多轴控制

作品数：151被引量：343H指数：9
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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究
《机床与液压》2024年第21期35-42,共8页张一东 徐一栋 陈海卫 
为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入...
关键词：机器人多轴控制器 S型加减速算法 PT运动模式 
基于图像处理技术的小袋食品包装机多轴控制系统被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第10期163-167,共5页刘振栋 唐发 
重庆市物联网应用技术推广中心项目;重庆市大数据与人工智能创新中心项目;重庆市认知智能技术在职业教育课程资源建设中的应用研究项目;工信部人才交流中心产教融合专业合作建设试点项目;重庆市自然科学基金面上项目(CSTB2022NSCQ-MSX1256)。
将图像处理技术应用于包装机多轴控制过程中,设计基于图像处理技术的小袋食品包装机多轴控制系统。该系统中,工业相机实时采集目标图像通过通信接口传输至图像处理模块;图像处理模块以visual C++2008运行库为开发环境,利用AVT数据库存...
关键词：图像处理 小袋食品 包装机 多轴控制 图像处理 伺服驱动 
基于沉积模拟实验平台的多轴控制系统设计
《自动化应用》2024年第4期80-83,共4页郑阳阳 周永乾 
为研究自然界的沉积现象,设计了一套基于活动底板的沉积模拟实验平台多轴控制系统。该系统以西门子SIMATIC S7-1500 PLC为核心,基于比值串级PID控制算法,通过V90伺服驱动系统,控制沉积模拟实验平台的20块活动底板做姿态运动,模拟各种地...
关键词：沉积模拟实验平台 NX MCD仿真 姿态构造 多轴控制 PID控制算法 
基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计
《制造业自动化》2023年第6期195-199,220,共6页吴圃新 石建明 
甘肃省科技厅重点研发计划(20YF8GAI22)。
为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,AR...
关键词：舞台设备 协调控制 工业总线 嵌入式系统 多轴控制器 
液晶盖板检测系统的多轴运动控制器设计被引量：1
《河南科技大学学报（自然科学版）》2022年第4期19-26,33,M0003,共10页朱哲 徐巧玉 王军委 张正 
国家自然科学基金项目(51205108)。
针对液晶盖板检测系统多轴运动控制实时性低、可靠性差的问题,设计了一种液晶盖板检测系统的多轴运动控制器。该控制器以高级精简指令集微处理器(ARM)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)为控制单元,其中ARM搭载RT-Thread实时操作系统,通过以...
关键词：多轴控制 ARM FPGA RT-THREAD 以太网 
多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法
《机械设计与制造》2022年第5期111-114,共4页郎殿栋 
结构化理论视角下我国幼儿体育健康教育模型的建构与应用研究(20BTY003)。
针对当前PMAC多轴控制方法未考虑预补偿多轴轮廓误差,导致多轴控制延误以及控制误差较大,容错率下降的问题。提出多功能体能运动训练器PMAC多轴控制方法。通过多轴轮廓误差模型,采用辨识传递函数对实际位置进行预测,完成轮廓误差的预补...
关键词：多功能体能运动训练器 PMAC 多轴控制 自适应学习算法 
基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法被引量：4
《数字印刷》2021年第6期57-64,共8页刘佳 温宇强 
2020年度广东省普通高校特色创新项目自然科学类(No.2020KTSCX380);2020广东省普通高校重点领域专项——新一代信息技术(No.2020ZDZX3108)。
针对当前凹版印刷机多轴控制的控制精度和稳定性偏低的问题,本研究提出一种新的基于双模糊PID算法的凹版印刷机多轴控制方法。针对凹版印刷机多轴控制系统的非线性特点,利用具有参数功能的双模糊PID器对多电机系统进行改进,同时组建控...
关键词：双模糊PID算法 凹版印刷机 多轴控制模型 仿真实验 
贴标机多轴非线性同步控制系统设计被引量：2
《包装工程》2021年第15期264-268,共5页常卫花 樊慧贞 
目的为提高热塑管包装过程的贴标效率和贴标质量,以热塑管贴标为研究对象,设计一种贴标机控制系统。方法贴标过程包括标签输送、剥离、吸标、定位检测和自动贴标等工序。基于PLC和SCADA设计贴标控制器,其中PC机作为上位机,PLC作为下位...
关键词：贴标机 多轴控制 热塑管 控制系统 
瓦楞纸箱印刷多轴控制方法设计被引量：2
《包装工程》2021年第3期240-245,共6页李厥瑾 
目的为提高瓦楞纸箱印刷过程多轴同步控制精度,采用偏差耦合控制设计一种多轴同步控制算法。方法在介绍瓦楞纸印刷机结构的基础上,以印刷模块多电机控制为研究对象,基于偏差耦合控制阐述多轴位置控制问题。为减小同步误差,设计一种变论...
关键词：瓦楞纸箱 印刷 偏差耦合 同步控制 变论域模糊控制 
基于PLC的周抛机的控制系统被引量：1
《建材世界》2021年第1期83-86,共4页葛凯 马驰 陈威 周进伟 
为彻底去除智能手机盖板上的玻璃周围瑕疵,该文设计了一种基于台达DVP15MC利用CANopen总线实现的多轴控制和同步的低成本的系统解决方案。该设计方案结构合理、功能完备、成本低、通信稳定,能够有效提高智能手机盖板玻璃四周的打磨精度...
关键词：手机盖板 多轴控制 CANOPEN 
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