陶波

作品数：28被引量：227H指数：8
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发文主题：机器人RFID移动机器人位姿爬壁机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信医药卫生更多>>
发文期刊：《大学教育》《电子与封装》《组合机床与自动化加工技术》《中国机械工程》更多>>
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磁吸附爬壁机器人研究进展及其应用探索
《机器人》2025年第1期123-144,共22页李安 陶波 丁汉 
国家自然科学基金重大专项(62293514);国家自然科学基金青年基金(52305022)。
基于磁吸附原理的爬壁机器人可在大型钢质结构体表面执行3维移动作业,完成复杂高空场景下的制造任务。本文综述了磁吸附爬壁机器人在吸附原理、功能设计、自主导航和应用场景等方面的最新研究进展。首先,介绍了以永磁、电励磁、电永磁...
关键词：爬壁机器人 磁吸附原理 功能结构设计 自主导航 
航空装配领域中命名实体识别的持续学习框架被引量：2
《浙江大学学报（工学版）》2023年第6期1186-1194,1266,共10页刘沛丰 钱璐 赵兴炜 陶波 
国家自然科学基金资助项目(52275020,62293514)。
为了构建航空装配领域中装配流程信息、装配技术知识、行业标准和三者内在联系组成的航空装配知识图谱,提出基于持续学习的命名实体识别技术框架.所提框架的特点是从零语料到大规模语料的渐进式学习过程中,在不依赖人工设定特征的情况下...
关键词：智能制造 航空装配 命名实体识别 持续学习 深度学习 
机器人测量-操作-加工一体化技术研究及其应用被引量：22
《中国机械工程》2020年第1期49-56,共8页陶波 赵兴炜 李汝鹏 丁汉 
国家自然科学基金资助项目(91948301,91748204)
阐述了机器人加工的发展现状与面临的挑战,回顾了机器人测量操作加工一体化所需要的关键技术。以典型的机器人加工过程为例,分析了机器人测量操作加工一体化过程中误差的来源,建立了加工误差及其传递模型,并分别计算分析了测量误差、坐...
关键词：机器人加工 测量加工一体化 误差模型 飞机装配垫片打磨 
飞机蒙皮机器人化制造曲面分片算法研究
《民用飞机设计与研究》2019年第3期9-14,共6页王乾杰 赵兴炜 陶波 
国家重点研发计划(批准号:2017YFB1301504)资助项目
为实现飞机曲面机器人加工的自动轨迹规划,研究了基于模型几何特征的飞机曲面分片算法。通过分析飞机构件加工的工艺参数信息,以表面加工允许的最大曲率或最大偏角为阈值,提出基于近似曲率的三角网格模型分片方法。以三角网格中任意面...
关键词：曲面分片 表面加工 网格模型 
大型复杂构件机器人移动加工技术研究被引量：25
《中国科学：技术科学》2018年第12期1302-1312,共11页陶波 赵兴炜 丁汉 
国家自然科学基金(批准号:91748204;51575215;51535004)资助项目
大型复杂构件,如大型风电叶片、航空结构件、高铁车体结构件等在航空航天、能源和交通等领域有着广泛应用.为解决大尺寸大型复杂构件的自动化智能化加工,将工业机器人集成在移动平台上,组成移动机器人加工系统,进一步增加机器人加工的...
关键词：移动机器人 移动加工 动力学建模 T-S模糊控制 
通过科研实践引导与培养学生科技创新能力被引量：3
《大学教育》2017年第6期139-140,145,共3页陶波 朱晓辉 黎波 张兆坤 
湖北省高等学校省级教学研究项目:通过科研实践引导与培养学生科技创新能力
培养和提高大学生创新能力是当今高等教育的一个重要目标,大学生参与科研实践是提高创新能力的重要途径。通过竞赛,大学生能促进专业知识与实践的结合,培养其运用专业知识和自身素质解决现实问题的能力,提升创新意识和实践精神,并在大...
关键词：科研实践 科技创新 大学生培养 
双腔式锂电池涂布浆料挤压模头的流场数值模拟与分析被引量：7
《模具工业》2016年第10期5-10,共6页梁军杰 周华民 陶波 严波 
广东省科技计划资助项目(2015B090901037;2013B091300011)
利用计算流体力学(CFD)软件FLUENT对一种双腔式锂电池涂布挤压模头进行流场模拟,研究其结构参数对浆料在挤压模头出口速度分布均匀性的影响,同时给出了浆料在型腔入口—出口压强差的近似表达式。
关键词：锂电池 挤压模头 流场模拟 计算流体力学(CFD) 
机器人无标定视觉伺服控制研究进展被引量：38
《力学学报》2016年第4期767-783,共17页陶波 龚泽宇 丁汉 
国家自然科学基金资助项目(51535004)
视觉伺服控制是机器人系统重要的控制手段.相比传统的在标定条件下使用的视觉伺服系统,无标定视觉伺服系统具有更高的灵活性与适应性,是机器人伺服控制系统未来重要的发展方向和研究热点.本文从目标函数选择、控制器设计、运动轨迹规划...
关键词：机器人 视觉伺服 无标定视觉伺服 
一种超高频RFID工业洗衣标签设计
《机械与电子》2014年第4期16-19,共4页姜学康 陶波 孙虎 
针对工业中的洗衣标签提出了一款超高频的设计方案,运用仿真软件建立模型,分析标签性能,并制作实物进行测试,结果显示标签满足设计要求。考虑到工业洗衣可能给标签带来的弯折,洗衣标签在制作上采用了可靠性较高的工艺和封装,并分析和测...
关键词：射频识别RFID 带宽 弯折性能 
RFID标签引脚阻抗的建模与计算被引量：1
《电子工艺技术》2014年第2期63-65,106,共4页范准 陶波 尹周平 姜学康 
国家重大专项基金项目(项目编号2012ZX04010-071)
射频识别(RFID)标签的封装中,芯片与天线靠各向异性导电胶(ACA)连接。ACA的性质导致了芯片的引脚与天线连接处会有较大的阻抗,影响了标签的电参数,会对标签读写距离产生不利的影响。分析了芯片引脚处阻抗对标签的电性能的影响,对该处电...
关键词：RFID封装 各向异性导电胶 芯片 阻抗 天线优化 读写距离 
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