熊有伦

作品数：201被引量：1191H指数：18
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周期性扰动下卷绕基板的横向位移控制被引量：1
《中国机械工程》2014年第9期1137-1142,共6页熊涛 熊有伦 王瑜辉 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2013CB035803)
柔性基板的横向位移控制是卷到卷(roll-to-roll)系统中的关键技术之一,横向偏移会导致定位误差、收卷不齐,直接影响成品的质量。针对卷绕过程中辊筒的旋转偏心造成的基板横向位置上的周期性干扰,提出将插入式重复控制器应用于柔性基板...
关键词：基板横向动力学 横向位移控制 周期性扰动 插入式重复控制器 
IC薄芯片拾取建模与控制研究被引量：1
《机械工程学报》2014年第5期56-56,共1页彭波 熊有伦 尹周平 
Ic芯片的无损精确操作与转移是电子封装的核心支撑技术之一，直接影响到电子器件封装成品的最终性能、成本、小型化以及服役可靠性与寿命，特别在Ic芯片薄型化的趋势下意义更加显著。论文对芯片拾取的剥离机理与失效评估、工艺控制和新...
关键词：工艺控制 薄芯片 拾取 建模 IC 电子封装 IC芯片 支撑技术 
高密度倒装键合中多物理量协同控制机制与实现
《中国基础科学》2013年第4期28-35,共8页尹周平 陶波 熊有伦 
973计划项目(2009CB724204)
针对超薄高密度芯片倒装键合,我们在超薄芯片的表面作用机理与高效剥离、基于飞行视觉的多自由度高精对准与高效贴片、键合界面接触电阻的建模计算及精确控制等方面取得重要进展。主要创新工作包括:(1)揭示了微薄芯片拾取过程中剥离与...
关键词：高密度封装 倒装键合 精密操作 视觉定位 
智能制造被引量：29
《科技导报》2013年第10期3-3,共1页熊有伦 
智能制造代表制造业数字化、网络化、智能化的主导趋势和必然结果，蕴含丰富的科学内涵（人工智能、生物智能、脑科学、认知科学、仿生学和材料科学等），成为高新技术的制高点（物联网、智能软件、智能设计、智能控制、知识库、模型库...
关键词：智能制造 产业集群 人工智能 科学内涵 生物智能 认知科学 材料科学 高新技术 
无刷直流电机换相转矩脉动分析及抑制被引量：11
《华中科技大学学报（自然科学版）》2012年第S2期74-78,共5页李自成 尹周平 熊有伦 
国家重点基础研究发展计划资助项目(2009CB724204);中国博士后科学基金资助项目(2012M511607)
为了减小无刷直流电机(BLDCM)的转矩脉动,提出了一种基于电流预测控制的换相电磁转矩脉动抑制方法.分析了换相过程中永磁无刷直流电机关断相电流与开通相电流变化趋势,通过计算得到电磁转矩的解析表达式,将电机运行区分为高速区和低速区...
关键词：无刷直流电机 转矩脉动抑制 预测控制 换相 电流控制 预测模型 
一种多传感器测量系统全局标定方法被引量：10
《中国机械工程》2012年第12期1428-1432,共5页牟鲁西 尹周平 熊有伦 
针对复杂曲面零件加工中由触发式测头-关节臂激光扫描仪组成的多传感器测量系统,提出了六面体零件作为模板的全局标定方法,建立了基于单位四元数的全局标定数学模型,并用数学形态学方法在单位四元数球上进行聚类分析以确定最优的刚体变...
关键词：多传感器测量 全局标定 单位四元数 点云数据 数学形态学 
曲线三坐标测量机的自适应测量方法及应用被引量：1
《装备制造技术》2010年第12期1-4,共4页顾承扬 李文龙 熊有伦 
国家自然科学基金重点项目(50835004);国家863科技项目(2009AA04Z149);国家科技重大专项(2009ZX04014-052)
为了提高三坐标测量机自动跟踪测量效率、避免测量过程中出现采样信息不充分或采样信息冗余的情况,在圆弧插值测量法的基础上,对测量路径的步长和进给方向进行了优化,提出了一种新的自适应测量方法,可实现在曲率小的地方,采样点相对分散...
关键词：三坐标测量机 曲率连续 自适应测量 凸轮轴 
非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的三阶切触法(Ⅱ)：刀位规划算法被引量：6
《中国科学：技术科学》2010年第12期1460-1467,共8页朱利民 丁汉 熊有伦 
国家重点基础研究发展计划(“973”计划)(批准号:2005CB724103);国家自然科学基金(批准号:50835004,50775147)资助项目
基于单个刀位下刀具包络曲面的三阶近似模型,提出了非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的刀位规划新方法.该方法通过优化刀具的前倾角和侧倾角使得在刀触点处刀具包络曲面与设计曲面达到三阶切触,适用于任意的回转刀具,并且可以自然地处...
关键词：非球头刀 三阶切触 刀位规划 
非球头刀宽行五轴数控加工自由曲面的三阶切触法(Ⅰ):刀具包络曲面的局部重建原理被引量：8
《中国科学：技术科学》2010年第11期1268-1275,共8页朱利民 丁汉 熊有伦 
国家重点基础研究发展计划("973"计划)(批准号:2005CB724103);国家自然科学基金(批准号:50835004;50775147)资助项目
研究了两线接触曲面间的几何学特性,由刀具包络曲面分别沿刀触点轨迹线和特征线与设计曲面和刀具曲面线接触这一基本条件,提出了回转刀具扫掠包络面的局部重建原理.建立了由单个刀位重建刀具包络面局部三阶近似曲面的数学模型,刻画了刀...
关键词：五轴数控加工 回转刀具 刀具包络面 诱导曲率 三阶切触 
基于非定常边界元法的振动翼水动力性能研究被引量：3
《华中科技大学学报（自然科学版）》2010年第10期104-107,共4页杨向晖 熊有伦 陈庆任 杨侠 
国家自然科学基金资助项目(50835004)
讨论了非定常边界元法的构建过程、数值模型、程序结构,建立了可以计及自由面影响的振动翼水动力性能计算模型;并采用该法在时域中进行了计算和研究.计算中采用了时变的尾涡面和时步迭代法.基于格林定理在边界面上布置Rankine源和偶极子...
关键词：振动翼 非定常边界元法 尾涡面 时间步进法 格林定理 
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