可编程多轴控制器

作品数：34被引量：91H指数：6
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相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
相关作者：黎凌霄吕强中赵万生李论肖军更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学华东理工大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：《医疗卫生装备》《上海交通大学学报》《上海工程技术大学学报》《兵工自动化》更多>>
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产品供求
《电气时代》2020年第1期79-79,共1页
欧姆龙自动化(中国)有限公司可编程多轴控制器CK3MC K3M是在紧凑型外壳中汇集了可编程多轴控制器的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。
关键词：可编程多轴控制器 产品供求 运动控制器 欧姆龙 控制能力 突破限制 自由度 引导装置 
欧姆龙:可编程多轴控制器CK3M系列
《今日制造与升级》2018年第8期59-59,共1页
CK3M是在紧凑型外壳中汇集了可编程多轴控制器的强大运动控制能力、多厂商和高开发自由度的欧姆龙新一代运动控制器。为了将客户装置提升至极限,突破限制的阻碍,引导装置发挥出最高性能。主要优势Rapid—实现纳米级的高精度控制,凭借超...
关键词：可编程多轴控制器 欧姆龙 
基于最小二乘法的吸咀吸取压力的研究被引量：1
《电子工业专用设备》2017年第4期56-59,共4页何旭平 任保胜 祁玉斌 
表面贴装技术生产线中的电子元件实装机通过吸咀内的负压将电子元件吸附,从而实现对电子元器件的拾取和贴装。为便于准确掌握吸咀取料是否成功,通过将负压传感器检测到的压力变化与PMAC板卡上的A/D转换值进行对应并将其量化,对得到的数...
关键词：表面贴装技术 吸咀 可编程多轴控制器 模/数转换 矩阵实验室 最小二乘法 
基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计被引量：1
《科学技术与工程》2014年第34期213-218,共6页叶雨欣 焦斌斌 孙灵芳 孔延梅 刘瑞文 
国家高技术研究发展计划(SS2013AA041109)资助
探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的...
关键词：可编程多轴控制器(programmable MULTI-AXIS controller PMAC) 自动探针台 开放式数控系统 
基于PMAC的步进电机伺服系统的PID算法研究被引量：1
《电子工业专用设备》2013年第11期42-49,共8页张云鹏 
阐述一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)控制卡的步进电机构成的伺服系统PID(Proportion Integral Derivative)算法。详细的介绍了系统的组成和工作原理,以及PID参数的调节原理和调节方法。我们借助PEW IN TUNING软件,...
关键词：可编程多轴控制器 比例 积分 微分(PID) PID算法 伺服系统 
基于可编程多轴控制器的电火花铣削伺服轨迹生成及控制方法被引量：3
《上海交通大学学报》2011年第6期915-919,共5页黄河 白基成 卢泽生 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z345);国家自然科学基金资助项目(50875064)
针对电火花铣削(EDM)加工过程中,要求控制系统具有能够根据加工间隙状态实时调整轨迹运动速度的功能以及特有的短路时按照原轨迹快速回退的功能,基于PC上位机和可编程多轴控制器(PMAC)构建了EDM数控系统,并按照实时性要求分配任务的执行...
关键词：电火花铣削 伺服控制 时基功能 可编程多轴控制器 
机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现
《自动化与仪表》2010年第10期5-7,19,共4页刘冬 汪彬 张建勋 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z247)
微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论。以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制...
关键词：多轴机器人 可编程多轴控制器 数据采集 上位机控制系统 
一种基于PMAC的非连续卷绕张力控制方法被引量：1
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第7期1-4,共4页陈建魁 尹周平 熊有伦 
国家高技术研究发展计划资助项目(2006AA04A110);国家杰出青年科学基金资助项目(50625516)
为满足非连续柔性基材输送系统特殊的工况需求,分析了卷绕系统中多种因素对基材中张力稳定的影响,提出了一种张力控制方法.该方案采用了一款8轴运动控制板卡,同时完成对张力控制、进给控制和卷绕控制的统一协调,并利用对料轴的卷绕进给...
关键词：张力控制 非连续卷绕 波动幅值 可编程多轴控制器 射频识别 
基于光栅传感器的三坐标数据采集系统研究被引量：3
《传感器与微系统》2010年第4期38-40,共3页罗钧 马先德 刘学明 彭强 张平 陈建端 
国防科工委国防军工计量"十一五"计划重点资助项目(B20301118)
基于光栅传感器的正交三坐标机系统中,数据实时采集时容易出现缓冲区内存不足甚至得到异常数据的问题。针对以上问题结合PMAC数据采集的方式进行了分析,并依照数据读取的原理设计出解决方案。结合该方案,在VC++环境下利用PtalkDT控件设...
关键词：实时采集 可编程多轴控制器 PtalkDT控件 
一种新型可编程多轴控制器PMAC的设计
《自动化技术与应用》2009年第8期14-16,共3页刘艺柱 朱清智 宣峰 申一歌 
通过SOPC Builder搭建出的Nios II微处理器软核及外围设备控制器作为可编程多轴控制器硬件平台,本文较详细地介绍基于μC/OS-II的多轴控制器的软件设计思想。系统将μC/OS-II与片上可编程技术SOPC的特点充分结起来,很好地解决了可编程...
关键词：嵌入式实时操作系统 任务 ΜC/OS-II 控制器 
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