申一歌

作品数：18被引量：57H指数：4
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发文主题：实训装置动态电压恢复器电压跌落电气控制技术采摘机器人更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程农业科学经济管理更多>>
发文期刊：《农机化研究》《电机技术》《计算机与数字工程》《电气开关》更多>>
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一种新型滞环电流的空间矢量控制方法被引量：4
《山东农业大学学报（自然科学版）》2020年第5期936-939,共4页陈华敏 任立民 申一歌 
针对有源滤波器在主电路中出现的一系列问题,综合矢量控制及滞环电流控制的优点,提出了一种新型滞环电流的空间矢量控制方法,通过三相平均电流、波形以及开关损耗等参数的仿真模拟及试验研究,结果显示,该方法有效的调节了每相的滞后,并...
关键词：滞环电流 滤波器 谐波检测 
基于DSP的电液伺服实验台控制系统的研究被引量：2
《计算机与数字工程》2020年第1期63-66,共4页申一歌 李名莉 胡雪梅 
河南省科技攻关项目（编号：142102310549）资助
电液伺服控制系统在工业自动化、国防等领域中得到了广泛应用,为了扩大其应用范围,提高利用率,需提高电液伺服控制系统的动态响应特性。针对目前的电液伺服控制系统综合实验台,设计出DSP控制系统,以CAN总线为底层网络,制定出通信协议,...
关键词：电液伺服系统 动态响应特性 DSP控制系统 CAN总线 
高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制算法研究被引量：3
《电子器件》2019年第2期340-344,共5页申一歌 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310363)
随着工业技术的发展,永磁同步电机因其高精度且超高速等优点而被广泛应用,针对高速电主轴永磁同步电动机的矢量控制,结合永磁同步电机特点,采用基于电流双闭环的无位置传感器控制方法,再通过对转子位置的开环估计,实现了对高速永磁同步...
关键词：电动机 矢量控制 反电势 永磁同步 
基于XRD技术太阳能电池TiO_2-La(NO_3)_3薄膜表面性能研究被引量：1
《电子器件》2018年第4期828-832,共5页申一歌 
河南省科技厅重点科技攻关项目(162102310363)
为了抑制、减小暗电流的生成,并且提高电子的注入效率以及传输的速率,提高太阳能电池的光电转换效率以及转换稳定性。基于SEM图像以及XPS技术对水热法制备得到TiO_2浆料的外形及其主要成分进行表征分析,结果显示出对TiO_2浆料进行La_2O_...
关键词：TiO2浆料 染料敏化光电电池 电化学阻抗谱技术 表面覆膜修饰 
移动机器人在非高斯噪声条件下的实时跟踪定位研究
《自动化技术与应用》2018年第3期18-23,共6页申一歌 袁铸 
在移动机器人跟踪定位系统中,环境中存在非高斯噪声,导致跟踪精度低、稳定性差,针对以上问题,应用了改进的粒子滤波算法。该算法引入退化因子,解决了迭代过程中引起的"单样本非零权重"的问题,并采用序列重要性采样对输出的粒子进行重采...
关键词：移动机器人的定位 粒子滤波 退化因子 
水果采摘机器人自主寻径避障轨迹优化研究—基于启发式智能算法被引量：7
《农机化研究》2017年第7期204-208,共5页袁铸 申一歌 
河南省自然科学基金项目(2015GZC155);南阳市科技攻关项目(KJGG36)
寻径避障是水果采摘机器人中一个重要的经典问题。随着我国机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业突飞猛进的发展,对水果采摘机器人自主寻径避障有了更高的要求。为了更好地满足现代农业种植生产的需要,启发式智能学习型寻径避障成...
关键词：采摘机器人 寻径避障 智能轨迹优化 MATLAB 
农业机器人轨迹优化自动控制研究——基于BP神经网络与计算力矩被引量：13
《农机化研究》2017年第6期33-37,共5页袁铸 申一歌 
河南省自然科学基金项目(2015GZC155);南阳市科技攻关项目(KJGG36)
以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运...
关键词：农业机器人 精密轨迹优化 BP神经网络 计算力矩法 
基于DSP和μC/OS-Ⅱ的采摘机器人视觉系统设计被引量：6
《农机化研究》2017年第6期223-227,共5页申一歌 靳果 
河南省自然科学基金项目(2015GZC155);南阳市科技攻关项目(KJGG36)
近年来,国内机器视觉发展速度较快,应用广泛。由于视觉系统需要处理视频图像信息,计算量较大,因此当前该系统多采用计算机系统进行搭建。为此,提出将嵌入式与视觉系统结合应用的思想,并利用视觉系统和嵌入式智能系统易于信息集成的特点...
关键词：采摘机器人 机器视觉系统 DSP uC/OS-Ⅱ 
基于FPA控制系统的多指多关节采摘机械手设计被引量：4
《农机化研究》2017年第5期249-252,258,共5页申一歌 袁铸 
河南省自然科学基金项目(2015GZC155);南阳市科技攻关(KJGG36)
针对传统机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通用性较差等缺点,设计了一种新型的由FPA直接驱动的多指多关节采摘机械手,有效地提高了机械手的灵活性和对不同果实采摘的自适应能力。从静力学的角度,建立了弯曲关节的转角及输出力的静...
关键词：多指机械手 多目标优化 FPA驱动 抓持能力 自由度 
锅炉压力控制系统模糊控制的研究被引量：2
《精密制造与自动化》2017年第1期17-19,62,共4页朱清智 申一歌 
以锅炉压力控制系统为研究对象,利用MATLAB/RTWT搭建了锅炉压力控制系统的实时仿真模型,设计了离散论域的模糊控制器,对锅炉压力控制系统进行模糊PID控制算法仿真。实验结果表明,改进后的模糊PID控制器可以缩短调节时间、减小超调量,控...
关键词：锅炉压力控制系统 模糊控制器 PID控制器 
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