列车自动驾驶系统

作品数：32被引量：295H指数：8
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相关作者：罗森林王悉徐凯吴磊黄良骥更多>>
相关机构：北京交通大学通号城市轨道交通技术有限公司北京全路通信信号研究设计院集团有限公司西南交通大学更多>>
相关期刊：《计算机应用》《铁路技术创新》《铁道科学与工程学报》《都市快轨交通》更多>>
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新型重载列车移动闭塞系统设计及关键技术研究
《铁道货运》2023年第12期46-50,69,共6页熊飞 
中国铁路设计集团有限公司重点课题(PR20002861)。
通过借鉴已有的CTCS-3级准移动闭塞系统架构和控制逻辑,结合北斗卫星导航系统在重载铁路的测试使用情况,提出一种新型重载列车信号自动控制系统方案。系统采用移动闭塞制式,并增加了ATO功能,根据列车实际运行情况和线路条件,对列车进行...
关键词：移动闭塞 重载列车 北斗卫星导航系统 列车自动驾驶系统 精确定位 
基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶系统研究被引量：2
《控制与信息技术》2023年第3期34-38,共5页周锐霖 雷成健 刘泽 苏辉亮 
湖南省重点研发计划项目(2022GK2018)。
既有列车自动驾驶(automatic train operation,ATO)系统使用的传统PID算法囿于参数固定,在强耦合、高度非线性的实际运行场景中,难以很好地克服非线性干扰问题,控车效果不佳。对此,文章提出一种基于模糊自适应PID算法的列车自动驾驶方法...
关键词：列车自动驾驶系统 PID算法 模糊自适应PID算法 模糊规则 推荐速度 
基于非线性PID的列车速度控制被引量：2
《现代信息科技》2021年第8期38-41,共4页陈旭 杨振波 
列车自动驾驶系统能提高轨道交通的效率,而它的主要功能是对列车速度的自动控制。与其他的一些控制对象不同,列车速度的自动控制除了要控制好速度以外,还需要考虑到乘客的舒适感。为此,文章设计了一种基于非线性PID原理的控制器,并通过M...
关键词：PID控制 非线性PID控制 列车自动驾驶系统 
城铁车辆基于ATO模式下车门系统故障分析及处理措施探讨
《科学技术创新》2020年第15期162-163,共2页孙鹏 
列车自动驾驶系统(ATO)是一种已在铁路系统架构当中得到广泛应用且比较重要的系统类别,对于铁路高效营运有着积极意义。当城铁车辆处于ATO模式下时,车门系统对于城铁的安全运营,产生中重要影响,本文结合实例,分析了其在运行中所出现的...
关键词：城铁车辆 列车自动驾驶系统 车门故障 
城市轨道交通列车分数阶控制算法研究被引量：4
《燕山大学学报》2018年第4期320-325,共6页温淑慧 胡学恒 王铁兴 罗小元 
国家自然科学基金资助项目(61773333;61375105)
实现全自动驾驶是城市轨道交通列车未来的发展方向,速度控制算法作为列车自动驾驶系统(Automatic Train Operation,ATO)的核心,对于列车的控制性能具有重要的影响。本文使用了分数阶PIλDμATO速度控制算法,采用Tustin直接离散化作为分...
关键词：列车自动驾驶系统 分数阶PI^λD^μ控制算法 整数阶PID控制算法 速度控制器 
欧洲列车运行控制系统技术创新
《国外铁道机车与动车》2018年第2期31-34,42,共5页Chris Jackson 李军亮 
随着最新基线3规范的采用,欧洲列车运行控制系统核心功能趋于稳定,当前的研究转向能够增加额外功能而不影响向下兼容性的技术创新。
关键词：欧洲铁路运输管理系统 欧洲列车运行控制系统 技术创新 列车自动驾驶系统 ETCS LEVEL 3系统 卫星定位 下一代通信系统 
地铁信号ATO系统与车辆牵引制动系统之间跟随性延迟问题的研究及建议被引量：5
《建材与装饰》2017年第43期136-137,共2页李乐 
地铁信号列车自动驾驶(ATO)子系统与车辆牵引/制动系统接口之间的跟随性精度是保证地铁行车效率、运行舒适度及停站精度的重要环节。本文仅从信号专业角度浅谈地铁信号ATO系统与车辆牵引/制动系统之间存在的典型跟随性接口问题及解决建议。
关键词：列车自动驾驶系统 牵引系统 制动系统 跟随性 
基于通用工业控制平台的列车自动驾驶仿真系统被引量：1
《计算机应用》2017年第A02期263-265,278,共4页郑成斌 郑松 李贝贝 陈德旺 
福建省闽江学者启动经费资助项目(510146);工信部倍增计划项目(00101522)
针对目前列车自动驾驶仿真系统存在的实时性不高和对实际控制系统直接移植性差等问题,提出了基于通用工业自动化控制平台(IAP)设计的列车自动驾驶仿真系统。利用工业自动化平台中的图像显示、程序控制、逻辑控制和数据监控相分离的组态...
关键词：列车自动驾驶系统 工业自动化控制平台 组态技术 列车自动驾驶算法 多目标优化 
PSO-ICS算法优化的城轨列车自动驾驶系统被引量：12
《铁道科学与工程学报》2017年第12期2705-2713,共9页徐凯 吴磊 杨飞凤 
重庆市基础与前沿研究资助项目(cstc2016jcyj A0365);重庆市研究生教育教学改革重大项目(yjg131001)
针对城轨列车控制系统运行模式曲线的设计需求,以精确停车、准点、舒适和节能为速度控制目标,建立城轨列车运行过程的多目标优化模型。采用一种将粒子群优化(PSO)与改进布谷鸟搜索(ICS)相结合的混合方式,即PSO-ICS算法。该方法综合PSO...
关键词：粒子群优化 改进布谷鸟搜索 多目标优化 城轨列车 
城市轨道交通列车自动驾驶系统控制算法研究与仿真被引量：4
《工业控制计算机》2017年第10期42-44,共3页何少雯 
首先介绍了列车自动驾驶系统,分析了列车自动驾驶系统传统PID控制算法,提出了一种基于模糊自适应PID控制的列车驾驶智能算法。在Matlab软件环境下构建列车运行仿真模型,运用实际线路进行仿真比较,与PID控制算法的对比结果表明,该算法优...
关键词：列车自动驾驶系统 PID控制 模糊自适应PID控制 线路模拟仿真 
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