防止恶劣环境救援时担架对伤员造成的二次伤害,设计出一种能够在倾斜地面上保持伤员稳定平躺的可拆卸空间自平衡担架,通过倾角传感器对担架倾斜角度进行测量,基于电容极间场强原理的非线性PID算法计算需要调整的角度,然后向驱动电机...
关键词：担架 空间自平衡 反馈控制 非线性PID 
二次调节主动升沉补偿实验平台的摩擦辨识与补偿控制被引量：1
《机械与电子》2022年第11期35-39,45,共6页曾呈昊 胡逸飞 吴金波 
国家自然科学基金资助项目(51979117)。
以二次调节主动升沉补偿实验平台为研究对象,针对系统中存在的非线性摩擦转矩,提出摩擦辨识及补偿方案。首先,选用Stribeck模型描述系统摩擦,建立了包含非线性摩擦转矩的平台数学模型;其次,根据平台特点设计摩擦辨识策略,使用最小二乘...
关键词：升沉补偿 二次调节 摩擦转矩 参数辨识 非线性PID 
基于预设性能非线性PID穿梭车控制系统设计
《内燃机与配件》2022年第21期17-19,共3页林永屹 康双琦 
江苏省产学研项目(BY2021097);2021年度江苏省高等学校基础科学(自然科学)面上项目(21KJB520032);2021年江苏省青年教师企业实践(013021012)。
考虑自动化仓储物流系统对穿梭车控制的精准定位和速度稳定控制的问题,本文通过引入预设控制的控制理论,设计了基于预设性能非线性PID穿梭车控制系统。首先建立了穿梭车直流电动机调速控制状态方程,根据穿梭车速度控制的特点设计满足实...
关键词：穿梭车 速度控制 预设性能 PID 
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