基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计  

Design of stage multi axis controller based on embedded system

作　　者：吴圃新 石建明 WU Pu-xin;SHI Jian-ming

机构地区：[1]甘肃工大舞台技术工程有限公司,兰州730050

出　　处：《制造业自动化》2023年第6期195-199,220,共6页Manufacturing Automation

基　　金：甘肃省科技厅重点研发计划(20YF8GAI22)。

摘　　要：为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,ARM核运行嵌入式实时系统,实现人机交互、控制规划等功能,各个子核心可实现Ethernet、EtherCat等多种现场总线协议,各核心之间拥有共享内存单元,通过SysLink进行通讯。控制器拥有多种控制方式,可独立运行,也可配合舞台总控系统完成协调动作,可靠性高,应用灵活,响应速度快,进一步促进了舞台控制技术的发展,提高了舞台设备协调控制水平。

关 键 词：舞台设备 协调控制 工业总线 嵌入式系统 多轴控制器 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]