龚时华

作品数：62被引量：213H指数：8
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供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
发文主题：激光切割激光焊接激光切割加工激光加工双向通信更多>>
发文领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程电子电信更多>>
发文期刊：《组合机床与自动化加工技术》《电子机械工程》《电气传动》《中国机械工程》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划更多>>
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面向视觉伺服的芯片图像Zynq预处理系统
《计算机测量与控制》2024年第11期287-293,共7页景鹏阁 龚时华 周丹宇 于思恂 
国家自然科学基金(52175462)。
晶圆芯片定位精度直接影响到芯片制造的效率和质量,视觉伺服作为一种实时控制方法,引入了视觉反馈,不仅能够保证芯片定位精度还具有良好的鲁棒性;同时图像处理的实时性对视觉伺服至关重要;传统的使用PC机和网线的图像处理方式实时性和...
关键词：芯片制造 Zynq FPGA 视觉伺服 图像处理 
质子治疗旋转机架控制系统设计与实现
《计算机测量与控制》2023年第11期159-166,共8页丁廷洋 龚时华 邓建春 马海 孙恺文 
国家重点研发计划(2016YFC0105306)。
旋转机架是质子治疗设备中的关键部件,其主要功能是对治疗头、束流输运线等关键部件进行承重,并旋转至一定角度实现质子束对肿瘤特定角度的照射;针对在放疗过程中终端控制旋转机架运动的控制需求,提出了一种质子治疗旋转机架控制系统设...
关键词：质子治疗 控制系统 SOCKET S7.Net 同步运动 
大惯量质子治疗旋转机架定位控制技术被引量：1
《电气传动》2023年第3期77-81,共5页孙恺文 龚时华 蔡俊琼 
国家重点研发计划(2016YFC0105306);湖北省重点研发计划项目(2021BCD005)。
旋转机架是质子放疗设备的重要组成部分,其主要特点是质量大、尺寸大、转动惯量大,运行时需要保证机架平稳加减速启停及精准定位。针对旋转机架的定位控制需求,对控制系统的硬件、软件部分进行了选型、设计,研究了系统的控制模型,并进...
关键词：质子放疗设备 大惯量负载 旋转机架 定位控制 
基于图像处理技术的油污干扰下硅钢片缺陷检测被引量：4
《航空制造技术》2019年第20期77-82,共6页彭宽宽 龚时华 王子悦 李德龙 
国家科技重大专项(2009ZX04007–031–06);国家自然科学基金面上项目(51375192)
油污干扰下的硅钢片表面缺陷检测难点在于所获取的图片包含多种干扰信息。为了能够在检测到缺陷的同时去除干扰信息,提出了一种基于图像处理技术的无损检测方法。采用中值滤波配合维纳滤波抑制硅钢片表面的纹理干扰方法。然后连接并补...
关键词：图像处理 油污干扰 硅钢片缺陷 边缘断点连接 维纳滤波 中值滤波 
基于蒙特卡罗方法的LED芯片定位系统误差分析被引量：2
《压电与声光》2019年第3期416-420,共5页龚时华 周迪一 王子悦 李德龙 
国家自然科学基金资助项目(51375192);国家科技重大专项项目(2016ZX04003002);湖北省科技支撑计划项目(2014BAA009)
该文根据LED芯片定位系统的特点,构建了从图像坐标系到芯片坐标系的数学模型。检测运动控制、图像处理过程以及标定过程中的误差分布,通过蒙特卡罗分析法估计LED芯片的定位误差,计算了各个测量变量对最终定位误差的敏感度。分析结果表明...
关键词：LED芯片 误差分析 蒙特卡罗分析方法 视觉反馈 图像处理 运动控制 标定方法 
摆臂高频往复旋转定位控制参数整定被引量：1
《电气自动化》2019年第2期83-85,共3页曾卓 龚时华 鹿怀庆 王子悦 
国家自然科学基金(51375192)
摆臂因为质量轻、结构紧凑而被广泛应用,其在高频往复旋转下的定位精度将直接影响装备的性能。为使摆臂在极限位置有良好位置控制性能,提出了一种基于PI控制的最佳前馈控制策略。不仅可以在不增大位置超调的情况下提高系统响应性能,还...
关键词：摆臂 定位控制 参数整定 前馈 PI控制 
基于视觉反馈的芯片高精定位系统标定算法研究
《半导体光电》2019年第1期48-52,共5页龚时华 周迪一 王子悦 李德龙 
国家自然科学基金项目(51375192);湖北省科技支撑计划项目(2014BAA009)
在LED芯片的制造过程中,检测和分拣都需要对芯片进行定位,定位的精度和速度也直接影响了LED芯片的生产质量和效率。为满足LED芯片定位系统的精度要求,提出了一种改进的标定算法。首先分析误差来源,确定主要误差来源于安装角度偏差,然后...
关键词：LED芯片 视觉反馈 相机标定 高精定位 误差分析 
基于视觉伺服的LED芯片形状匹配算法研究被引量：8
《计算机工程与应用》2018年第12期146-151,共6页李德龙 龚时华 王子悦 鹿怀庆 
国家自然科学基金(No.51375192);湖北省科技支撑计划(No.2014BAA009)
LED芯片的定位是LED芯片检测、分选等后封装过程的关键步骤,其定位速度和精度直接决定了LED芯片检测设备的生产效率。为了提高芯片定位的精度,提出了基于视觉伺服的反馈补偿技术,有效补偿了芯片定位误差;为了提高芯片定位的速度,在视觉...
关键词：LED芯片 图像分割 形状匹配 搜索角度 视觉伺服 
十轴六联动双光束激光焊接及其跟踪控制技术被引量：7
《航空制造技术》2018年第11期34-39,47,共7页龚时华 郑忠香 王平江 杨建中 
国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"(2009ZX04007-031-06);国家自然科学基金面上项目(51375192)
T型接头常见于大型构件的筋壁板,其加工方法和质量往往影响着整个结构件的性能。研制了十轴六联动双光束激光焊接机床,其中六轴联动控制单元实现了在三维激光焊接中对位置和姿态的控制,同时对T型接头两侧进行实时焊缝测量,实现了对双侧...
关键词：十轴六联动数控机床 双光束激光焊接 焊缝跟踪 控制系统 T型接头 
基于亚像素边缘检测的LED芯片定位算法研究被引量：9
《半导体光电》2017年第3期369-374,共6页李德龙 龚时华 王子悦 
国家自然科学基金项目(51375192);湖北省科技支撑计划项目(2014BAA009)
LED芯片的定位精度直接决定了LED制造装备的生产质量和效率,为了提高LED芯片的定位精度,提出了一种基于亚像素边缘检测的芯片定位算法。该算法首先采用Gamma变换方法增强图像的对比度,并利用Blob算法获取芯片有效区域;接着采用Canny算...
关键词：LED芯片 图像分割 CANNY算法 亚像素 边缘提取 
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