非线性PID控制

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电液执行器非线性PID控制优化仿真研究
《中国工程机械学报》2024年第4期458-462,共5页张玉培 张宇飞 
国家自然科学基金资助项目(52370119)。
为了提高电液执行器运动轨迹的跟踪精度,提出了一种非线性比例-积分-微分(PID)控制优化方法,通过仿真检验优化后的控制系统输出结果,构建了电液系统数学模型。对传统PID控制参数进行改进,设计了一种非线性PID控制方法。引用粒子群算法...
关键词：电液执行器 非线性PID控制 改进粒子群算法 优化 仿真 
基于优化非线性控制的液压制动系统压力跟踪仿真研究被引量：2
《机床与液压》2021年第10期151-155,共5页赵伯鸾 魏培鲜 宋朋 
河南省科技厅项目(9412019Y0499)。
为提高车辆制动过程中控制系统的响应速度,设计车辆液压制动非线性PID控制优化系统,并对制动压力跟踪效果进行仿真。给出车辆液压制动系统平面图,分析车辆行驶和制动过程中液压系统的工作原理。采用数学模型对车辆液压制动系统进行简化...
关键词：液压制动系统 非线性PID控制 遗传算法 压力跟踪 
基于非线性PID的列车速度控制被引量：2
《现代信息科技》2021年第8期38-41,共4页陈旭 杨振波 
列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制。与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感。为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过M...
关键词：PID控制 非线性PID控制 列车自动驾驶系统 
含有广义饱和函数的全局渐近稳定非线性PID控制被引量：13
《机器人》2020年第5期568-582,共15页牛国君 曲翠翠 潘博 付宜利 
国家自然科学基金(61803341);浙江省自然科学基金(LY20E050019);机器人技术与系统国家重点实验室开放研究项目(SKLRS-2019-KF-08)。
为解决传统饱和函数条件比较苛刻的问题,本文提出了一种饱和函数,并将其应用于线性PD(比例-微分)+非线性PI (比例-积分)控制律.应用李亚普诺夫稳定性定理和拉萨尔不变原理推导了非线性PID控制律全局渐近稳定条件.为提高非线性PID控制精...
关键词：非线性PID(比例-积分-微分)控制 饱和函数 全局渐近稳定 鲁棒性 
基于优化非线性控制的齿轮传动系统动态误差研究被引量：6
《机床与液压》2020年第16期140-144,共5页吴瑞芳 贾讼敏 郝贵敏 
北京市自然科学基金重点项目(KZ201310006012)。
针对齿轮传动系统运动角位移跟踪误差较大、振动幅度相对严重等问题,对直齿圆柱齿轮运动过程中产生的角位移和输出扭矩等进行研究。建立齿轮传动系统模型,给出齿轮传动系统动力学方程式。对传统线性PID控制系统进行改进,设计非线性PID...
关键词：齿轮传动系统 非线性PID控制 粒子群算法 动态误差 
基于非线性PID控制的挖掘机液压系统稳定性研究被引量：10
《中国工程机械学报》2019年第4期367-370,共4页罗娜娜 李广 
天津科技计划资助项目(16ZCZDGX1185)
为了避免挖掘机液压控制系统受到外界因素的干扰,提高液压控制系统输出的稳定性,采用非线性PID控制方法,对控制效果进行仿真验证.创建挖掘机液压驱动简图,采用非对称液压缸驱动结构,推导出液压缸活塞运动方程式.设计非线性PID控制方法,...
关键词：挖掘机 液压 非线性PID控制 仿真 
板形设定模型参数优化与控制技术应用被引量：19
《钢铁》2019年第2期41-47,共7页李伯群 范璇 李伟红 张大庆 范垂林 
国家自然科学基金资助项目(61273011)
板形设定模型是整个板形自动控制系统中非常重要的一部分,决定着带钢头部板形的控制精度。板形精度既为热轧带钢的一项重要质量指标,又为衡量产品市场竞争力的主要因素。板形控制是带钢热轧的核心技术,为目前轧制技术研究开发的热点。...
关键词：热连轧 热凸度模型 模型自学习 非线性PID控制 
泵控马达系统恒转速控制器设计与FPGA实现被引量：4
《火力与指挥控制》2019年第1期119-124,共6页成钊 王和明 张勇 张颖 
国家自然科学青年基金资助项目(51605488)
在行车取力发电系统中,由变量泵-定量马达组成的变转速泵控马达系统的输出转速存在非线性波动现象,保证变转速泵控马达系统的输出转速恒定是行车取力发电系统的关键技术指标之一。为减小非线性波动的影响并实现系统的恒转速输出,提出了...
关键词：行车取力发电 泵控马达系统 非线性PID控制 流量方程 FPGA 
基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计
《电光与控制》2018年第9期65-70,共6页张小聪 吴盘龙 王超尘 
国家自然科学基金(61473453);航空科学基金(2016ZC59006);江苏省"六大人才高峰"(2015-XXRJ-006)
为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制...
关键词：稳瞄伺服系统 自抗扰控制 非线性PID控制 MATLAB 
一种非线性PID控制的制氧空调系统控制算法设计
《微型电脑应用》2018年第4期50-52,69,共4页吴晓甦 
为了提高制氧空调系统的控制精确性,提出了一种基于非线性PID控制的制氧系统控制算法。仿真结果表明,非线性PID制氧系统控制算法的稳定性、响应时间和超调量等性能指标均优于传统PID控制算法,适合工矿企业等有人值守的密闭工作环境使用。
关键词：空气净化 控制算法 非线性PID控制 仿真分析 
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