饱和函数

作品数：123被引量：557H指数：13
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基于改进型全局滑模控制算法的无刷直流电机控制
《控制工程》2025年第3期475-480,共6页林衍照 王亚刚 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007502)。
全局滑模控制对系统参数变化和外部干扰的不敏感特性以及在响应的全过程都具有鲁棒性的特点,可消除直流无刷电机的非线性因素带来的不利影响,但是滑模控制在本质上的不连续开关特性会引起系统的抖振。为解决上述问题,首先,设计了一种改...
关键词：全局滑模控制 无刷直流电机 饱和函数 抖振 
负载转矩观测器的PMSM改进滑模无传感器控制
《电力电子技术》2025年第3期46-49,69,共5页徐艳平 温家亮 巨一珊 白立哲 
西安市科技计划(23GXFW0068);国家自然科学基金(52477196)。
在永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制研究领域中,针对传统指数趋近律滑模观测器存在的转速抖振问题、低通滤波器带来的转子位置相位滞后问题,以及系统抗负载扰动能力差的问题,提出了一种基于龙贝格负载转矩观测器的PMSM改进滑模无速...
关键词：永磁同步电机 反正弦饱和函数 龙贝格负载转矩观测器 
联合改进滑模观测器的自适应卡尔曼滤波荷电状态估计
《电工技术学报》2025年第6期1984-1994,共11页钱伟 王浩宇 郭向伟 李万 
国家自然科学基金项目(62373137);河南省高校基本科研业务费项目(NSFRF210332,NSFRF230604)资助。
锂电池荷电状态(SOC)的精确估计对于提高电池能量利用率、保障电池安全运行具有重要意义。针对模型不确定性导致基于卡尔曼滤波(KF)的SOC估计方法精度低的问题,提出一种联合改进型滑模观测器(ISMO)的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,以...
关键词：荷电状态 饱和函数 滑模观测器 自适应衰减因子 卡尔曼滤波 
基于改进型滑模观测器的电主轴STA控制策略
《机械制造与自动化》2025年第1期67-71,80,共6页陈昆鹏 单文桃 曹伟长 何之渊 
江苏省高校自科重大项目(19KJA510001);江苏省青蓝工程中青年学术带头人项目(KYQ20004)。
为了改善永磁同步电主轴调速的观测精度,解决传统滑模观测器控制存在抖振的现象,提出一种将改进型滑模观测器与STA滑模相结合的控制方式。将传统的PI转速控制器替换成STA滑模控制器。采用积分滑模控制和饱和函数理论来搭建改进型滑模观...
关键词：高速电主轴 滑模观测器 STA滑模控制 饱和函数 矢量控制 
基于运动约束的无人机编队一致性优化算法
《系统工程与电子技术》2025年第1期230-243,共14页刘金鑫 盛蔚 张玉民 
针对无人机运动约束下的编队任务研究标准二阶一致性控制算法的优化问题。首先,结合编队信息,基于虚拟结构法思想,设计含虚拟参考点的二阶一致性编队控制算法,使得编队收敛于指定队形,解决标准二阶一致性控制算法的收敛状态与各无人机...
关键词：无人机编队 一致性编队控制算法 虚拟参考点 运动约束 饱和函数 
基于边界层可变滑模控制的光伏MPPT研究
《电气工程学报》2024年第4期326-336,共11页巫庆辉 周子媛 于文瑞 鲍亚庆 黄旭 
辽宁省教育厅重点攻关(LZ2020001);煤炭行业教学研究(2021MXJG200)资助项目。
针对传统滑模MPPT控制策略在光伏最大功率点追踪技术中存在跟踪电压误差、抖振等问题,通过对比分析传统滑模MPPT控制策略的不足,针对性地提出一种边界层可变的滑模控制策略。该策略通过建立一种改进饱和函数幂次趋近律,利用幂次函数的...
关键词：光伏电池 滑模控制 饱和函数幂次趋近律 边界层厚度 
基于SMO的SynRM无位置传感器直接转矩控制系统
《电子科技》2024年第12期56-66,共11页宗法鑫 鲁文其 鄢鹏飞 鲁玉军 
国家自然科学基金(52277068);浙江省科技厅重点研发计划(2023C01159,2022C01242)。
直接转矩控制因具有控制结构简单、电机参数依赖性小以及鲁棒性好等优点成为同步磁阻电机(Synchronous Reluctance Motor,SynRM)的常用控制方法。传统直接转矩控制系统使用编码器来获得电机转速和转子位置信息,编码器安装在电机轴上,既...
关键词：同步磁阻电机 直接转矩控制 无位置传感器 滑模观测器 锁相环 分段饱和函数 自适应滑模增益设计 CORDIC算法 
具有Michaelis-Menten饱和函数的趋化模型的Turing分岔分析
《应用数学进展》2024年第12期5136-5146,共11页任倍佳 邱焕焕 
本文研究了一类具有Michaelis-Menten饱和函数的趋化模型,以趋化性系数为参数,分析了系统在齐次Neumann边界条件下的Turing分岔行为。首先通过对系统在正平衡点处的特征方程进行讨论,得到了正平衡点的稳定性和Turing分岔的存在性。其次...
关键词：趋化性 Turing分岔 Michaelis-Menten饱和函数 
基于新型滑模观测器的PMSM无传感器控制被引量：1
《信息技术》2024年第11期51-56,62,共7页余莉 张政 沈喆磊 
国家自然科学基金(51507082)。
针对永磁同步电机无传感器控制中传统滑模观测器产生的抖振现象,提出新型滑模观测器。通过引入新型饱和函数代替符号函数,采用积分滑模面和可变增益,以抑制抖振,通过Lyapunov定理对其进行稳定性分析,并结合锁相环技术提取转速和转子位...
关键词：永磁同步电机 新型饱和函数 积分滑模面 可变增益 滑模观测器 
音圈电机全局自适应非奇异快速终端滑模控制被引量：3
《轻工机械》2024年第2期44-49,共6页张登辉 盛晓超 石英男 沈丹峰 
国家自然科学基金(52105584)。
为了改善音圈电机驱动系统的动态性能,课题组提出了一种全局自适应非奇异快速终端滑模控制策略。在非奇异快速终端滑模控制器的基础上,引入全局滑态因子,改善系统的瞬态响应;同时将自适应控制和非奇异快速终端滑模控制相结合,利用自适...
关键词：音圈电机 全局滑态因子 自适应控制 饱和函数 滑模控制 
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