大惯量

作品数：105被引量：174H指数：6
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：徐兵彭天好赵继云郭亚军杨华勇更多>>
相关机构：中国矿业大学中国科学院浙江大学哈尔滨工业大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划安徽省高校省级自然科学研究项目江苏省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于目标运动方程的引导函数模型
《火炮发射与控制学报》2024年第2期36-43,共8页王旭明 张鹏飞 袁毓雯 宁远钊 彭沛 
陕西省科协企业创新争先青年人才托举计划项目(KY202107009)。
在大惯量武器系统的跟踪瞄准及其系统性能试验中,火控系统的引导控制对实现平稳调炮起到了重要作用。分析了传统引导函数具有形式多样、计算复杂的局限性,提出了一种新的引导函数模型,模型以带参数的多项式为基础,引入了系统姿态角函数...
关键词：跟踪瞄准 引导函数 大惯量武器系统 火控系统 
基于自抗扰的无人机舵系统大惯量柔性颤振抑制被引量：3
《电子机械工程》2023年第6期61-64,共4页张强 苏伟杰 王厚浩 林秀沪 杨启源 
无人机舵系统中舵机与舵面的传动机构是多级连杆,具有很大的柔性,会产生机械颤振现象。为消除颤振对无人机舵系统的危害,采用自抗扰控制。自抗扰控制采用扩张状态观测器观测得到总扰动并消除柔性对系统带来的影响,使系统近似为一个刚体...
关键词：自抗扰 柔性 舵系统 颤振 强鲁棒性 
电液混合驱动大惯量回转系统特性与能效分析被引量：2
《农业机械学报》2023年第10期450-458,共9页崔金元 权龙 刘志奇 葛磊 黄伟男 
国家自然科学基金项目(U1910211);国家重点研发计划项目(2021YFB2011903)。
为了解决大惯量回转系统频繁启动和制动作业导致节流损失大和制动动能浪费严重的问题,提出一种电气和液压混合驱动大惯量回转系统。系统采用永磁同步电机作为主动力源,控制回转系统运动;由蓄能器提供动力的液压马达作为辅助动力源,为电...
关键词：电液混合驱动 大惯量回转系统 节流损失 动态特性 能效 
基于快速终端滑模控制的大惯量火炮随动控制算法研究被引量：1
《西北工业大学学报》2023年第4期697-703,共7页郝坤鹏 杨国来 
某大型火炮的机械结构复杂,各部件耦合度高,由于受到材料刚性、加工和装配工艺等限制,电机轴架位与火炮实际架位间的误差不能完全消除,尤其在高速运动中,误差的非线性变化更为明显,容易导致运动过程中出现“抖振”现象。通过对火炮随动...
关键词：随动控制算法 滑模控制 齿隙 非线性控制 
基于液压二次调节技术的大惯量回转系统预定性能自适应鲁棒控制研究
《建模与仿真》2023年第3期3203-3211,共9页陈振豪 赖昭 
将液压二次调节技术应用于大惯量回转系统可以进行制动能量的回收,本文针对基于液压二次调节技术的大惯量回转系统存在的参数不确定性以及未知的外部扰动引起的跟踪精度不足的问题,提出了预定性能自适应鲁棒控制器。将预定性能和自适应...
关键词：自适应鲁棒控制 Lyapunov函数 大惯量 回转系统 二次调节技术 参数不确定性 制动能量 PID 
挖掘机大惯量回转系统性能优化
《建设机械技术与管理》2023年第3期86-88,共3页管伟 马亚静 曾庆麟 
详述了挖掘机大惯量回转液压系统的工作原理,对其进行了AMESim系统建模及仿真分析,明确了阀芯过流面积特性是影响回转系统操控性的关键因素。通过优化回转阀芯过流面积,结合AMESim仿真模型进行了优化分析,解决了大惯量回转系统的抖动及...
关键词：挖掘机 回转系统 AMESIM 优化 仿真 
液压挖掘机大惯量回转能量回收潜力试验研究
《工程机械》2023年第6期116-121,I0019,共7页李赛白 沈超 朱建新 
为探究液压挖掘机大惯量回转能量回收潜力和价值,开展液压挖掘机回转试验分析和评价。在分析液压挖掘机液压回转系统工作原理及能量损失机理基础之上,通过试验分析大惯量回转系统启制动能量损耗占比,探究回转角度、负载状况等因素对回...
关键词：液压挖掘机 大惯量回转 能量回收潜力 
大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术被引量：1
《电气传动》2023年第3期77-81,共5页孙恺文 龚时华 蔡俊琼 
国家重点研发计划(2016YFC0105306);湖北省重点研发计划项目(2021BCD005)。
旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分,其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大,运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求,对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计,研究了系统的控制模型,并进...
关键词：质子放疗设备 大惯量负载 旋转机架 定位控制 
大惯量扫描镜的滑模自抗扰控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第1期103-110,共8页李家骏 王淦泉 
针对大惯量扫描镜伺服系统中因柔性连接所导致的机械谐振问题,本文提出一种非线性滑模自抗扰控制方法对机械谐振加以抑制.首先建立了伺服系统谐振数学模型,并分析了自抗扰控制抑制谐振的原理;然后建立了速度环滑模自抗扰控制器,并在计...
关键词：非线性控制 机械谐振 扫描镜 自抗扰控制 伺服系统 滑模控制 
基于复合电液式的大惯量回转机构制动能量回收研究被引量：2
《机床与液压》2022年第23期99-104,共6页王天义 田勇 徐凤乾 
河南省“三区人才支持”项目(51000559)。
针对工程机械大惯量回转机构制动过程中的能量损耗问题,考虑满载制动与空载制动两种工况,引入高低压蓄能器并结合超级电容能量密度大的特点,提出一种复合电液式能量回收思路,设计了系统工作原理图和控制策略流程图,对回收单元的重要元...
关键词：回转系统 蓄能器 超级电容 AMESIM 
全选清除导出
共11页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部