二次调节

作品数:274被引量:1133H指数:15
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跨介质飞行器出入水装置静液驱动二次调节系统设计和分析
《机床与液压》2025年第3期135-141,共7页刘念 王飞 孙德文 
为了研究跨介质飞行器出入水过渡过程,研制一套静液驱动出入水装置。针对跨介质飞行器出入水装置中多台液压马达高动态高速同步控制要求,以及高速运行中闭环转速控制与零转矩控制平稳切换等需求,分析比较马达一次侧调节和二次侧调节的...
关键词:跨介质飞行器 出入水装置 液压马达 二次调节控制 控制模式切换 
四旋翼无人机系统模型补偿最优控制
《控制理论与应用》2024年第11期2061-2070,共10页姚倩倩 齐国元 
国家自然科学基金项目(61873186)资助.
针对四旋翼无人机系统的时变、模型偏差、受扰等问题,本文提出了一种抗扰最优控制算法.首先给出了一种简单的非线性二次调节器(NLQR),然后引入高精度的补偿函数观测器(CFO),提出了模型补偿二次调节(MCQR)最优控制算法,并给出了单个通道...
关键词:四旋翼无人机 最优控制系统 补偿函数观测器 高阶微分器 非线性二次调节器 模型补偿二次调节器 扩张状态观测器 
基于液压二次调节技术的矿用挖掘机回转系统设计及仿真被引量:1
《煤矿机械》2024年第6期104-106,共3页刘庆国 
为提高矿用挖掘机的节能特性,将液压二次调节技术应用于矿用挖掘机的液压系统以回收回转机构制动前的转动能,从而降低燃油消耗量并改善排放。基于AMESim搭建系统仿真模型并进行仿真分析,仿真结果表明:制动加速度越大,系统能量回收效率越...
关键词:矿用挖掘机 能量回收 液压二次调节技术 AMESIM 
专利诉讼、高管团队创新注意力与企业创新——基于诉讼事件属性的二次调节作用被引量:2
《科研管理》2024年第2期189-199,共11页操友根 任声策 杜梅 
国家自然科学基金项目:“竞争互动视角下企业专利诉讼的时间策略选择机理研究”(72072129,2021.01.01—2024.12.31);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目:“支撑和引领新发展格局的高质量创新研究”(22120210242,2021.01.01—2024.12.31)。
持续创新是企业在动态竞争环境中维持长期竞争优势的关键,然而,日益频发的专利侵权诉讼对企业创新稳定性造成重大影响。既有文献主要研究专利侵权诉讼与企业创新的直接关系,缺乏对其影响机制的探索。基于此,本文引入动态竞争视角,整合...
关键词:动态竞争 事件系统 专利诉讼 高管团队创新注意力 创新投入 
基于VSG的孤岛微网电压及频率二次调节控制方法被引量:1
《分布式能源》2024年第1期19-25,共7页杨朋威 常圆圆 任正 
独立微电网在运行过程中,传统虚拟同步发电机(virtual synchronous generator, VSG)控制下的最大允许输出功率和系统所带负荷的运行功率之间会存在差异,这会导致系统容量超载。若差异过大还会导致电压及频率越限,威胁系统的安全运行。...
关键词:二次调频 虚拟同步发电机(VSG) 二次调压 
如何引导人们形成绿色低碳消费模式
《中国商界》2023年第10期96-98,共3页吴薇 
我国已经进入消费全面升级转型的阶段,培育绿色消费与生活方式是当前消费领域的重要问题。笔者基于风险偏好视角,分析不同风险偏好的消费者绿色购买意愿的差异,并探讨了末端时间标志的一次与环保价值观的一次和二次调节作用,弥补并丰富...
关键词:升级转型 绿色购买意愿 绿色消费 风险偏好 二次调节 消费领域 营销实践 削弱作用 
二次调节加载系统的自适应鲁棒控制
《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2023年第5期593-600,共8页王慧 于慧 郭燕冰 
辽宁省教育厅科学研究经费重点攻关项目(IX202005)。
针对二次调节加载系统结构复杂、存在耦合干扰等问题,提出一种基于自适应反推滑模算法(ABM)的二次调节加载系统控制器。根据系统原理建立了含有不确定性干扰的转速系统的动态数学模型,基于反推法设计控制器,引入滑模变结构控制率以避免...
关键词:二次调节 耦合干扰 反推滑模算法 自适应控制 跟踪性能 
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究
《建模与仿真》2023年第3期3203-3211,共9页陈振豪 赖昭 
将液压二次调节技术应用于大惯量回转系统可以进行制动能量的回收,本文针对基于液压二次调节技术的大惯量回转系统存在的参数不确定性以及未知的外部扰动引起的跟踪精度不足的问题,提出了预定性能自适应鲁棒控制器。将预定性能和自适应...
关键词:自适应鲁棒控制 Lyapunov函数 大惯量 回转系统 二次调节技术 参数不确定性 制动能量 PID 
基于DSOGI-PLL的VSG双机并联系统功率分配控制策略
《电源学报》2023年第2期89-99,共11页邱彬 王雪纯 宋平 王凯 杨桢 
辽宁省教育厅基金资助项目(LJ2019JL013)。
针对多虚拟同步发电机VSG(virtual synchronous generator)并联运行条件下受扰容易引发功率振荡和频率稳定性降低的问题,提出了一种双二阶广义积分器锁相环DSOGI-PLL(dual-second order generalized integrator phase-locked loop)技术...
关键词:虚拟同步机 DSOGI-PLL 频率二次调节 双机并联系统 功率分配 
基于AMESim和Simulink的主动升沉补偿系统仿真分析
《船舶工程》2023年第2期104-109,共6页米新宇 杨毅 林金国 
通过AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方法建立二次调节主动升沉补偿系统的仿真模型,模型加入了时变和非线性因素的影响,能较为真实地反映实际主动升沉补偿系统特性和实现各种控制策略。研究结果表明:采用具有双前馈补偿的串级PID闭...
关键词:主动升沉补偿(AHC) 二次调节 串级PID控制 前馈补偿 
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