多轴运动控制器

作品数：150被引量：474H指数：10
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基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统研究被引量：3
《机械制造与自动化》2022年第5期216-218,共3页路超超 周好斌 徐向前 
西安石油大学省级优势学科项目(YS37020203);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目(YCS20213189)。
针对矿用刮板链条拆装工作量大、劳动强度大、效率低下及安全性低等问题,设计一种基于MCGS的刮板链条自动拆装控制系统。在分析刮板链条拆装工艺的基础上,根据系统的控制任务及要求,给出总体控制方案,采用MCGS嵌入式一体化触摸屏和多轴...
关键词：刮板链条 自动拆装 控制系统 MCGS 多轴运动控制器 
基于SOC的步进电机多轴运动控制器的设计被引量：2
《现代电子技术》2022年第7期163-167,共5页关建文 陈占军 王连明 汪云云 
吉林省科技发展计划(20170204035GX,20170204050GX)。
为了解决当前多轴运动控制器技术存在的灵活性低、多轴同步性较差、开发难度大以及成本较高等问题,设计并实现了一款基于片上系统(SOC)的步进电机多轴运动控制器。整个运动控制器由上位机和下位机两部分构成,上位机负责运动控制器参数...
关键词：多轴运动控制器 步进电机 SOC 电机驱动 电路设计 信号采集 软件设计 性能测试 
基于多轴运动控制器-CK3M的纤维缠绕机数控系统设计被引量：3
《纤维复合材料》2022年第1期99-103,共5页逄博 陈宇宁 姜珊 
随着先进复合材料的持续快速发展,纤维缠绕工艺的优越性逐渐得到人们的认可,应用范围也日趋广泛。纤维缠绕机是目前缠绕制品成型的核心设备,有很大的市场需求。缠绕机的数控系统先进程度决定了设备自动化水平、产品质量和生产效率,因此...
关键词：缠绕机 开放式数控系统 CK3M 伺服驱动器 
多臂多自由度动物离心机控制系统设计被引量：2
《机械工程与自动化》2022年第1期155-157,共3页潘俊孜 周好斌 高峰 徐向前 
西安石油大学“材料科学与工程”省级优势学科(YS37020203);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划项目资助(YCS20213192)。
针对多臂多自由度载物台的动物离心机主轴转速调节和多自由度载物台组合运动的问题,详细介绍了控制系统的硬件配置和总体设计方案。采用主从站控制架构,通过伺服控制器和多轴运动控制器实现对动物离心机的整体控制,以获得X、Y、Z三轴复...
关键词：多自由度 动物离心机 控制系统 多轴运动控制器 
基于STM32+FPGA的多轴运动控制器的设计被引量：17
《机床与液压》2021年第12期82-86,共5页胡呈祖 周军连 
运动控制器是数控机床、高端机器人等自动化设备控制系统的核心。为保证控制器的实用性、实时性和稳定性,提出一种以STM32为主控制器、FPGA为辅助控制器的多轴运动控制器设计方案。给出了运动控制器的硬件电路设计,将S形加减速算法融入...
关键词：多轴运动控制器 STM32+FPGA S形加减速算法 
基于EtherCAT的运动控制器在风电机器人的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2021年第2期348-349,共2页张彦召 
本文阐述了运动控制器的含义、分类、控制方式,研究了EtherCAT技术的原理、技术特点及性能。针对风力发电塔筒攀爬机器人的工艺流程,将具有EtherCAT的功能的运动控制器应到了机器人,实现机器人多驱动攀爬过程的同步性,提高执行机构随作...
关键词：多轴运动控制器 交流伺服 同步性 ETHERCAT 机器人 
基于IPC+PMAC的全自动汽车车牌压字机控制系统被引量：2
《机床与液压》2020年第23期119-122,共4页杨振彪 李笑 朱家诚 陈才 
广东省计算机集成制造重点实验室资助项目(2014B030301072)。
针对国内车牌压字机存在自动化程度差、生产效率低和定位精度不高等问题,设计一种以IPC+PMAC为核心的汽车车牌自动压字机控制系统。采用IPC和PMAC控制字模库,实现对车牌字模的组合排序。利用PLC控制步进电机、气缸等完成车牌的上下料;...
关键词：压字机 汽车车牌 控制系统 多轴运动控制器 
基于台达一体化的复合机智能升级解决方案
《智慧工厂》2020年第9期42-43,共2页无 
塑料薄膜曩合机复合机就是将两层或者两层以上的材料用粘合剂粘合成为一体,使原有材料通过加工结合成为不同功能产品的一种机器设备。复合机应用十分广泛,如薄膜和铝箔、纸张、无纺布等生产过程中,常用复合机将胶片、海绵、布料等原材...
关键词：一体化解决方案 复合机 多轴运动控制器 伺服驱动系统 矢量控制变频器 软包装材料 机器设备 设备机械 
基于激光追踪测量的电气控制系统被引量：1
《电气自动化》2019年第5期89-92,共4页陈洪芳 王亚韦 石照耀 叶勇 付瑛 
北京市自然科学基金(3182005);国家重大科学仪器设备开发专项(2013YQ17053904)
为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable ...
关键词：激光追踪测量 电气控制 可编程多轴运动控制器(PMAC) 四象限光电传感器 PID调节 
基于PMAC数控系统的机床综合误差补偿研究被引量：1
《机械设计与制造工程》2019年第9期85-88,共4页赵家黎 张体伟 吴丽媛 
在对数控机床加工过程中的误差进行测量、分析的基础上,建立了机床几何误差模型和热误差模型,进而得到机床的综合误差模型。基于PMAC开放式数控系统对数控机床的综合误差进行补偿。以CJK6032-2数控机床为例进行了补偿实验,结果表明,在PI...
关键词：可编程多轴运动控制器 数控机床 综合误差 误差补偿 
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