野值

作品数：279被引量：965H指数：16
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：吴连大汪渤胡绍林姚郁缪玲娟更多>>
相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军92941部队西北工业大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于自适应高斯渐进滤波的工程车GNSS/INS紧组合定位被引量：1
《传感技术学报》2024年第4期620-628,共9页张文安 沈嘉俊 史秀纺 杨旭升 王军 
浙江省自然科学基金项目(LY23F030006);国家自然科学基金项目(62173305)。
研究了量测野值影响下的工程车GNSS/INS紧组合定位问题,提出了一种基于自适应高斯渐进滤波的车辆定位方法。首先,为降低量测野值对滤波器的破坏风险,利用假设检验方法对量测野值进行检测和剔除;其次,对于野值漏检测引起的定位性能下降...
关键词：GNSS/INS紧组合 工程车 量测野值 高斯渐进 
基于STM32的雷达波流速仪辅助定位系统被引量：1
《机械设计与制造》2024年第4期220-224,共5页薛森杰 武利生 张金柱 
国家自然科学基金青年项目(51905367);山西省应用基础面上青年基金项目(201901D211011);山西省高等学校科技创新项(2019L0176)。
针对雷达波流速仪测流过程中不能获取流速仪地理空间位置的问题,提出一种基于STM32的雷达波流速仪定位系统。该系统基于STM32实时采集GPS导航系统、INS惯导系统的速度和位置信息,通过组合导航实现流速仪的定位功能。在软件中使用抗野值...
关键词：STM32 松耦合 GPS/INS组合导航 野值过滤 自适应卡尔曼滤波 
基于变分贝叶斯算法的多模型车载组合导航算法
《实验室研究与探索》2024年第2期98-103,109,共7页王红茹 朱东琴 国强 戚连刚 
哈尔滨工程大学本科教育教学改革项目(JG2022B0810)。
在行车过程中强机动引起全球卫星导航系统(GNSS)量测噪声产生野值,表现出厚尾特性导致常规状态估计精度下降的问题,为此提出一种基于变分贝叶斯的SINS/GNSS组合导航信息融合方法。构建车载组合导航系统模型,采用Student’s t分布对量测...
关键词：车载组合导航 变分贝叶斯 Student’s t分布 交互式多模型 野值噪声 
基于零相位拟合模型的野值识别及剔除方法
《电子测量技术》2024年第4期31-35,共5页王玉海 周旭 
通道相位不一致性是影响干涉仪测向精度的重要因素之一,修正零相位校正数据能够提高测向精度。本文提出了基于零相位拟合模型的野值识别方法,通过推导零相位的线性拟合模型,建立拟合相位误差,分析出拟合相位误差服从正态分布,从而将零...
关键词：零相位 相位校正 拟合模型 拟合相位误差 粗大误差 
基于先验知识的抗野值kalman滤波算法
《计算机应用文摘》2023年第21期104-106,110,共4页王徐民 赵贵 
在使用标准Kalman滤波算法对观测数据进行滤波时,如果观测数据包含野值(即大误差数据点),这些野值及其后续点的滤波结果可能会明显偏离真实值,导致较大的滤波误差。文章充分利用了先验知识,包括在无源测向系统正常工作时观测方位基本稳...
关键词：KALMAN滤波 先验知识 野值 
基于RLM的MEMS三轴磁力计标定方法被引量：2
《传感技术学报》2023年第10期1569-1575,共7页陈洋豪 徐祥 李凤 邵雷 
国家自然科学基金项目(61803278);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-201802)。
针对传统方法标定复杂环境下含野值的MEMS三轴磁力计会出现精度较差的问题,提出了一种基于鲁棒列文伯格-马夸尔特(Robust Levenberg-Marquardt,RLM)的三轴磁力计标定方法。首先,对三轴磁力计进行误差模型分析,建立了基于模值估计的误差...
关键词：MEMS三轴磁力计 鲁棒列文伯格-马夸尔特(RLM) 标定 野值 
基于极值包络的遥测振动信号野值剔除方法
《强度与环境》2023年第4期49-53,共5页张志国 张慧娟 黄晓冬 
国家自然科学基金(61801482)。
针对飞行器试验遥测振动信号在收发和传输过程中高位误码产生野值的问题,提出了一种基于极值包络的野值检测和剔除方法。根据遥测振动信号振幅对称特性,找出信号的正负极值点,并分别对正负极值点进行样条插值得到上下极值包络,依据莱特...
关键词：飞行器试验 遥测 振动信号 野值 极值包络 
鲁棒的DME/DME/SINS组合导航算法
《现代导航》2023年第2期79-83,共5页黄斌 
测距仪/测距仪/捷联惯导系统的组合导航系统是区域导航中常用的导航源。提出了一种鲁棒的测距仪/测距仪/捷联惯导系统组合导航算法。首先以捷联惯导系统误差方程为基础建立起卡尔曼滤波的状态方程;其次推导斜距误差与系统状态变量间的...
关键词：测距仪 捷联惯导系统 区域导航 野值 基于Huber的卡尔曼滤波 
动态测量数据斑点诊断与容错处理技术与应用
《中国科技成果》2023年第7期38-41,共4页胡绍林 
国家自然科学基金项目(61973094)。
斑点(Patchy Outliers)是动态系统局部时段频繁出现的野值,严重影响对动态系统状态感知的正确性.但是,由于动态系统状态存在随时间变化的特点,无论是对野值和斑点的界定还是对斑点的处理,都尚在摸索中.为此,该项目在给出一种合理界定动...
关键词：动态系统 野值 斑点 容错处理 容错Kalman滤波 
一种飞参发动机转速数据中野值去除方法被引量：1
《内燃机与配件》2023年第7期90-92,共3页夏毅锐 孙云飞 
为了提高飞参发动机转速数据中野值的剔除效率,提出使用基于样本分位数原理并采用间隔取样的野值检测法能够有效识别并合理替换野值。该方法采用样本分位数方法无须进行复杂的参数及内部设置即可实现野值。对基于Savitzky-Golay滤波器...
关键词：发动机 转速 飞参数据 野值 样本分位数 Savitzky-Golay滤波器 
全选清除导出
共28页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部