王超尘

作品数：11被引量：18H指数：3
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供职机构：南京理工大学更多>>
发文主题：陀螺滤波姿态解算滤波器里程计更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
发文期刊：《安徽工业大学学报（社会科学版）》《中国管理信息化》《中国俄语教学》《电光与控制》更多>>
所获基金：中国航空科学基金国家自然科学基金江苏省研究生培养创新工程项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
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一种基于期望最大化去偏转换量测滤波的目标跟踪算法被引量：3
《中国惯性技术学报》2020年第6期829-833,共5页张连仲 王宝宝 王超尘 
航空科学基金(2016ZC59006)。
针对雷达测量系统因野值干扰导致跟踪精度下降的问题,提出了一种期望最大化去偏转换量测卡尔曼滤波(EMDCMKF)。先对目标量测去偏转换,将转换后的量测噪声协方差解耦合并适配自适应因子,之后利用期望最大化方法估计自适应因子矩阵,从而...
关键词：雷达测量系统 野值 期望最大化 去偏转换量测卡尔曼滤波 自适应因子 
基于ADRC和NLPID的稳瞄系统伺服控制器的设计
《电光与控制》2018年第9期65-70,共6页张小聪 吴盘龙 王超尘 
国家自然科学基金(61473453);航空科学基金(2016ZC59006);江苏省"六大人才高峰"(2015-XXRJ-006)
为满足某新型稳瞄伺服系统控制精度的要求,重新设计该系统的伺服控制器。在简要描述该稳瞄伺服系统的结构及工作原理的基础上,对系统的各个模块建立数学模型。提出将自抗扰控制器应用于系统的速度环,将经过改进的非线性PID(NLPID)控制...
关键词：稳瞄伺服系统 自抗扰控制 非线性PID控制 MATLAB 
一种基于自适应去偏转换滤波的机动目标跟踪（英文）被引量：8
《中国惯性技术学报》2017年第1期136-140,共5页王超尘 吴盘龙 薄煜明 周洋 何山 
国家自然科学基金(61473153);航空科学基金(2016ZC59006);江苏省"六大人才高峰"项目(2015-XXRJ-006);江苏省研究生培养创新工程(KYLX16_0462)
针对于机动目标的跟踪问题,提出了一种基于交互式多模型的自适应去偏转换卡尔曼滤波器。该算法利用交互多模型算法来完成不同跟踪模型的相互切换;根据自适应去偏转换测量卡尔曼滤波算法来推导跟踪目标状态,同时自适应因子可以确保不正...
关键词：去偏转换测量 交互多模型 目标跟踪 自适应卡尔曼滤波 
基于超声波外测液位仪系统的研究与设计被引量：1
《工业控制计算机》2016年第3期72-73,共2页何莉君 王超尘 邹卫军 
江苏省前瞻性联合研究项目(BY2015004-01)
在工业生产系统中,物料的液位检测是其生产过程中不可或缺的重要组成部分,特别是针对具有腐蚀性液体液位的测量,要求检测系统的非接触测量。相比于各类传统检测方法,提出了一种基于串口控制的超声波外测液位仪系统,该检测系统具有计算简...
关键词：超声波 液位检测 串口控制 
高校科研二级管理模式及其发展趋势研究被引量：1
《中国管理信息化》2015年第23期206-206,共1页王超尘 
在教育现代化环境下,高校管理逐渐形成校、院二级管理体系,实现高校科研管理的多元化和专业化。文章主要分析了我国高校实施科研二级管理模式的必要性,结合其发展趋势探究高校科研二级管理模式的发展途径。
关键词：高校 科研 二级管理 
浅谈高校科研管理工作的创新要点
《科技与企业》2015年第4期67-67,共1页王超尘 
本文重点从管理方式的多样化、管理效率的提升、管理体制的创新、资金投入的提高与创新理念的改变等多个方面,对高校科研管理的创新要点进行了分析。
关键词：科研管理 高校 创新 要点 
以机制创新促进军工科研院所产业发展
《东方企业文化》2014年第8期279-279,共1页王超尘 
军工科研的历史可以追溯到我国的计划经济时期，当时的军工科研系统主要承担的是国家指令性的研究任务，一般来说，研制的成果主要用于军队，目标在于提高国家的国防实力。军工科研事业发展至今，计划时代的烙印逐渐褪去，科研成果的用...
关键词：军工科研院所 机制创新 产业发展 计划经济时期 科研事业发展 科研成果 科研系统 国防实力 
基于鲁棒H无穷滤波的步进电机转子状态估计被引量：2
《电工电气》2014年第2期8-10,25,共4页王超尘 杨涛 
高等学校博士学科点专项科研基金项目(200802881017);南京理工大学自主科研专项计划资助项目(2010ZYTS051)
为有效控制步进电机的运行,根据H无穷鲁棒滤波理论,设计了基于扩展H无穷滤波的步进电机状态观测器,并建立数学模型,将定子电流、转子转速和位置作为状态变量。通过测量定子侧的电流值和电压值,利用扩展H无穷滤波器对电机转子的状态做出...
关键词：步进电机 扩展H无穷滤波 转子转速 转子位置 无传感器 
网络时代高校思想政治教育载体探析
《安徽工业大学学报（社会科学版）》2013年第6期141-142,共2页王超尘 
载体是思想政治教育过程中不可或缺的重要因素。网络时代应积极应用微博、手机媒体等新的载体形式开展大学生思想政治教育工作,以提升大学生思想政治教育的效果。
关键词：网络时代 高校 思想政治教育 载体 
卓越的教育家王季愚被引量：4
《外国语》1996年第4期1-3,共3页缪品端 王超尘 
卓越的教育家王季愚缪品端，王超尘季愚校长离开我们已经整整１５年了，缅怀往昔，倍增我们对她的无限怀念和无限崇敬。我们要学习她的为人刚正不阿，对社会主义教育事业无限忠诚，对同志诚恳、热情，对工作极端负责。早在４０年代上半...
关键词：教育思想 全面发展 教育家 思想品德教育 校长 思想政治教育 为人民服务 理论教育 政治思想 教育方针 
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