汪彬

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机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现
《自动化与仪表》2010年第10期5-7,19,共4页刘冬 汪彬 张建勋 
国家高技术研究发展计划(863)项目(2007AA04Z247)
微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域。文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论。以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制...
关键词：多轴机器人 可编程多轴控制器 数据采集 上位机控制系统 
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