无传感器

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总线型无传感器等速训练系统设计与实现
《机械设计与制造》2025年第4期256-260,共5页孔垂旭 武利生 张金柱 
国家自然科学基金青年项目(51905367)。
等速训练设备在我国康复健身领域前景广阔,为实现其国产化和大众化,对等速训练进行详细分析,以此设计了一种总线型无传感器等速训练系统。该系统依靠EtherCAT总线控制交流伺服电机在速度模式下实现等速训练,并利用其反馈的速度、扭矩信...
关键词:康复健身 等速训练 无传感器 EtherCAT总线 速度控制 
基于SMC-MRAS的永磁同步电动机无传感器控制
《电气应用》2025年第4期45-51,共7页韩琨 谭卫林 袁雷 
电磁能技术全国重点实验室项目(6142217210301);湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20221401);湖北省高层次人才项目(GCC2024003)。
永磁同步电动机凭借其高功率密度、轻量化、调速范围宽与动态响应快等优点,广泛应用于各行各业,但其无传感器控制存在参数敏感、低速观测困难及抗扰性不足等问题。传统模型参考自适应(MRAS)算法依赖精确的电动机模型,在参数摄动或负载...
关键词:永磁同步电动机 无传感器控制 鲁棒性 SMC-MRAS 
永磁同步电机控制策略综述
《西南民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期177-192,共16页汪华章 何涛 刘鲲鹏 郭睿智 陈宁 
西南民族大学青藏高原研究科技创新团队(2024CXTD20)。
永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)以高效率、高功率密度和优良的控制性能,在工业和民用领域获得了广泛应用.因对PMSM应用要求的不断提高,PMSM相关技术也在持续而快速地发展.详细介绍了PMSM的控制策略,涵盖了基本...
关键词:永磁同步电机 矢量控制 滑模控制 模型预测控制 无传感器控制 高频信号注入法 
基于改进Super-Twisting滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制
《西南交通大学学报》2025年第2期445-453,共9页王涛 黄景春 周行之 金靖 
国家自然科学基金项目(U21A20169);四川省自然科学基金项目(2022NSFSC0451)。
在无传感器控制宽调速范围内,传统super-twisting二阶滑模观测器算法在永磁同步电机中存在转子位置估计误差随速度变化而发生抖动的问题.为减小转子位置估计误差并提升电机调速控制性能,本文基于双曲函数提出一种改进的滑模观测器,并设...
关键词:永磁同步电机 无传感器控制 改进super-twisting算法 定子电阻在线辨识 逆变器非线性补偿 
基于反电动势的无刷直流电动机驱动控制系统
《许昌学院学报》2025年第2期134-138,共5页罗书克 程现武 贾发军 
河南省高等教育研究生教学改革研究与实践项目(2023SJGLX292Y)。
针对无刷直流电机转子位置传感器检测系统复杂,可靠性受传感器影响的问题.设计一种无感无刷直流电机驱动控制系统,取消位置检测的传感器,通过反电动势实现位置检测,通过主控芯片自带的比较器和移相电路实现换相点的确定.实验表明,该驱...
关键词:无刷直流电机 无传感器 反电动势 换相 
基于HPSOBOA的永磁/磁阻双转子电机无传感器控制
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期3-8,36,共7页孔晓光 柯灿灿 王伟凡 
国家自然科学基金资助项目(51877139);辽宁省教育厅基本科研项目(LJKMZ20220778)。
为了实现对永磁/磁阻双转子电机(PM/R-DRM)的高精度无传感器控制,提出了一种基于新型滑模面函数和混合控制率的滑模观测器(SMO)。根据Lyapunov稳定性判据,证明了该方法的稳定性。为了避免反复调节SMO参数和转速环PI,设计了一种混合粒子...
关键词:双转子电机 滑模观测器 粒子群算法 蝴蝶算法 
无传感器矢量控制在异步电机中的优化与实现
《中文科技期刊数据库(全文版)自然科学》2025年第3期135-138,共4页孟聪聪 
随着工业自动化的发展,异步电机作为核心驱动装置广泛应用于各个领域。传统矢量控制方法依赖于传感器来获取转子信息,但这种方式增加了系统成本与复杂性。为了提升系统可靠性,减少硬件依赖,无传感器矢量控制技术逐渐成为研究重点。本文...
关键词:无传感器矢量控制 异步电机 非线性误差补偿 控制算法 
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计了自适应方案来动态调节滑模系数,可同时兼顾观测器的收敛速度和抖振程度。设计自适应反...
关键词:永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
基于改进扰动观测器的PMSM无传感器控制研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期83-86,共4页朱金龙 王步来 陈东耀 
上海市联盟计划项目(LM201876)。
为提升扰动观测器在永磁同步电机无传感器控制中的动态响应性能,提出了一种考虑动态过程的改进扰动观测器算法。首先,构建扰动观测器数学模型,将电流状态方程中的反电动势作为扰动,通过扰动观测器实现反电动势的准确估计;其次,以角加速...
关键词:永磁同步电机 扰动观测器 扩张状态观测器 无传感器控制 
新能源汽车永磁同步电机无传感器的控制策略优化
《专用汽车》2025年第3期108-110,共3页汪茵 
永磁同步电机是新能源汽车核心驱动系统的关键部件,其性能直接决定了整车的动力输出、能耗表现和驾驶体验,与传统的直流电机和感应电机相比,永磁同步电机具有功率密度高、效率高、体积小、重量轻等优势,非常适合作为新能源汽车的驱动电...
关键词:新能源汽车 永磁同步电机 无传感器控制 优化策略 
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