多轴控制器

作品数：61被引量：180H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：黎凌霄谢宏吕强中赵万生李论更多>>
相关机构：北京航空航天大学哈尔滨工业大学南开大学浙江大学更多>>
相关期刊：《现代制造》《机床与液压》《今日制造与升级》《计算机集成制造系统》更多>>
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基于PCIe总线的机器人多轴控制器的研究
《机床与液压》2024年第21期35-42,共8页张一东 徐一栋 陈海卫 
为了解决多轴机器人成本高和开放性不足的问题,提出一种新的多轴控制器设计方案。该方案以PCIe总线作为通信接口,FPGA作为核心处理器,ARM微处理器作为从处理器。以FPGA+ARM为基础实现控制器硬件电路搭建。针对笛卡尔空间下轨迹规划引入...
关键词：机器人多轴控制器 S型加减速算法 PT运动模式 
基于嵌入式的多边提升舞台多轴控制器设计
《制造业自动化》2023年第6期195-199,220,共6页吴圃新 石建明 
甘肃省科技厅重点研发计划(20YF8GAI22)。
为解决当前舞台演艺设备在运行时协调性差、控制繁琐等问题,结合舞台实际应用需求,采用同时集成了DSP核和ARM核的微处理器OMAP-L138作为核心处理器,设计一款应用于单边提升舞台设备的多轴运动控制器,其中DSP核用于实现复杂的控制算法,AR...
关键词：舞台设备 协调控制 工业总线 嵌入式系统 多轴控制器 
基于STM32的多轴速度控制系统被引量：2
《仪表技术与传感器》2020年第8期77-80,共4页巢云 马鑫金 
江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJB510039)。
为实现多轴控制器的灵活应用、高速实时性和高性价比,选择Cotex-M3内核的STM32处理器,基于6N137芯片的高速光耦电路,CAN通讯接口电路,多路高速输出电路可以产生5 Mbits/s速率的TTL电平,设计CAN通讯函数、补偿参数计算和S型曲线速度反馈...
关键词：速度检测 多轴控制器 嵌入式系统 信号分析 
产品供求
《电气时代》2020年第1期79-79,共1页
欧姆龙自动化(中国)有限公司可编程多轴控制器CK3MC K3M是在紧凑型外壳中汇集了可编程多轴控制器的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。
关键词：可编程多轴控制器 产品供求 运动控制器 欧姆龙 控制能力 突破限制 自由度 引导装置 
电液伺服双轴疲劳试验力控制系统及其幅值相位控制算法的研究
《机床与液压》2019年第2期145-148,166,共5页连雪海 李潮 陈章位 贺惠农 吴富民 
由于汽车排气管在实际运行环境中受到复杂交变载荷,单轴的疲劳试验不能准确预测试件的疲劳寿命。双轴的协同加载能更好地模拟实际工况,但需要对两个轴力传感器输出信号的幅值和相位差进行精确控制。因此,针对排气管双轴动态加载的需求,...
关键词：双轴疲劳试验 多轴控制器 正弦控制 幅值相位控制 
欧姆龙:可编程多轴控制器CK3M系列
《今日制造与升级》2018年第8期59-59,共1页
CK3M是在紧凑型外壳中汇集了可编程多轴控制器的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。主要优势Rapid—实现纳米级的高精度控制,凭借超...
关键词：可编程多轴控制器 欧姆龙 
基于最小二乘法的吸咀吸取压力的研究被引量：1
《电子工业专用设备》2017年第4期56-59,共4页何旭平 任保胜 祁玉斌 
表面贴装技术生产线中的电子元件实装机通过吸咀内的负压将电子元件吸附,从而实现对电子元器件的拾取和贴装。为便于准确掌握吸咀取料是否成功,通过将负压传感器检测到的压力变化与PMAC板卡上的A/D转换值进行对应并将其量化,对得到的数...
关键词：表面贴装技术 吸咀 可编程多轴控制器 模/数转换 矩阵实验室 最小二乘法 
基于Machinekit的多轴控制器设计被引量：2
《机电工程》2016年第12期1471-1476,共6页谢锴 颜钢锋 
国家自然科学基金资助项目(61175106)
针对传统多轴控制器的结构、扩展性和实时性存在的问题,对实时Linux操作系统、Machinekit控制软件以及Ether CAT协议等方面进行了研究,对Machinekit控制软件构成进行了介绍,对实时Linux操作系统的选取原因进行了阐述,对多轴控制器的结...
关键词：Machinekit XENOMAI ETHERCAT 多轴控制器 软件设计 
基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计被引量：1
《科学技术与工程》2014年第34期213-218,共6页叶雨欣 焦斌斌 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 
国家高技术研究发展计划(SS2013AA041109)资助
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的...
关键词：可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller PMAC) 自动探针台 开放式数控系统 
纵剪设备的电气控制技术被引量：2
《有色设备》2014年第2期29-32,共4页王刚 白云峰 
本文主要介绍了东北轻合金有限责任公司南线板带车间纵剪设备的设备功能、电气控制系统构成、电气控制原理。
关键词：纵剪 工作模式 制动张紧辊组 多轴控制器 可编程控制器 
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