全局滑模控制

作品数：58被引量：281H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
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相关期刊：《电气应用》《计算机仿真》《组合机床与自动化加工技术》《四川电力技术》更多>>
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基于改进型全局滑模控制算法的无刷直流电机控制
《控制工程》2025年第3期475-480,共6页林衍照 王亚刚 
国家重点研发计划项目(2020YFC2007502)。
全局滑模控制对系统参数变化和外部干扰的不敏感特性以及在响应的全过程都具有鲁棒性的特点,可消除直流无刷电机的非线性因素带来的不利影响,但是滑模控制在本质上的不连续开关特性会引起系统的抖振。为解决上述问题,首先,设计了一种改...
关键词：全局滑模控制 无刷直流电机 饱和函数 抖振 
基于扩张状态观测器和自适应滑模的上肢柔性外骨骼系统轨迹跟踪控制
《现代制造工程》2025年第1期57-66,共10页朱鑫宇 孙振兴 
国家自然科学基金项目(61903816)。
针对上肢柔性外骨骼系统存在外界干扰和参数不确定性,导致高精度轨迹跟踪难的问题,设计提出了基于自适应积分全局滑模和扩张状态观测器的上肢柔性外骨骼系统控制方法。首先,利用拉格朗日函数对上肢柔性外骨骼系统进行建模,并将模型分解...
关键词：上肢柔性外骨骼 自适应控制 积分全局滑模控制 扩张状态观测器 
基于三阶超螺旋扰动观测器的PMLSM全局自适应滑模控制
《电机与控制学报》2024年第6期76-86,共11页张艳 王丽梅 方馨 
国家自然科学基金(51875366)。
针对永磁直线同步电机的位置跟踪精确度易受外部扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出全局自适应滑模控制器与三阶超螺旋扰动观测器相结合的复合控制策略。首先,为了解决全局滑模控制存在的抖振问题,根据自适应趋近律设计全局...
关键词：永磁直线同步电机 全局滑模控制 自适应趋近律 扰动观测器 跟踪精确度 抗扰性 抖振 
基于GSMC的改进自抗扰PMLSM控制
《组合机床与自动化加工技术》2024年第5期82-84,90,共4页娄云浩 刘春芳 
国家自然科学基金项目(51875366)。
针对永磁同步直线电机(PMLSM)系统存在外界扰动等不确定性而使系统性能变差问题,提出了一种改进型全局滑模自抗扰控制方案。首先,考虑到扩张状态观测器中传统的非线性函数fal在原点附近不够平滑存在拐点会降低控制精度,引入了平滑性更好...
关键词：永磁同步直线电机 全局滑模控制 新型非线性函数 改进自抗扰控制 
Boost型PFC变换器的自适应超螺旋全局滑模控制被引量：2
《电机与控制学报》2024年第4期111-119,130,共10页王业琴 杨艳 李正豪 张卫星 李磊 
国家自然科学基金(51177073);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1856)。
针对Boost型功率因数校正(PFC)变换器,提出一种自适应超螺旋全局滑模控制(ASTTSMC)方法。该方法可以保证PFC变换器在理想工作条件下具备良好的性能,并且在面对负载突变、电网电压波动和电感参数变化等系统不确定性情况下时仍然能够保持...
关键词：功率因数校正变换器 全局滑模 超螺旋算法 自适应控制 鲁棒控制 
非线性ABS系统全局滑模控制律设计
《井冈山大学学报（自然科学版）》2024年第1期84-92,共9页高众 肖平 张宇华 
国家自然科学基金项目(52005004);安徽省2022年重点研发项目(2022a05020007)。
传统的ABS系统等速趋近律滑模控制器存在滑移率抖振和鲁棒性差的问题,本研究提出了一种改进的指数趋近律,即通过增加自然对数函数项,使系统的滑模运动在制动过程开始时即位于滑模面或贴近滑模面。应用Lyapunov稳定性判据证明了新设计控...
关键词：ABS系统 非线性系统 全局滑模控制 滑模面 
基于分数阶全局滑模与Elman神经网络磁链观测的PMSM转矩脉动抑制研究
《电气工程学报》2023年第3期154-163,共10页张荣芸 王朕 时培成 赵林峰 刘亚铭 张斌 
国家自然科学基金(51605003,51575001);安徽省高校自然科学研究(KJ2020A0358);安徽工程大学中青年拔尖人才培养计划资助项目。
针对传统直接转矩控制转矩脉动较大的问题,提出一种基于构造分数阶全局滑模控制器和基于Elman神经网络电阻辨识的磁链观测器的PMSM转矩脉动抑制方法。首先,建立了PMSM的数学模型,以磁链和转矩误差建立了分数阶滑模面,设计了分数阶全局...
关键词：永磁同步电机 分数阶全局滑模控制 磁链滑模观测器 转矩脉动抑制 ELMAN神经网络 
基于全局滑模控制的线控转向控制器设计被引量：3
《山东理工大学学报（自然科学版）》2022年第1期66-69,共4页王艺淇 辛世界 曲宝军 魏家晓 曲浩 
针对线控转向(steer-by-wire,SBW)系统快速稳定性的要求,在对滑模控制进行研究的基础上,对全局滑模控制进行改进,设计了SBW系统前轮转角跟踪控制方法,实现了前轮对目标转角跟踪的有效控制并进行了数字仿真实验。仿真结果表明:所设计的...
关键词：滑模控制 线控转向 汽车 
永磁直线同步电动机改进全局滑模变结构控制研究被引量：3
《电机与控制应用》2021年第11期21-26,共6页刘春芳 于婷 
针对滑模控制永磁直线同步电动机(PMLSM)不能实现有限时间控制以及全局滑模控制(GSMC)不能实现快速收敛的问题,提出了一种改进型GSMC算法来设计直线伺服速度控制器。该算法采用了由非线性项、线性项相结合的动态滑模面以及等速趋近律,...
关键词：永磁直线同步电动机 全局滑模控制 指数函数 趋近律 
基于新型趋近律的永磁直线同步电动机全局滑模控制被引量：6
《微特电机》2021年第11期47-52,共6页宫海涛 徐驰 郑如霞 赵希梅 
为减小模型参数变化、负载扰动、非线性摩擦及端部效应等因素对永磁直线同步电动机直接驱动伺服系统带来的影响,提出一种基于新型趋近律的全局滑模控制方法。设计非线性动态滑模面函数以消除滑模控制的到达阶段,确保系统状态从初始时刻...
关键词：永磁直线同步电动机 全局滑模控制 新型趋近律 抖振 
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